【电气】爱普生惯性测量单元M-G370PDF具有高稳定性、高精度和小尺寸封装，可广泛用于各工业领域

时间： 2024-04-21 来源：EPSON（爱普生）微信公众号

技术问答

爱普生现已推出型号为M-G370PDF的高稳定性、高精度及极小尺寸封装的IMU惯性测量单元，可广泛应用于工业系统的各个领域。为了节省PCB的面积和产品空间，M-G370PDF惯性测量单元设计精巧，且具有6个自由度：三轴角速率和三轴线性加速度，系统采用高精度补偿技术，提高了产品的稳定性和高精度测量能力。IMU内置存储单元用于保存各校准标定参数，这些参数在上电后可以自动提取应用到实际的测量中。

M-G370PDF支持通用的SPI或者UART通讯，这些数字化的通讯便于系统设计，降低了工程师的应用门槛，易于上手、调试和应用。

产品基本特性参数

惯性测量单元M-G370PDF采用单电源3.3V供电，工作电流的典型值为16mA，可以在-40~85℃的温度范围内进行校准和持续工作，数据分辨率高达32位，数据输出可达2K Sps，支持外部触发输入和外部计数复位输入，6个自由度中三陀螺仪为±450 °/s，三加速度为±10 G，初始基准偏差360°/ h (1σ) / 2mG (1σ)。更多参数详见产品手册。

图一：功能框图

惯性测量单元与MCU的应用连接：

从如下图所示，通过UART接口或者SPI接口的简单连接，即可实现控制系统与惯性测量单元的数据通讯，实现系统配置、参数标定和检测结果的获取。图中的DRDY引脚为状态输出，可与单片机的中断输入连接，在IMU完成一轮数据检测时，可通过该引脚主动通知MCU检测完成，向MCU发送检测数据触发中断，避免了MCU的主动查询，节省了MCU的机器周期。

图二：应用连接框图

几点应用注意事项：

⦁ 通讯接口：可以采用SPI通讯或者UART通讯，但不要同时连接两种通讯，否则可能会导致工作异常。

⦁ 空引脚处理：对于那些在设计中没有用到的引脚，需要通过上拉电阻连接到VCC，不要直接悬空。

⦁ 复位引脚：如果设计中不需要对芯片做复位处理，该引脚也需要连接到VCC电源端。

⦁ 输入引脚：该器件中的所有输入引脚，IMU内部均有弱上拉电阻。

⦁ ESD保护：在存储及碰触该IMU时，注意做好ESD保护，ESD可能会使该器件性能衰减，部分异常甚至彻底损坏。

惯性测量单元M-G370PDF采用迷你设计，20针可插拔式接口，方便根据系统实际需求安装应用，如下图所示，该IMU的长*宽*高为24*24*10mm，重量仅为10克。

图三：外形尺寸及标示

基于以上优异的性能参数，该IMU可应用于诸如摄像头云台、导航、振动控制及稳定系统，定向跟踪系统和汽车自动驾驶等各领域。爱普生IMU有一系列的产品供选型应用，在实际应用中，如果你的产品设计需要更多的参数或精度要求，请与世强FAE联系取得相应的技术支持，相信该IMU系列产品中总有一款可以满足您的期待和产品设计。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 2
| 转发至：

本文由意之提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（2）

Carter－Liu Lv6. 高级专家 2024-05-16

学习
zwjiang Lv9. 科学家 2024-05-12

学习

没有更多评论了

Epson to Launch Mass Production of the M-G570PR, a High-precision, Low-noise IMU Enabled by Multi-sensor Technology

Epson has developed and recently begun volume production of the new premium model for its lineup of IMUs equipped with high-performance six-axis sensors. The new model, the M-G570PR, offers high precision, low noise and an IP67 rating for protection against the intrusion of dust and water.

