地平线主动安全产品获国内首个ASIL B产品级功能安全认证

时间： 2024-04-25 来源：地平线HorizonRobotics公众号

技术问答

近日，地平线主动安全产品 Horizon Matrix Mono （以下简称Mono）获得国内首个ISO 26262功能安全ASIL B产品级功能安全认证。该证书由国际公认的测试、检验和认证机构SGS通标标准技术服务有限公司（以下简称“SGS”）颁发，这意味着地平线主动安全产品在产品层面获得了国际标准认可，为中国智能汽车“出海”提供更全面、更符合当地要求的安全助力。

ASIL B认证要求汽车电子产品具备极高的功能安全性，能够在发生故障时保持安全状态，避免对交通参与者造成危害。本次认证范围覆盖视觉感知、预测、决策、AEB制动请求计算等智驾系统中最关键的应用算法，并对低误触率要求极其严苛。

SGS认证结果显示，在AEB（自动紧急制动）等主动安全功能ASIL B产品认证中，Mono表现出了极低的误触发率；在动静态目标、车道线等感知安全认证中，Mono的视觉感知输出均以独立安全目标的形式通过产品级ASIL B认证，能够全方位灵活支持Tier1和车厂实现符合该功能安全标准下的横向控制、纵向制动等辅助驾驶功能，提升横向、纵向控制正确性、避免误触发。而作为软硬结合的智驾头部供应商，地平线还开发了专门用于征程3的功能安全诊断库，使得征程3的硬件失效率指标达到ASIL B要求，为系统的安全性提供了全方位的保障。

近年来，在各国安全法规的驱动下，主动安全功能正进入强制标配时代。以更为激进的欧洲市场为例，2024年7月起将对所有在售的新车执行强制性配置要求（联合国欧洲经济委员2019年决议），同时欧盟也在UN Regulation No. 152中对AEB安全流程进行了统一规定，包括完备的安全概念设计、充分的安全分析（FMEA、FTA、etc）、严格的测试和验证等。因此，Mono获得ASIL B产品级功能安全认证不仅意味着为量产合作车型提供了更为可靠的安全保障，也将帮助中国车企加速开拓海外市场，参与全球竞争。

此外，欧洲主动安全评测权威机构也对地平线单目前视主动安全产品进行了符合E-NCAP 2023框架的评测，其中AEB VRU（Vulnerable Road User弱势交通参与者）和AEB C2C（Car to Car车辆）两项主要障碍物测试得分高达94.3%、88.96%，这一表现充分满足了E-NCAP五星安全认证要求，将为合作车型通过该认证提供强有力的支撑。

长远来看，作为驾乘人员安全基础保障的主动安全功能仍具备很大的升级空间。传统主动安全在应对更为复杂、多变的现实场景，仍有很多局限性。地平线认为，新一代主动安全产品应综合考虑场景覆盖、误触发率、成功避险率，实现增强正触发场景的泛化性和成功率的同时，降低误触发率，提供可靠、值得信任的主动安全保障。今年下半年，地平线还将基于征程6系列推出全新一代的Mono 6.0，对AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急绕行）等主动安全功能进行系统性升级，为用户带来更强、更全面的避险保障。

传统主动安全与新一代主动安全理念对比

凭借出色的产品表现与显著的性价比优势，地平线Mono系列产品已成为多家车企ADAS量产的标配之选，助力多款行业标杆车型实现越级的辅助驾驶体验。在广泛的安全认证积累上，Mono主动安全产品合作车型可进行更灵活、适配全球化平台车型的开发及量产，从而为中国乃至全球的消费者带来安全、美好的驾驶体验。

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qinge2010 Lv4. 资深工程师 2024-05-29

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Timm Lv9. 科学家 2024-05-17

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qinge2010 Lv4. 资深工程师 2024-05-17

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xuepiaomengfei Lv7. 资深专家 2024-05-16

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qinge2010 Lv4. 资深工程师 2024-05-11

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极度认真 Lv8. 研究员 2024-05-07

优秀。加油。国产自主可控

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