YESENSE超小尺寸IMU模组性能全线升级,助力空间三维姿态控制领域产品迭代

2024-04-26 YESENSE官网
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YIS108系列是YESENSE精心研发的轻量级、超小尺寸、高精度、低功耗的工业级惯性传感系统,为移动机器人、无人车/机、工业开关、平台稳定等应用提供精确的运动追踪和测姿测向能力。


基于YESENSE多年来在小尺寸表面贴装封装的机械设计和制造工艺方面的技术积累,YIS108系列在9.3*9.5mm的面积上集成了工业级MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计、高精度晶振和高性能微处理器,能够确保系统在振动环境下的牢靠性。另外,YIS108系列整体重量0.5g,功耗39mW,是无人机、可穿戴设备等对重量和功耗有极高要求应用的理想解决方案。

 

YIS108系列陀螺仪的零偏不稳定性为6°/h、加速度计的零偏不稳定性为0.05mg,通过内嵌的YFusion® 多传感融合算法和全温域校准,可以实现0.3°的动态横滚角和俯仰角精度、0.3°的无参考航向角精度,满足机器人、无人车/机、 AR/VR、平台稳定等应用的自主运动、控制和导航要求。



YIS108系列同时支持UART和I2C接口通信,方便客户集成应用,采用表面贴装封装设计,支持SMT贴片,满足大批量规模化制造需求。

 

根据输出信息的不同,YIS108系列分为两个型号:YIS108-U和YIS108-V,如下图所示。


YIS108-U惯性测量单元,提供经过校准的角速度、加速度输出。

 

YIS108-V姿态传感器在YIS108-U的基础上,还提供0.3°动态精度的横滚角和俯仰角、以及0.3°精度的无参考航向角输出。  

 

YESENSE为YIS108系列提供丰富的开发工具包,方便客户快速评估使用,具体包含以下内容:

●评估板,支持Micro USB接插件、XH2.54标准接插件和具有YIS108系列全功能引脚的接插件,用户可根据需要灵活选择使用。同时,评估板采用小尺寸设计(30*40mm),便于集成到以评估板为基础的原型系统中。

●上位机软件Yesense YIS Manager(Windows),包含数据接收、数据显示(包含3D显示)、数据存储、指令配置等功能,方便客户早期评估使用;

●嵌入式软件例程,包含支持UART接口的C例程和ROS驱动,以及I2C接口的C例程;


YIS108系列是YESENSE推出的新一代产品,有如下优势:

●超小:9.3*9.5*3mm

●超轻:0.5g

●低功耗:39mW

●高精度:0.3°动态横滚、俯仰角精度

●支持SMT贴片

●经过严格的出厂校准和测试

 

YIS108系列作为YESENSE最新一代的超轻、超小、低功耗的工业级惯性传感系统,具有优异的测姿测向性能和有竞争力的性价比,将极大地助力室内/室外机器人、无人机/车、工业开关、平台稳定等领域的批量化应用。


元生创新(YESENSE)

元生创新(YESENSE)是专业的惯性传感器及系统提供商,致力于用惯性传感和多源融合技术助力人工智能、物联网的发展,让万物互联的世界智能化。


公司成立于2016年,创始团队博士毕业于华中科技大学,技术团队硕博以上学历占比70%,是一支年轻、有活力、具备竞争力的队伍。


元生创新专注于惯性传感器及系统的研发和产业化,在机器人、工业、自动驾驶等领域为客户提供有竞争力、安全可靠的产品与解决方案,与产业链伙伴开放合作,持续为客户创造价值。


公司自创办以来已陆续获得“高新技术企业”、湖北省“双创战略团队”、“3551光谷人才计划”、中国留学人员创业园最具成长性创业企业、“武汉市科技小巨人”等称号。

授权代理商:世强先进(深圳)科技股份有限公司
技术资料,数据手册,3D模型库,原理图,PCB封装文件,选型指南来源平台:世强硬创平台www.sekorm.com
现货商城,价格查询,交期查询,订货,现货采购,在线购买,样品申请渠道:世强硬创平台电子商城www.sekorm.com/supply/
概念,方案,设计,选型,BOM优化,FAE技术支持,样品,加工定制,测试,量产供应服务提供:世强硬创平台www.sekorm.com
集成电路,电子元件,电子材料,电气自动化,电机,仪器全品类供应:世强硬创平台www.sekorm.com
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选型指南  -  TE CONNECTIVITY  - 2019年6月 PDF 中文 下载

