芯伯乐直流小电机驱动芯片L9110S介绍及设计
一、概述
XBLW L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路，将分立电路集成在单片 IC 中，使外 围器件简单，整机成本降低的同时可靠性大大提高。芯片有两个 TTL/CMOS 兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出 端能直接驱动电机的正反向运动,它具有较大的电流驱动能力， 在散热条件良好 的情况下可输出高达800mA 的持续电流,峰值电流能力可达 1.5A；同时它具有较低的输出饱和压降。内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。L9110被广泛应用于玩具电机驱动、脉冲电磁阀门驱动和其它直流电机驱动。
二、特点
●源电压范围：2.5V 至 12V
●大持续输出电流 800mA
●大峰值输出电流达到 1.5A SOP8封装
三、基本参数
●极限参数：1500mA / 2.5V-12V
●低静态工作电流: 0.1 uA
●宽电源电压范围：2.5V-12V
●每通道具有800mA 连续电流输出能力，精确快速的正反转控制
●超低的饱和电压降
●TTL/CMOS 输出电平兼容，可直接连CPU
●输出内置钳位二极管，适用于感性负载
●精确的脉宽控制和后级驱动集成于单片IC 之中
●具备管脚高压保护功能
●工作温度：-20 ℃-85 ℃
四、管脚定义及应用设计
使用单片机STM32F103控制XBLW L9110S驱动直流电机的设计
IB接的是PB8，IA接的是PB9 根据第二个图片里面的真值表我们可以得到如下信息：
PB8配置位复用推挽输出，PB9配置为通用推挽 然后我给PB8配置PWM波，PB9给拉低，那么电机是不是就是正转 反转同理 停止两个端口同时拉低或者拉高就行了。
接下里我们来配置一下PWM波，我们配置电机反转 PB9配置位复用推挽输出，PB8配置为通用推挽 然后我给PB9配置PWM波，PB8给拉低，那么电机是不是就是正转 ，看一下上图的定时器为TIM4,第4个管道。
驱动代码如下（通用）
这样我们是不是只需要改变配置里面的比较值（TIM4->CCR4）就可以实现电机的速度控制了 我们在主函数里这样简单测试一下，每延时3s我让比较值增加200：
TIM4->CCR4=200;
systick_ms(3000); TIM4->CCR4=400;
systick_ms(3000); TIM4->CCR4=600;
systick_ms(3000);
systick_ms(3000); TIM4->CCR4=800;
systick_ms(3000); TIM4->CCR4=1000;
systick_ms(3000);
五、当下主流的智能门锁设计方案
此方案用到的电机驱动芯片XBLW L9110S
以上是硬件设计方案及驱动代码，芯片可提供样品测试及技术支持。
我司国产电机类驱动芯片具有自主知识产权，能够满足国内市场的需求，提供稳定可靠的性能。这在一定程度上减少了对国外芯片的依赖，提高了国内集成电路产业的竞争力。
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芯伯乐对照表
型号- SN74HC273N,ULN2004AN,LM339DTR,MC74HC139AN,HEF4094BT,UC3844BD1013TR,DS1307DTR,74HC4053D,653,HEF4094BP,MC34063ACD-TR,AT24C08C-SSHM-T,HEF4071BP,MAX485ESA,TDA2050A,MC74HC192AN,TC4427EOA,SN74HC175N,TC74HC161AP,SN74HC163N,LM331N/NOPB,74HC374D,653,SN74HC151N,24LC02B-I,CD4051BDTR,SN74HC42N,CD4071BE,CD4094BE,CD4021BCN,24LC02B-P,KA3842A,SN74HC245DTR,ICM7555ESA+T,LM393AN,HEF4082BP,SN74HC244DWR,HCF4021BE,MC74HC32AN,24C64BN,M24C02-WMN6TP,LMV324DR2G,LM1117IMPX-1.8/NOPB,AT24C32C-PUM,ULN2803AN,IR4426STRPBF,74HC10N,LM324N,DS1307Z+T&R,LM337KTTR,CD4082BE,ACS712ELCTR-30AT,HEF4072