【IC】 YESENSE YIS360-V工业级姿态传感器，具有轻量级、小尺寸、高精度、低功耗等特点

时间： 2024-05-24 来源：元生创新YESENSE公众号

技术问答

YIS360-V是武汉元生创新科技有限公司最新研发的一款轻量级、小尺寸、高精度、低功耗的工业级姿态传感器，为无人智能化载体、稳定平台、导航控制等应用提供精确的角速率、加速度、角度等信息。

基于 “元生创新” 多年来在小尺寸表面贴装的设计和制造工艺方面的技术积累，YIS360-V系列在22*22mm的面积上集成了工业级MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计、高性能温度传感器，能够确保系统在苛刻环境下的稳定性。

YIS360-V惯性测量单元的零偏不稳定性为3°/h、加速度计的零偏不稳定性为35ug，通过了-40~85℃全温域校准，支持同步信号输入，当前最高可达到400HZ输出频率，满足无人化智能设备、平台稳定等应用的自主运动、控制和导航要求。

YESENSE为YIS360-V系列提供丰富开发工具包，方便客户快速评估使用具体包含以下内容。

性能介绍

YIS360-V系列是YESENSE推出的新一代产品，有如下优势：

S360-V作为YESENSE最新一代的小尺寸、高精度的工业级惯性测量单元，具有优异的稳定性能和有竞争力的性价比，将极大地助力无人智能化载体、平台稳定、导航控制等领域的批量化应用。

元生创新新产品YIS360-V与YIS370-U对比：

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传感器陀螺仪导航设备运动传感器航姿参考系统姿态传感器惯性测量单元 RTK惯性-卫星组合定位导航系统

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型号- YIS130,YIU373,YIS1XX,YIS320,YIS321,YIU751,YIU355,YIS506,YIS5XX,YIN680,YIS512,YIS3XX,YIU325,YIS106

选型指南 - YESENSE - V1.0 - 2024/5/7 PDF 中文下载

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YESENSE运动传感器选型表

YESENSE运动传感器，输入电压（VDC)：3.3~36VDC，陀螺仪零偏不稳定性：1°/h (Allan)~5°/h (Allan)，加速度计零偏不稳定性：0.01mg (Allan)~0.05mg (Allan)，通信接口：UART、CAN、I2C、USB、RS232、RS422、RS485，多种不同尺寸，工作温度（℃）：-40~85℃，存储温度（℃）：-45~85℃，横滚角、俯仰角精度（°）：0.05~0.15°，无参考航向角精度（°）：0.15~0.2°，磁参考航向角精度（°）：0.8~1°

产品型号	品类	输入电压（VDC)	陀螺仪零偏不稳定性	加速度计零偏不稳定性	通信接口	尺寸（mm）	工作温度（℃）	存储温度（℃）	横滚角、俯仰角精度（°）	无参考航向角精度（°）	磁参考航向角精度（°）
YIS130	运动传感器	3.3VDC	5°/h (Allan)	0.05mg (Allan)	UART、CAN	14.3×11.8×3.3 mm	-40~85℃	-45~85℃	0.15°	0.2°	/