YESENSE超小尺寸IMU模组性能全线升级，助力空间三维姿态控制领域产品迭代
YIS108系列是YESENSE精心研发的轻量级、超小尺寸、高精度、低功耗的工业级惯性传感系统，为移动机器人、无人车/机、工业开关、平台稳定等应用提供精确的运动追踪和测姿测向能力。
基于YESENSE多年来在小尺寸表面贴装封装的机械设计和制造工艺方面的技术积累，YIS108系列在9.3*9.5mm的面积上集成了工业级MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计、高精度晶振和高性能微处理器，能够确保系统在振动环境下的牢靠性。另外，YIS108系列整体重量0.5g，功耗39mW，是无人机、可穿戴设备等对重量和功耗有极高要求应用的理想解决方案。
YIS108系列陀螺仪的零偏不稳定性为6°/h、加速度计的零偏不稳定性为0.05mg，通过内嵌的YFusion® 多传感融合算法和全温域校准，可以实现0.3°的动态横滚角和俯仰角精度、0.3°的无参考航向角精度，满足机器人、无人车/机、 AR/VR、平台稳定等应用的自主运动、控制和导航要求。
YIS108系列同时支持UART和I2C接口通信，方便客户集成应用，采用表面贴装封装设计，支持SMT贴片，满足大批量规模化制造需求。
根据输出信息的不同，YIS108系列分为两个型号：YIS108-U和YIS108-V，如下图所示。
YIS108-U惯性测量单元，提供经过校准的角速度、加速度输出。
YIS108-V姿态传感器在YIS108-U的基础上，还提供0.3°动态精度的横滚角和俯仰角、以及0.3°精度的无参考航向角输出。
YESENSE为YIS108系列提供丰富的开发工具包，方便客户快速评估使用，具体包含以下内容：
●评估板，支持Micro USB接插件、XH2.54标准接插件和具有YIS108系列全功能引脚的接插件，用户可根据需要灵活选择使用。同时，评估板采用小尺寸设计（30*40mm），便于集成到以评估板为基础的原型系统中。
●上位机软件Yesense YIS Manager（Windows），包含数据接收、数据显示（包含3D显示）、数据存储、指令配置等功能，方便客户早期评估使用；
●嵌入式软件例程，包含支持UART接口的C例程和ROS驱动，以及I2C接口的C例程；
YIS108系列是YESENSE推出的新一代产品，有如下优势：
●超小：9.3*9.5*3mm
●超轻：0.5g
●低功耗：39mW
●高精度：0.3°动态横滚、俯仰角精度
●支持SMT贴片
●经过严格的出厂校准和测试
YIS108系列作为YESENSE最新一代的超轻、超小、低功耗的工业级惯性传感系统，具有优异的测姿测向性能和有竞争力的性价比，将极大地助力室内/室外机器人、无人机/车、工业开关、平台稳定等领域的批量化应用。
元生创新（YESENSE）
元生创新（YESENSE）是专业的惯性传感器及系统提供商，致力于用惯性传感和多源融合技术助力人工智能、物联网的发展，让万物互联的世界智能化。
公司成立于2016年，创始团队博士毕业于华中科技大学，技术团队硕博以上学历占比70%，是一支年轻、有活力、具备竞争力的队伍。
元生创新专注于惯性传感器及系统的研发和产业化，在机器人、工业、自动驾驶等领域为客户提供有竞争力、安全可靠的产品与解决方案，与产业链伙伴开放合作，持续为客户创造价值。
公司自创办以来已陆续获得“高新技术企业”、湖北省“双创战略团队”、“3551光谷人才计划”、中国留学人员创业园最具成长性创业企业、“武汉市科技小巨人”等称号。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由雪飘梦飞转载自YESENSE官网，原文标题为:超小尺寸IMU模组性能全线升级，助力空间三维姿态控制领域产品迭代，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
相关推荐
陀螺仪传感器选型，低温漂1LSB/℃的爱普生EPSON陀螺仪
EPSON陀螺仪传感器（角速度传感器），零漂特性好，小体积；陀螺仪传感器XV-7001BB，陀螺仪传感器VX-7011BB和汽车级陀螺仪传感器XV 4001，具有出色的零偏稳定性和小尺寸、低功耗等通用优点。
理工男“玩”传感器创业，姿态传感器数据航向角精度控制在1度之内
华科博士刘超军研发出“指甲盖”大小的姿态传感器，姿态角精度达0.75度，具备工业级精度且抗磁干扰。该传感器已应用于扫地机器人等场景，价格仅为国外同类产品的五分之一。刘超军与罗璋博士创立的元生创新致力于将传感器数据转化为科技生活功能，推动传感器技术民用化、轻量化发展。
元生创新科技深耕姿态传感器，掌握着完整的相关技术链
元生创新科技具备算法研发、硬件开发、软件开发等能力，其产品100%由团队开发，掌握着完整的相关技术链。公司研发的运动传感及定位技术，客户覆盖了机器人、工业自动化、智能装备、汽车电子、无人驾驶、VR/AR等领域，应用于无人配送车、无人清扫车、无人巴士等新兴产品。
求推荐无人机陀螺仪，比MPU6050精度高的
如果替换MPU6050，推荐Epson 6自由度惯性传感器AH-6120LR，三轴陀螺仪+三轴速度传感器。工厂调整感度和偏置的精度，混合信号系统模拟信号输出，低噪声低温飘角速度检测。
YIS106工业级姿态传感器，测量精度高，支持UART和I²C接口通信，方便客户集成应用