BP,SN74HC244DTR,SN74HC4051DTR,LM393DR,LM393DT,ST3485ECDR,LM337S,M74HC10B1R,NE5532DR,LM337T,M24C32-WMN6TP,CAT24C02WI-GT3,M24C16-WBN6P,KA3525A,AZ1117CR-5.0TRG1,TC74HC160AP,SN74HC161N,SN74HC32N,SN74HC20N,LM2904DR2G,CD4093BE,M74HC374B1R,HEF4060BT,74HC20N,SA5532DR,MC74HC10AN,HCF4043BE,MAX232CSE,MC74HC238AN,SN74HC165DTR,74HC32N,TC4426COA,AT24C64D-PUM,SN74HC374N,AT24C02C-SSHM-T,SN74HC21N,LMV321IDBVR,MAX3485CSA,LD1117S50CTR,ULN2803APG,MC74HC273ADWR2G,LMV358LIST,HCF4012BE,MC74HC00AN,UC3842BD1R2G,MAX232EDTR,LM317LZ/NOPB,M24C32-WBN6P,SN74HC240N,SN74HC373N,TL3844BDR,LM317LD13TR,CD4052BDTR,24C16N,MAX3232CSE,24C04N,TC74HC4052AF,SN74HC10N,ST485ECDR,LM331MX/NOPB,MC74HC11AN,CD4050BE,TC74HC273AP,TC74HC07AP,PCF8563DTR,74HC14N,MC74HC573ADWR2G,74HC02N,IX4426NTR,CD4012BCN,KA3843A,TC74HC151AP,TL3845BDR,MC74HC138AN,ULN2001DTR,MC33063ADR,SN74HC47N,74HC273D,653,SN74HC11N,LM324DR2G,HEF4093BP,GT7555CDTR,MAX485EBDTR,NCP1117LPST18T3G,MC74HC244ADWR2G,MC34063DR2G,LM317T,TC4426COA713,74HC11N,LM317S,L78M05CDT-TR,SN74HC153N,SP3485CN-L/TR,KA3844A,AZ1117R-5.0TRE1,24LC02B/SN,SN74HC165N,ULN2804APG,24C02N,M74HC00B1R,MC74HC126AN,CP116ADTR,CD4072BE,UC3844BD1R2G,CAT24C128WI-GT3,SN74HC00N,74HC244D,653,HEF4081BP,TC74HC08AP,M74HC259B1R,MC74HC259AN,UC3842AD8TR,M74HC11B1R,TC4426EOA,ULN2004ADR,TC4428EOA13,TL074CDTR,74HC00N,24C02S,M74HC161B1,L293D,74HC245D,653,TC4428COA713,TC74HC192AP,SN74HC192N,24LC64B/SN,TL081CDTR,TC74HC139AP,AZ1117R-3.3TRE1,MC74HC244AN,LM331DTR,MC74HC86AN,LM2903DR2G,AT24C64C-PUM,CD4053BDTR,TL074CDR,TL074CDT,TL3843BDR,L293DNE,AT24C16C-PUM,M74HC02B1R,M74HC273B1R,TL062CDR,CAT24C32WI-GT3,CD4049BE,TL062CDT,24C08N,MAX3232EDTR,MC74HC373ADWR2G,NE5532N,74HC151N,24LC16B-P,NE5532P,MC74HC74AN,MC14050BCP,24LC16B-I,HCF4025BE,UC3845BDTR,TC4428COA,CP2139CN,UC3845BD1013TR,TC74HC138AP,MC14094BDR2G,SN74HC190N,24LC01B/SN,74HC160N,TC74HC14AP,MC74HC245AN,HCF4013BE,CD4077BCN,L293WS,LM324DTR,TL084CDTR,MC14072BCP,CA3140EZ,MC33063DR2G,SN74HC574DWR,ULN2003D1013TR,L7812CV,LM556CN,AMS1117-1.8,24LC16B/SN,IR4