产品发布时间 : 2024-07-31

【产品】TDK提供SmartIndustrial™ 6轴IMU模块，为工业应用提供精确运动和倾角测量

TDK的SmartIndustrial™ 6轴IMU模块产品系列，即IIM-46234和IIM-46230，提供工业应用所需的精确运动和倾角测量。这些模块能够在恶劣环境（如振动、剧烈温度变化等）下进行精准测量，为各种工业导航、工业稳定性和监测应用赋能。

产品发布时间 : 2023-06-19

【IC】车载系统推荐采用XV4001系列数字输出型陀螺仪传感器，能够为导航系统提供实时稳定的角速度数据

爱普生公司凭借其在精密电子制造和传感器技术方面的深厚积累，推出了专为车载应用设计的XV4001系列高精度陀螺仪传感器，符合严格的AEC-Q200标准，确保在汽车环境中的高性能和长期可靠性。提供SPI或I²C数字输出接口，支持16bit角速度输出及11bit温度输出；内置温度补偿功能，在-40 °C to +85 °C工作温度范围内，角速度输出的温度特性维持在±1°/s以内。

产品发布时间 : 2024-05-26

信为科技（Soway）传感器产品选型指南

目录- 公司简介接近开关&位置开关角度传感器转速传感器位移传感器液位传感器/液位计/液位开关流量计&流量开关压力传感器温湿度传感器电流传感器专用传感器配套仪表及采集系统