TE Connectivity(泰科)传感器选型指南

目录- Company Profile    DIGITAL COMPONENT SENSOR DEVELOPMENT TOOLS    FLOW SENSORS    FORCE SENSORS    HUMIDITY SENSORS    LIQUID LEVEL SENSORS    PHOTO OPTIC SENSORS    PIEZO FILM SENSORS    POSITION SENSORS    PRESSURE SENSORS    RATE AND INERTIAL SENSORS    SCANNERS AND SYSTEMS    SPEED SENSORS    TEMPERATURE SENSORS    TORQUE SENSORS    ULTRASONIC SENSORS    VIBRATION SENSORS    WATER LEVEL SENSORS   

型号- 7504A,3255A,T500,8011-AR,8011-AP,CD9515,DSD 25,68CM1,FS-90,FS-91,6900,4602,4604,7505A,MS4525DO,DSD 17,TSYS02D,CWW600,D5100,4610,MS8607,EPRB,XP5,805,5903 SERIES,808,89BSD,T400,4630,SDT1,P1200,606M1,PS2011AB,LDTC FAMILY,DSD 40,ELM-4000,3058A,MS5803-01BA,FMT,SIL-3,M7100,700,LS809-31,EGCS-D5,TLH100,4332M3,FTP520,MS54XX,EGCS-D0,ESP 64HD,XL403D,AST46HA,832,FN7110,HSTA,834,EB,PS501,LDM-1000,U86B,DP86,KMXP 1000,52M30,PS2021AB,M905,RVIT-Z,603,LS509-51,ELM-5000,TS318-3B0814,FN4070,H005,PT500,H009,610,RCS01-10,31207B,FTP540,CWW850,PML 1000,LDS309-11N,EPB-PW,EVS722-51,CWW1000,FN9630,GC,FN9635,FLDT1,U7100,FTP530,85F,FN4080,834M1,HTU2X,ARD154,EPB,EGAXT,VS804-21,HC,65210E,EPL,7108A,86A,CLP,AST46SW,HR,MS52XX,KMXP 2000,AST4510,KPSI 730,KPSI 735,FTP560,633,634,7531A,XFTC300,Y12AD,18FR,FTP552,FTP553,FTP554,AST4401,AST4400,AST4520,KPSI 720,U5700,KPSI 600,FN4055,KPSI 601,400,MS5803-30BA,FTP551,31206B,FN9620,DPG,TRUBLUE 255,LL-01,FN7325,DPL,DPN,64B,40A,64C,40B,HTF3000LF,52F,3022,KPSI 750,KMT37,FN3050,TPT,64X,KMT39,9916,53A,AST43LP,ESP 16HD,AST4500,KPSI 500,KPSI 501,KPSI 745,3028,86BSD,8811-01,PM50,KMA36,TSYS01,LT,TSYS02,ATA-2001,KMT36H,P900,LBB,G-SERIES,PM81,FN3030,DSD,3038,DSF,CM-01,DSH,8021-AP,8021-AR,DSL,PM83,CD375,ML,DT1,4020,TSD,6200,DSS,AST46PT,AST44LP,805M1,AST4600,DSY,TSD305,7500A,DC-SE,EGAXT3,4030,LDTC,XPM10,MS4515DO,KPSI 710,PT100,MSP300,AST20HA,XS-C,XS-D,7501A,LL-10,HTU3535PVBM/WIRE,PT101,6100,SSI,HTG351XCH,AST2000H2,KPSI 700,SSR,KPSI 705,TRUBLUE 275,LS304-31,LMM-H04,LMM-H03,FN3148,TSYS,DSD 70,7502A,7514A,P700,APS,4810A,CD1110,KPSI 330,8021-VP,8021-VR,KPSI 335,AST4000,7135A,5905 SERIES,400 SERIES,XFL212R,6000,LVM-110,KMXP 5000,KPSI 320,AST44XX,8711-01,121,FN3002,AST5100,LCS-03,FN3000,CS1120,R36,PCA 375,U5300,RT9,RT8,M3200,7100A,9400,TLH600,CPA150,HS1101LF,M210,AST20SW,KPSI 351,KPSI 353,HTU383X/WIRE,130,IT9000,KPSI 355,AST5300,AST4100,SG,CD1140,XPM4,SK,7101A,SM,FX19,MSP100,SP,EPM-5000,TPT300V,PM101,MSP340,SR,12FR GP,PT9000,AST45XX,KPSI 342,1201F,MT3A,ACH-01,SL-630,M5600,7102A,PT1000,TS,EL20-S458,8011-VP,MS5805,XFU400,MS5803,MP 2000,P981,HSTAR,KPSI 30,HTM2500LF,CS1210,AST5400,E-SERIES,MLP,FN1010,HTU2XF,HM1520LF,TS305-10C50,24FR,TRUBLUE 585,16MS,52,8011-VR,KPSI 27,MS32,KPSI 28,58,MS1451,XPM6,160,AST46XX,ESP 32HD DTC,PT1,161,ACCUSTAR EA,AST4200,PT5,DSH 16,DOG2,FX29,MMX,12FR,ESP 64HD DTC,7104A,TRUBLUE 575,FN2114,US300,9FR,9146-R,GHSE,PTX,85BSD,7105A,MS5837,9216,KMA36A,AST20PT,AST4300,MS1471,9146-T,808M1,U5600,FN2570,CD1050,EPM-4001,XP,82,MS5525DSO,85,86,TRUBLUE 555,FS-01,89,MS5607,FS-02,FS-05,FS-06,ED32I,MS5840,PS2031AB,8032-01,FN2420,R60D,3052A,154BSD,P9000,MS5611,XFC200R,EPIH,ELAF,ESP 32HD,M12,3801A,1620,KMY,65210ES,KMZ,FN2317,M150,AST46DS,11206AC,10FR,PS831,8021-01,EGCS-D1S,KPSI 300DS,1630,820M1,XPC10,TSEV,53AF,140A,SL-900,MS5637,CD1124T,EVS312-11N,MT2,MT3,CS1060,CD1095,832M1,VCS-06,MTA,VCS-04,3700,M5200,FN7080,P105,P101,9022,FS19,7131A,FC22,FC23,4630M12,9034,142A,9038,154N,4801A,9032,LIM-420,9033,5905,GHSER,7132A,LTA,ACCUSTAR IP66,LTB,4630M14,5903,PT8000,P125,TS318-5C50,T600,8102A,LTR,HM1500LF,R30A,GHSER 750-A,HTU21D,8011-01,PS801,700 SERIES,KPSI 380,NDT-1,FS20,FS22,4835A,AST43XX,D-SERIES,FS23,U5200,1201,1200,HPGS 750,FCA7300,AD-101,PS811,VS309-51N,KMXP,11207AC