428STRPBF,TDA2030AV,CD4025BE,MC14049BCP,TL062CDTR,TC74HC126AP,74HC4052D,653,HCF4001BE,74HC161N,TC74HC02AP,SG3525ADTR,M74HC238B1R,74HC04N,TC74HC259AP,MC7805CTG,SG3525AN,SN74HC160N,SN74HC390N,SG3525ADWR2G,LM337T/NOPB,MC14013BCP,CD4081BE,MC74HC4053ADR2G,CD4043BCN,HEF4050BP,ULN2004APG,LM1117IMPX-3.3/NOPB,LMV358IDT,CAT24C16LI-G,LMV358IDR,TDA2030A,MC74HC574AN,TC4427COA,MC74HC374ADWR2G,SP232ECN-L/TR,SN74HC86N,SN74HC74N,LM78M05CDTX/NO,SP3232ECN-L/TR,L298P,CD4094BM96,L298N,CD4051BM96,LMV324IDR,M74HC192B1R,ICM7555IBAZ-T,LM2904DT,TL082CDTR,MC14071BCP,LMV324IDT,AT24C08C-PUM,24LC08B/SN,TC4428EOA,MIC29302N,LM1875T/NOPB,LM2904DR,LM324SNG,74HC07N,74HC373D,653,LMV321SN3T1G,ICL7555IBAZ,ULN2003APG,MC14082BCP,UC3844BDTR,AT24C128CSSHM-T,MC74HC20AN,M74HC14B1R,74HC192N,24C32BN,MAX3485EEDTR,NCP1117LPST50T3G,ULN2803ADWR,MC74HC573AN,CD4060BDTR,LD1117S18CTR,TL061CDTR,TLC555CDR,LM339DR,SP3232EEN-L/TR,74HC08N,24LC04B-I,M74HC240B1R,TL064CDT,LMV321LILT,LM339DT,ACS712ELCTR-20AT,TL064CDR,24LC04B-P,TC74HC04AP,ULN2003ADR2G,PB,HCF4049BE,MC14025BCP,DS1302ZN+T&R,LMV358MM/NOPB,SN74HC273DWR,AT24C01C-SSHM-T,TL3842BDR,UC3845AD8T,SN74HC14DTR,LM2903DR,TC74HC238AP,M24C16-WMN6TP,LM2903DT,CAT24C08WI-GT3,UC3843BNG,TL071CDT,AZ1117CR-3.3TRG1,ULN2803ADTR,M74HC138B1R,AT24C64C-SSHM-T,CD4060BM96,M74HC574B1R,AT24C08D-PUM,UC3844AD8T,MC74HC240AN,ULN2001ADR,TL071CDTR,GT3140ADTR,HCF4071BE,HCF4094BE,TC74HC244AP,CD74HC4051M96,TC74HC32AP,MC14093BCP,MC34063ADR,74HC574D,653,74HC595D,74HC244D,M24C08-WMN6TP,M24C04-WMN6TP,ULN2004D1013TR,MC14012BCP,DS1302DTR,MC14081BCP,HEF4021BP,SP3232EEN-LR,UC3845N,CD4094BDTR,HCF4082BE,MC74HC165AN,LM358BDTR,74HC4051D,653,74HC244N,MC74HC373AN,TC74HC20AP,24LC02BT-I/OT,74HC374D,IR4427STRPBF,LM1875T,L78M05HDTR,ULN2804ADWR,LM317LDR2G,TL082CDR,LM317TG,CD4021BE,ULN2803AFWG,CD4050BCN,LM2903DTR,M24C04-WBN6P,CAT24C02LI-G,MC14001BCP,CD4049BCN,M74HC151B1R,TC74HC573AP,HCF4093BE,24LC08B-I,SN74HC273DTR,UC3845AN,UC3843BDTR,TC74HC10AP,74HC374N,M74HC04B1R,LM393P,UC3844BNG,MC74HC112N,AT24C04D-PUM,24LC08B-P,M74HC139B1R,CD4052BM96G3,TL082CN,LM393N,MC34063ADTR,GT4427DTR,LM321DTR,MC74HC07AN,AMS1117-5.0,SG3525ANG,24C04BN,CAT24C64LI-G,SP232EEN-L/TR,LMV358DR2G,TL082CDT,LM358DMR2G,ULN2803A,LMV358AMDTR,SN74HC238N,MC78M05CDTRKG,SN74HC541N,SN74HC595DTR,M74HC74B1R,AT24C32C-SSHM-T,TL071CDR,MC74HC374AN,HCF4081BE,MC14094BCP,LM324DT,UC3845BD1R2G,LG9110,74HC595D,118,UC3842BD1013TR,ICM7555CD,CAT24C01WI-GT3,UC3844BN,LM324DR,LM358DTR,DS1307ZN+T&R,TL061CDR,HEF4077BP,LM393DTR,TL08
纳芯微汽车电子解决方案 助力汽车电动化和智能化发展
型号- NSL23916-Q1,NSI1311,NSI6601,NSI7258,NPC060N065A,NCA8244,NSM2017,NSM2019,NSM2013,NSI22C11,NSM2015,NSM2011,NSR33XXX,NSC9262,NSI1300,NSC9264,NSREF31XX,NSI1306,NSR2240X,NPS0X0N065A,NSP1830,NCA1169,NCA1044,NCA1043,NSR7808,NSOPA240X,NSE11409,NSP1831,NSC9260X,NSP1832,NSM2020,NSL2161X-Q1,NSD8306,NSOPA8XXX,NSD731X,NSD8308,NSI67XX,NSD1026V,NSE34050,NSL31682-Q1,NSCSA24X,NSL21912-Q1,NSI6622V,NSPDC1,NSR31XXX,NCA1021S,NSD8310,NSD8312,NSD1624,NPI030N065A,NSR104XX,NSI6651,NSD11416,NSI22C12,NCA1051A,NSUC1602,NCA1462,NSD8381,NSD56008,NSM3011,NSIP2266-Q1,NSPADX,NSM3013,NSM3012,NSI6801,NST60-Q1,NSUC1610,NSI824X,NCA9539,NST175-Q1,NSR7850,NST175,NSM203X,NSIP605X,NSOPA9XXX,NSI6911,NST86-Q1,NSP1631,NSD12409,NSP1632,NSPASX,NSP1630,NSE425X,NSM1013,NPI040N120A,NSL23924-Q1,NCA9555,NSI822X,NSA9264,NCA1042B,NSD12416,NSA9260X,NSPGM2,NSM2117,NSPGM1,NSI6602V,NSD3608,NSM2113,NSM2115,NSD3604,NSL31520-Q1,NSL2163X-Q1,NSR35XXX,NST20,NSREF30XX,NPC0X0N120A,NSI1200,NSI6611,NSPAS1,NSPAS3,NST235-Q1,NCA1145,NSCSA21X,NCA1043B,NSE5702,NSI6601M,NSE5701,NSR114XX,NSR1048,NSL23716X-Q1,NSM1030
Application Of XBLW Products On Fascia Guns
The fascia gun is mainly used to disintegrate lactate accumulation, relieve muscle fatigue, and provide daily massage. The core principle is to use the high-frequency impact of the gun head on the target area of the body to help relax and restore muscle and soft tissues, and promote blood circulation. This article will introduce the application of XBLW products in fascia guns.