型号- SP124,SPI 330,SPH312,SWV01 系列,SFC□□□-□□□□-□□□□□-□□-□,SPH318,SFC520-1000A-V1-F1P,SP121,SDM10A系列,SP12系列,SINM系列,SP128,SDM1X系列,SFC系列,SP126,SP□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SPC 150,SAHC01-120,SP11G,STMR20E,SP113,SPH1,SP114,HOCM03,SP111,SP112,SCMH40B,SCMH19,SWU 系列,SP119,SDVB16,SYP□□□□-□□□□□□□ □□□□-□□□□□-□□,SPI18-10,SP117,SIMM100,SP118,SP115,SPH3,SYP250E 系列,SDVB20,SPI 318,SPI 312,SDMXXT,SDM40S,FBS101,SYP250E,SYP250T系列,SPH19,SDM20系列,FBS105,W11C,FBS104,SCMH08,SP140,FBS103,SF11G,FBS102,SFU30B,PP系列,SFM□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□,SP11系列,SIMF,SFU30M,SYP210,SF122,SW1,SFP□□□-□□□□□-□□□□□-□□-□,SDVG20-VA,SINF系列,SIMM,SW□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SFC,SWU801-CD01-1-P9,SYP250T,SF113,SWV01系列,SF119,W133-DH,FBP501,SFM,SPC 130,SFP,SF13A0–1000–K1H3–MAP-S02,SPH318050-2F-N1-MBP10,SP134,SP131,SDVG38-100,SVM302,SWV01-10系列,SYP系列,SF112,SP138,SWU,W11C-2NPT,SIMF600,SIGF070,SP11H-1,SINF-100,SFU60A,SW□□□□□□-□□-□□-□□□□□,SIMM-200,SYP240H,SDHB08-1,SDVH8系列,SMM-260,SF□□□□-□□□□□-□□□□-□□□□□-□□□□,FBN109,SFU60R,SCMH60,FBS105G,SFM系列,SAH1XX-077,SFM20T,SVM30,FBN107,ST119,FBS111,SYP030-40K,SCMH20B,FBS110,SFU60A-08A-A1-GC,SYP265L,SFM40S系列,SWV02-50,SINF,SIMM系列,SFM20,SYP,ST116,ST117,ST118,W131,STMR21-30,SFU□□□□□-□□□-□□□-□□□□,SINM,SIMF100,FBS109,FBS107,FBS106,SWU801,STMR□1-□□-□□□,SPH3系列,SYP240H系列,SDHB08-0.6,SDVB20系列,SF112S,FBPC02,SFM20T-3500X-A1XN-MEP03-AXXX,SFM50P-0470X-A1XNZ-MMD03-EXXXZ,SDV□□□□-□□□□-□□□-□□□,SWU811,SYP210系列,SWD02,SWD01,FBP307,SPC 330,SAH□□□□-□□□□-□□□-□□□□□,STMR21,SDVG,SPI 140,SDM11B系列,SDM□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□,SDM40S系列,SPC 318,SFM20系列,SIMM200,SYP250E系列,SIMF系列,SWU821,STMR20E-90,W132-DH,SDVG36-8,FBN115,SFM21T,FBN117,SCMH33,SDVB20-20A-A1-CFP,SDVG28,SINF100,SDM11B,SE□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SDVG20系列,SDVG8,SPH308043-2F-N1-G3P10,SDVG20,SYP 系列,SYP030,SPH210019-2F-N1-FZD10,SPC 312,STMR20E-60,SPC 313,STMR21-60,SPR185,SP12,W131-DH,SP13,TMR20E-10,SIGF120,SP11,SINM300,SBP102,W131-DL,SPH312050,SFM40S,SPH318050,SC□□□□□□-□□□□□□□-□□□□-□□□,FBP201,SDVG系列,SIGF系列,SDM40,SYP□□□□-□□□□□□□-□□□□-□□□□□-□□,SPH318系列,SINM-300,SCMH94,SP1191,SPC 306,SPH1系列,SMS,SPH318 系列,SYP030-700K,SDM20T系列,FBP112,SIMM-100,FBP110,SWV02-50系列,STMR21-90,SWV01,SW□□□□□-□□-□□-□□□□□,SAHC23-360,SWV01-10-N5-C6D,TMR20E-30,SPH210019,FBP105,FBP103,SAHX-120B,SDVB20-25,FBP104,SFP系列,SP□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SPH318-10B-MF2-MEP10,FBP107,FBP108,STMR21-5,T118,SDVH8,FBP102,SPI 180,SFP423-1000B-MA-MBB,SDVB16-4,SAHC02-360,SDMA系列,SDVG20 系列,SWU901,SWU901-C1-1-P9,SPH318061,SWV01-12,SPH318-10B-V-MEP10,SWV01-10,SDMA,SPH312050-2F-N1-MBP10,SAHC 系列,SP□□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SF141,SDM10,SPH308043,SDM11,SF142,SDM20T-0800-A1XP-MEP03-2XX1,W11C-1NPT,SDMS,SIGF,SDVG12B-10,SDVG20-35,PX113,BS-01A,BS-01B,SMM201,SPY601,SDMXXT系列,SMS-320,SF131,SF132,SF126,SPH1G,SIGF050,SYP240系列,STMR□3-□□-□□□,SP1310-XX-K1L1-M8P01,SDM20T,SAHC01-120系列,P11T,SDVG36-40,STMR□0E-□□-□□□,SP13系列,SWU□□□-□□□-□□-□□□□,SDM1X,SDM10T系列,SYP25K,SFM50P,SDM21T,SDM10A,SWV01-20,SDM10系列,STP100,P112,SDMS系列,SDM10A-0800-A11P-XXDS-BXXA,SYP240,SDM20,SDVG12,P119,SMS-100,SAHC,SPH40,WEBDAQ,P11M,SDVN8-4,SINF-070,SWV01-18,SPH318061-2F-N1-MEP10,SDM10T

选型指南 - 信为科技 - V8.3 - 2022/7/14 PDF 中文下载

EPSON（爱普生）IMU/振动传感器/加速度计选型指南

目录- IMU Product Line-up Vibration Sensor / Accelerometer Product Line-up

型号- M-G370PDF1,M-A342VD10,M-G370PDS0,M-A552AR10,M-G552 SERIES,M-G330PDG0,M-A542VR10,M-A552AC10,M-A352AD10,M-G366PDG0,M-G552

选型指南 - EPSON - 2023/1/17 PDF 英文下载

元生创新（YESENSE）姿态传感器/惯性测量单元IMU/组合定位导航系统选型指南

描述- 元生创新（YESENSE）成立于2016年，团队技术始于2010年，是专业的惯性导航、组合导航产品和解决方案提供商，产品包括姿态传感器（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、RTK惯性-卫星组合导航系统（INS+GNSS RTK）、倾角传感器，广泛地应用于测量、控制、导航、定位定向等。公司团队在多传感融合技术、多源系统设计与优化、传感器误差的产生和传递机理、冗余传感器组合等方面拥有多年的技术积累和产品批量供应经验。