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厂牌及品类    发布时间 : 2024-07-25

【应用】国产低噪声低压差线性稳压器SGM2211-5.0XN5G/TR用于姿态传感器项目,输出电流500mA

随着科技的发展,姿态传感器有广泛应用到很多领域比如:航模无人机,机器人,机械云台,虚拟现实,人体运动等,其中主要的作用是可以检测物体的三维姿态和方位。本文介绍的就是国产圣邦微LDO SGM2211-5.0XN5G/TR在姿态传感器项目上的应用。

应用方案    发布时间 : 2022-12-19

【视频】EPSON零偏15°/h的高精度陀螺仪模组及高稳定性IMU,应用于智能机器人

型号- E91E616F00,SGPM01,SGPM02,X2G000201000100,M-G370,GGPM01,X2G000191000100,M-G366,X2G000091000400

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YESENSE携面向机器人、工业、自动驾驶等领域的惯性传感器及定位导航产品亮相CITE 2020

元生创新(YESENSE)是专业的惯性传感器及系统提供商,致力于用惯性传感和多源融合技术助力人工智能、物联网的发展,让万物互联的世界智能化。我们专注于惯性传感器及系统的研发和产业化,在机器人、工业、自动驾驶等领域为客户提供有竞争力、安全可靠的产品与解决方案,与产业链伙伴开放合作,持续为客户创造价值。

厂牌及品类    发布时间 : 2024-07-20

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品牌:TDK InvenSense

品类:6-axis MotionTracking device

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品牌:QST

品类:集成电路

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品类:GNSS/INS module

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品类:VRU module

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品类:GNSS receiver

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温度传感器定制

可定制温度范围-230℃~1150℃、精度可达±0.1°C;支持NTC传感器、PTC传感器、数字式温度传感器、热电堆温度传感器的额定量程和输出/外形尺寸/工作温度范围等参数定制。

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非接触磁力传感器定制

可自由定制铜排形状尺寸;检测精度:0.5%~1.0;电流测量范围 ±300-500A。低噪音 (0.27mVpp);低磁力残余误差:2mV;响应性能<4μSec;支持RoHS指令 、AEC-Q200。

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