应用方案 发布时间 : 2024-09-11
芯伯乐（XBLW）半导体器件选型指南
描述- 芯伯乐产品专注于消费类和工业类市场。主要产品有电源管理IC、低功耗LDO、三端稳压、高中低压MOS管、马达驱动、接口RS485/RS232、达林顿及逻辑电路等。产品广泛应用于无人机、机器人、电源、计算机、仪器仪表、玩具、家电、通讯设备、照明应用、汽车电子、工业自动化设备等领域。
型号- UC2843,DS1302,UC2842,CP2139,TEA2025,UC2845,UC2844,DS1307,CD4069,74HC20,CD4073,CD4072,NE556,TL494,NE555,CD4077,24C128,CD4071,KA7500,CD4070,LM317,LM324B,74HC32,74系列,74HC595,50N06D,CD4066,74HC238,24C256,CD4060,74HC00,LM1875,74HC02,74HC04,74HC07,CP2119,CD4094,CD4518B,CD4093,SN65LBC184,74HC11,74HC14,MAX3485E,24C64,CD4511,74HC10,74HC573,74HC574,MAX3082E,74LVC00,74HC4053,74HC08,74HC4051,74HC4052,CD4082,CD4081,74XX,LMV321,CD4543,MAX3085E,LM239,LM358,CD4538,CD4541,LMV324,24C32,L7805,74HC151,74HC273,74HC153,LM321,LM324,MC33063,24C08,MAX202,74HC123,74HC244,74HC245,74HC126,24C02,24C01,24C04,DS18B20,SN75LBC184,74HC240,LM337,L78MXXH,SN65176,LM339,AMS1117,74HC132,74HC374,50P06D,74HC138,74HC259,74HC139,24C16,74HC373,L293D,CD40106,MAX3490E,ICL7660,LMV358,TDA2822,74XX系列,MAX3491E,TDA2030,74HC192,74HC193,MAX3088E,LM393,MAX481,MAX483,MAX485,MAX487,TLC555,74HC86,74HC165,TL071,MAX489,TL072,MAX488,TDA2003,ULN2001,ULN2002,CD4013,CD4012,CD4011,TL074,MAX3232,74HC160,74HC161,ULN2003,CP116,ULN2004,CP118,74HC164,4000,LM139,ULN2803,CP6208,ULN2804,LM2575,LM258,LM2576,SN75176,MAX232,MC34063,TL082,TL081,CD4001,TL084,24C512,4000系列,LM741,BISSS0001,74LVC1G14,LM2904,CD4027,CD4025,LM2901,LM2903,93C46,74HC540,74HC541,PCF8563,74HCT14,CD4528B,LM2596,MAX490,CD4017,MAX491,74HC74,L298N,CD4020,TL061,TL064,TL062,CD4021,CD4049,NE5532,CD4053,CD4052,93C66,CD4051,CD4050,SG3526,SG3524,L9110S,SG3525,UC3845,UC3846,CP1511,74LVC1G04,OP07C,UC3842,UC3843,UC3844,LM358B,74LVC1G08,TDA2050,93C56,CD4040,74HC533,74HC534,CD4043,LM293
芯伯乐 驱动电路 选型表
芯伯乐提供达林顿驱动电路&马达驱动电路&栅极驱动IC的参数选型，工作电压(V)：2-60V，驱动电流：0.3~4A，湿气敏感性等级：3级(168小时)，等级认证标准：SGS,ISO9001，ISO14001，DIP-18、SOP-18、SOP-8、SOT23-6等多种封装形式。
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产品型号
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品类
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等级认证标准
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驱动电流（A）
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湿气敏感性等级
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工作电压（V）
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封装
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ULN2803AN
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达林顿驱动电路
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SGS,ISO9001，ISO14001
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0.5A
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3级(168小时)
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50V
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DIP-18
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选型表 - 芯伯乐 立即选型