YIS106是一款高精度的姿态传感器，可以测量载体的三维姿态角度、加速度、角速度和磁场强度信息。 YIS106集成工业级、高可靠性的三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁传感器，通过内嵌的YFusion®高性能姿态融合算法、高精度传感器误差补偿算法和严格的出厂测试校准，可以实现0.1°横滚、俯仰角测量精度和0.5°无参考航向角、1°磁参考航向角测量精度。
元生创新授权世强硬创代理运动传感产品，IMU陀螺仪零偏不稳定性高达1.5°/h
合作双方依托世强硬创为工业、消费、汽车、智能家居、服务机器人、农机自动化、无人机等领域用户提供更多的惯性传感系统产品。
【视频】EPSON零偏15°/h的高精度陀螺仪模组及高稳定性IMU，应用于智能机器人
描述- 爱普生传感产品介绍涵盖石英元器件历史、石英晶体特点、传感器产品类别及应用。重点介绍IMU惯性导航单元、陀螺仪模块、加速度计等，并展示其在无人机、机器人、测量测绘、智慧农业等领域的应用案例。此外，还介绍了3rdGyro module在割草机、泳池清洁机器人等设备中的应用，以及加速度计和振动传感器在结构健康监测中的应用。
型号- E91E616F00,SGPM01,SGPM02,X2G000201000100,M-G370,GGPM01,X2G000191000100,M-G366,X2G000091000400
YIS130工业级姿态传感器，可实现0.15°横滚、俯仰角测量精度和0.3°无参考航向角测量精度
YIS130是一款高精度的姿态传感器，可以测量载体的三维姿态角度、加速度和角速度信息。YIS130集成工业级、高可靠性的三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，通过内嵌的YFusion®高性能姿态融合算法、高精度传感器误差补偿算法和严格的出厂测试校准，可以实现0.15°横滚、俯仰角测量精度和0.3°无参考航向角测量精度。
【应用】国产低噪声低压差线性稳压器SGM2211-5.0XN5G/TR用于姿态传感器项目，输出电流500mA
随着科技的发展，姿态传感器有广泛应用到很多领域比如：航模无人机，机器人，机械云台，虚拟现实，人体运动等，其中主要的作用是可以检测物体的三维姿态和方位。本文介绍的就是国产圣邦微LDO SGM2211-5.0XN5G/TR在姿态传感器项目上的应用。
【应用】国产低噪声零漂移运算放大器SGM8959-1，失调电压仅10μV，应用于无人机IMU温度补偿电路，放大温度信号
无人机包括检测模块、控制模块、执行模块和供电模块，检测模块实现当前姿态的测量；飞控系统相当于无人机的“大脑”，承担着控制无人机运行姿态和高度的任务，决定着飞行时的航迹和路线；执行模块则是对当前姿态进行解算、优化控制，并产生相对应的控制量；供电模块对整个系统进行供电。IMU惯性测量单元为中央控制单元提供姿态解算的数据，为无人机最终实现复杂环境下的自主飞行提供了保障。
元生创新（YESENSE）姿态传感器/惯性测量单元IMU/组合定位导航系统选型指南
描述- 元生创新（YESENSE）成立于2016年，团队技术始于2010年，是专业的惯性导航、组合导航产品和解决方案提供商，产品包括姿态传感器（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、RTK惯性-卫星组合导航系统（INS+GNSS RTK）、倾角传感器，广泛地应用于测量、控制、导航、定位定向等。公司团队在多传感融合技术、多源系统设计与优化、传感器误差的产生和传递机理、冗余传感器组合等方面拥有多年的技术积累和产品批量供应经验。
型号- YIS130,YIU373,YIS1XX,YIS320,YIS321,YIU751,YIU355,YIS506,YIS5XX,YIN680,YIS512,YIS3XX,YIU325,YIS106
Epson（爱普生）GGPM61 高精度姿态传感器数据手册
描述- GGPM61内嵌了爱普生高精度的三轴陀螺仪、三轴加速度计，是一款基QMEMS传感器的低成本高性能的惯性测量单元（IMU），适用于很多应用领域。
型号- GGPM61
在无人机的飞控系统中，请推荐三轴陀螺仪传感器。
推荐Epson的XV-8000，该芯片是3轴的陀螺仪，其中角度检测范围±60 deg/s。
推荐一些性价比较高的陀螺仪IC。
市场热门推选的应用型号：陀螺仪传感器XV-7001BB，VX-7011BB，汽车级陀螺仪传感器XV 4001。EPSON专利技术QMEMS陀螺仪传感器（角速度传感器）----水晶材质，零漂特性好，小体积，适用于稳定性要求高的中高端产品设计、有工业级和汽车级。具体信息可在平台查询。陀螺仪传感器选型指导文章：https://www.sekorm.com/news/80099923.html
电子商城
现货市场
服务
可定制温度范围-230℃~1150℃、精度可达±0.1°C；支持NTC传感器、PTC传感器、数字式温度传感器、热电堆温度传感器的额定量程和输出/外形尺寸/工作温度范围等参数定制。
提交需求>
可定制工业高柔电线工作电压：300-600V，工作温度：80-105℃，芯对数和截面积/尺寸长度，适用于小空间布线,可用作用作动力线、刹车线、编码器线、传感器线、信号线。
最小起订量： 1000m 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论