型号- YIS130,YIU373,YIS1XX,YIS320,YIS321,YIU751,YIU355,YIS506,YIS5XX,YIN680,YIS512,YIS3XX,YIU325,YIS106

选型指南 - YESENSE - V1.0 - 2024/5/7 PDF 中文下载

元生创新（YESENSE）成立于2016年，团队技术始于2010年，是专业的惯性导航、组合导航产品和解决方案提供商，产品包括姿态传感器（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、RTK惯性-卫星组合导航系统（INS+GNSS RTK）、倾角传感器，广泛地应用于测量、控制、导航、定位定向等。

传感器陀螺仪导航设备运动传感器航姿参考系统姿态传感器惯性测量单元 RTK惯性-卫星组合定位导航系统

授权代理商 - 世强先进（深圳）科技股份有限公司线上商城技术资料

展开

元生创新授权世强硬创代理运动传感产品，IMU陀螺仪零偏不稳定性高达1.5°/h

合作双方依托世强硬创为工业、消费、汽车、智能家居、服务机器人、农机自动化、无人机等领域用户提供更多的惯性传感系统产品。

签约新闻发布时间 : 2024-07-08

爱普生IMU携手北云科技推出高精度组合导航系统X1

爱普生（中国）有限公司与国内高精度定位核心部件制造商北云科技(bynav)达成合作。在这项合作中，北云科技将其自研的GNSS*1高精度定位芯片及板卡与爱普生的新一代高性能六轴惯性测量单元*2 (以下简称“IMU”)相结合，面向自动驾驶行业推出了一款高精度组合导航系统——X1，能够为自动驾驶系统提供可靠的厘米级位置及三维姿态信息。

原厂动态发布时间 : 2024-04-03

【视频】EPSON零偏15°/h的高精度陀螺仪模组及高稳定性IMU，应用于智能机器人

型号- E91E616F00,SGPM01,SGPM02,X2G000201000100,M-G370,GGPM01,X2G000191000100,M-G366,X2G000091000400

商品及供应商介绍 - EPSON PDF 中文下载

爱普生IMU产品在激光雷达测绘中的应用

随着雷达应用的快速发展，激光雷达测绘技术也迅速发展，它集成了激光测距系统、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统三种技术于一体。本文介绍爱普生IMU产品在激光雷达测绘中的应用。

应用方案发布时间 : 2024-07-03

【产品】基于爱普生晶体Gyro传感器技术的惯性测量单元IMU，可用于自动驾驶

爱普生IMU基于爱普生的晶体Gyro（陀螺仪）技术，其优势: 3x~10x better performance vs. competitors in ADAS Lv.4/5 IMU。为什么说在定位器上面Gyro ARW/BIS 是非常重要的呢？晶体制成的Gyro属于非常自然的传感器，没有通过滤波或者校准而得到的角度数据。优质的ARW能有非常迅速的系统响应。

原厂动态发布时间 : 2020-03-21

【视频】TDK InvenSense高达105℃工温的工规陀螺仪/加速度计，零偏稳定性1.9/h，广泛用于机器人与高精导航

型号- IIM-42652,IIM-46230,IIM-42352,IIM-42351,IIM-46234,IIM-20670

商品及供应商介绍 - TDK INVENSENSE PDF 中文下载

先楫运动控制HPM5300系列MCU助力凌思科技打造高精度 “姿态感知器” IMU

凌思科技推出的内嵌先楫半导体运动控制MCU HPM5300系列芯片的高性能惯性测量单元——LINS620，具备体积小、重量轻、抗震性及抗过载能力强的特点。LINS620内置三轴陀螺仪和三轴加速度计，稳定运行中的陀螺仪零偏为0.8°/h，加速度计零偏为20ug，用于载体的精确导航、控制和动态测量，并采用高精度MEMS惯性器件，具备高可靠性和高硬度，在恶劣环境下仍能准确测量移动载体的角速度和加速度。

应用方案发布时间 : 2024-06-07