为数字世界和现实世界的连接提供芯片级解决方案
型号- NSI6602,NCA1051,NSI1311,NSE34050D-Q1,NSI1312,NSI6601,NSR35XXX-Q1,NSD8408,NCA9617,NSI8308X,NCA8244,NSI6611X,NS182XX,NSI6801X,NSM2013,NIRS485,NSM2015,NSM2011,NSI6651X,NSR33XXX,NCA1042-Q1,NSC9262,NSI1300,NSC9264,NSR2240X,NSP1830,NSI8308XE,NCA1042,NCA1043,NSR35XXX Q1,NSI6622X,NSE11409,NSP1831,NSC9260X,NSP1832,NSM2020,NSD7312,NSL2163X,NSD8306,NSD8308,NSD1025X,NSI86XX,NSI8308A,NSE11409-Q1,NSI826X,NSD8308-Q1,NSE34050,NSM201X,NSI1303X,NSI6851X,NSPDC1,NSR31XXX,NS16601,NSIP8308X,NSI1300D05,NSD1624,NSL219XX,NSR31XXX Q1,NS11311,NSI33XX,NSD731X,NSIP88XX,NSI1400,NSI6931,NSD8308-Q1NSD8308-Q1,NCA1051A,NSUC1600,NSUC1602,NSR31XXX-Q1,NSE34050Q-Q1,NSM3011,NSI82XX,NSL2363X,NSM3012,NSL2161X,NCA10XXA,NSI319X,NCA9539,NSA1042,NCA4245,NSR33XXX Q1,NSI1200X,NIRSP31,NSI1305X,NSM203X,NSI1300D25,NSG65N15A,NSD122X,NSD5604,NSI6911,NSIP89XX,NCA1021-Q1,NSR114XX-Q1,NSI824X,NSP1631,NSP1632,NSPASX,NSP1630,NSI1306X,NSE34050S-Q1,NSIP8XXX,NSR33XXX-Q1,NSD1624-Q,NSD2621,NSD1015,NSI810X,NSA9264,NSI6601MX,NCA1043-Q1,NCA1042A,NSD8381-Q1,NSI1311X,NSA9260X,NSPGM2,NSPGM1,NSM101X,NSI6602V,NSI6601X,NSIP1042,NSD1025,NSR35XXX,NIRS31,NSI1042,NSI6611,NSI822X,NSPAS1,NCA9306,NSPAS3,NCA1145,NSPAQX,NCA1021,NSI1300X,NCA8T245,NSI6602E,NSI1050
【经验】换个角度看电机和电磁驱动
圣邦微电子SGM42507是一个为小电机驱动芯片（＜7.5V，1.5A；有刷电机调速和换向、其它类电机绕组驱动）和电磁铁设计的全桥驱动器，可用于直流电机驱动、电机绕组驱动和电磁阀驱动等。
设计经验 发布时间 : 2018-12-25
芯伯乐线性稳压器，运算放大器，电机驱动等产品在筋膜枪上的应用
筋膜枪主要作用于瓦解乳酸堆积、缓解肌体疲劳、日常按摩。 其核心原理是通过枪头高频次冲击冲击身体目标部位来帮助肌肉软组织放松恢复，促进血液循环。本文介绍了芯伯乐产品在筋膜枪上的应用。
应用方案 发布时间 : 2024-08-13
芯伯乐-TI、MICROCHIP、ONSEMI、ST、LG 驱动电路对照表
型号- ULN2003AN,LG9110,L293D,ULN2004AN,ULN2803ADTR,GT4426DTR,ULN2001DTR,ULN2804ADWR,L9110H,ULN2804ADTR,ULN2001ADR,L293DD013TR,GT298P,GT4428DTR,L293WS,CP6208DTR,ULN2803ADWR,ULN2004ADTR,L9110S,ULN2003ADR,L293DNE,TC4427COA,ULN2003ALDTR,FAN6208MY,GT4427DTR,ULN2003ADTR,L298P,LG9110H,L298N,ULN2804AN,ULN2004ADR,ULN2803AN,TC4428COA,TC4426COA
对照表 - 芯伯乐
【成功案例】采用单通道H桥驱动器芯片HR9110的小型直流电机驱动系统设计
最近笔者设计了一个小型直流电机驱动系统。这个小型直流电机驱动系统采用了杭州中科微的一款应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片HR9110。选择这个型号主要是因为这个型号了解到在在小电机驱动比较有优势：内置PMOS、NMOS的单通道H桥驱动器，低导通电阻保证芯片具有极低的功率损耗，使得HR9110具有更长的工作时间。具有四种驱动功能：正传、反转、停转和刹车功能。可满足我设计的小电机系统工作要求。
应用方案 发布时间 : 2018-06-09
L9110S直流马达驱动在智能家居与物联网领域的应用前景
L9110S直流马达驱动凭借其强大的兼容性，支持多种通信协议，可以与物联网设备无缝对接。除了智能家居和物联网领域，L9110S直流马达驱动在其他智能控制领域也有着广泛的应用前景。
应用方案 发布时间 : 2024-07-18
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提供电机的输出反电势波形测试、驱动芯片输入/输出波形测试服务，帮助您根据具体应用场景来选择适合的电机驱动芯片型号，确保电机驱动芯片能够与其他系统组件协同工作达到最佳效果。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
实验室地址： 成都 提交需求>
可定制变压器电压最高4.5KV，高频30MHz；支持平面变压器、平板变压器、OBC变压器、DCDC变压器、PLC信号变压器、3D电源、电流变压器、反激变压器、直流直流变压器、车载充电器变压器、门极驱动变压器等产品定制。
最小起订量： 100000 提交需求>
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