Rd-03E烧录教程汇总——附上常见波特率固件

时间： 2024-06-21 来源：安信可科技公众号

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Rd-03E是安信可科技开发的一款搭载矽典微的S3KM111L芯片的雷达模组。它工作在24GHz的K波段，每个单频扫描的调制带宽高达1GHz。该模组采用FMCW波形和S3系列芯片专有的先进信号处理技术，可实现精准的人体感应测距显示距离信息以及手势识别。Rd-03E模组可对运动、微动人体进行探测、识别，并上报实时距离，能够探测指定区域内的目标与手势并实时上报结果。

Rd-03E支持多种烧录方式，毕竟其驱动芯片型号是GD32E230K8系列，所以本质上烧录该芯片的方法都适用于 Rd-03E。本次小安带来了两种烧录方法，一种是串口烧录，另一种是Jlink或DAP烧录。

烧录方式——串口烧录

前期准备

具体操作

1、打开烧录工具——GD32AllInOneProgrammer，设置烧录芯片

Interface选择COM，BootLoader选择UART，PartNumber选择GD32E230K8U6。

2、上电拉高Burn0

GD32芯片烧录需要上电时拉高Burn0，先看一下这颗芯片的Burn0位置。

也就是模组上对应的这个位置。

上电时，要把Burn0拉高，也就是需要一根杜邦线（或者有高人有其它稀奇古怪的操作）接上一个高电平，这里接上TTL的DTR，按住后再插上TTL，需要一点手法，多加练习。

先接好Burn0位置。

再上电（不是上电就可以马上拔掉的，注意看软件的Port Name项），从空白到出现端口后，说明识别到端口了，此时可以松开Burn0。

点击connnect，连接成功界面如下：

3、擦除原先的固件，再烧录固件

选择固件时注意默认是显示bin文件，这里固件是hex文件，所以需要选择显示hex文件。

烧录方式——DAP或Jlink烧录

前期准备

可以如图所示，做一个简易烧录工具。

先安装芯片包，查看手册里有具体的链接，点击下载即可：rd-03e 精准测距用户手册中文版.pdf。

具体操作

1、打开keil5，新建工程，选择芯片

选择好工程路径，随便找个地方创建即可，本工程不参与编译，仅用来烧录。

建好工程后搜索芯片型号GD32E230K8，选中后点击OK。

选好芯片后会弹出管理运行环境，直接关闭即可。

2、设置固件以及烧录工具

点击“小锤子图标”。

点击Output，再点击Select Folder for Objects选择固件。

选中固件后，别着急点OK，下方会出现固件名称，复制该名称。复制完后点击OK。

将我们复制好的名称粘贴到Name of Executable栏。

切换到Debug栏，在下方红框里选择烧录工具，DAP工具的就选DAP，Jlink的就选Jlink。

一切准备就绪后点击下方OK即可。

3、擦除并且烧录固件

将DAP接好线对接模组，有治具的像下图这样按住即可。

上电后点击Flash栏，先Erase擦除，后Download烧录，等待进度条完成接可。

不是每次换固件都需要重新建立工程，这个工程可以一直使用，只需要重复步骤2和3更换对应的固件和工具即可。

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