【IC】元生创新工业级惯性测量单元YIS370-U，具有1000Hz最大输出频率等优势

时间： 2024-05-23 来源：元生创新YESENSE公众号

技术问答

YIS370-U是武汉元生创新科技有限公司最新研发的一款轻量级、小尺寸、高精度、低功耗的工业级惯性测量单元。为无人智能化载体、稳定平台、导航控制等应用提供精确的IMU原始角速率、加速度等信息。

基于“元生创新”多年来在小尺寸表面贴装、封装的机械设计和制造工艺方面的技术积累。YIS370-U系列在22*22mm的面积上集成了多颗工业级MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计、高性能温度传感器，能够确保系统在苛刻环境下的稳定性。

产品特点

YIS370-U惯性测量单元的零偏不稳定性为2°/h、加速度计的零偏不稳定性为35ug，-40~85℃全温域校准，支持同步信号输入，当前可达到1000HZ输出频率，满足无人化智能设备、平台稳定等应用的自主运动、控制和导航要求。

YESENSE为YIS370-U系列提供丰富的开发工具包，方便客户快速评估使用，具体包含以下内容：

评估板

支持Micro USB接插件、XH2.54标准接插件和具有YIS370-U系列全功能引脚的接插件，用户可根据需要灵活选择使用。同时，评估板采用小尺寸设计(22*22mm)，便于集成到以评估板为基础的原型系统中。

上位机软件

上位机软件Yesense YIS Manager(Windows)，包含数据接收、数据显示(包含3D显示)、数据存储、指令配置等功能，方便客户早期评估使用。

嵌入式软件例程

包含支持UART接口的C例程和ROS驱动，以及I2C接口的C例程。

产品优势

YIS370-U系列是YESENSE推出的新一代产品，有如下优势：

2°/h陀螺零偏不稳定性
35ug加计零偏不稳定性
0.2W低功耗
22*22mm小尺寸
1000Hz最大输出频率
支持同步信号输入
-40~85℃全温域校准

YIS370-U作为YESENSE最新一代的小尺寸、高精度的工业级惯性测量单元。具有优异的稳定性能和有竞争力的性价比，将极大地助力无人智能化载体、平台稳定、导航控制等领域的批量化应用。

未来，还将推出YIS370-U支持高频输出版本，最高支持2000Hz的输出频率，以及支持输出动态姿态的YIS370-V姿态传感器，敬请期待。

“元生创新”典型量产产品列表

以上量产产品主要在机器人智能驾驶、工业控制等领域有广泛应用。

“元生创新”（YESENSE）是专业的惯性传感器及系统提供商，致力于用惯性传感和多源融合技术助力人工智能、物联网的发展，让万物互联的世界智能化。

公司成立于2016年，创始团队博士毕业于华中科技大学，技术团队硕博以上学历占比70%，是一支年轻、有活力、具备竞争力的队伍。

我们专注于惯性传感器及系统的研发和产业化，在机器人、工业、自动驾驶等领域为客户提供有竞争力、安全可靠的产品与解决方案，与产业链伙伴开放合作，持续为客户创造价值。

公司自创办以来已陆续获得“高新技术企业”、湖北省“双创战略团队”、“3551光谷人才计划”、中国留学人员创业园最具成长性创业企业、“武汉市科技小巨人”等称号。

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型号- SP124,SPI 330,SPH312,SWV01 系列,SFC□□□-□□□□-□□□□□-□□-□,SPH318,SFC520-1000A-V1-F1P,SP121,SDM10A系列,SP12系列,SINM系列,SP128,SDM1X系列,SFC系列,SP126,SP□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SPC 150,SAHC01-120,SP11G,STMR20E,SP113,SPH1,SP114,HOCM03,SP111,SP112,SCMH40B,SCMH19,SWU 系列,SP119,SDVB16,SYP□□□□-□□□□□□□ □□□□-□□□□□-□□,SPI18-10,SP117,SIMM100,SP118,SP115,SPH3,SYP250E 系列,SDVB20,SPI 318,SPI 312,SDMXXT,SDM40S,FBS101,SYP250E,SYP250T系列,SPH19,SDM20系列,FBS105,W11C,FBS104,SCMH08,SP140,FBS103,SF11G,FBS102,SFU30B,PP系列,SFM□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□,SP11系列,SIMF,SFU30M,SYP210,SF122,SW1,SFP□□□-□□□□□-□□□□□-□□-□,SDVG20-VA,SINF系列,SIMM,SW□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SFC,SWU801-CD01-1-P9,SYP250T,SF113,SWV01系列,SF119,W133-DH,FBP501,SFM,SPC 130,SFP,SF13A0–1000–K1H3–MAP-S02,SPH318050-2F-N1-MBP10,SP134,SP131,SDVG38-100,SVM302,SWV01-10系列,SYP系列,SF112,SP138,SWU,W11C-2NPT,SIMF600,SIGF070,SP11H-1,SINF-100,SFU60A,SW□□□□□□-□□-□□-□□□□□,SIMM-200,SYP240H,SDHB08-1,SDVH8系列,SMM-260,SF□□□□-□□□□□-□□□□-□□□□□-□□□□,FBN109,SFU60R,SCMH60,FBS105G,SFM系列,SAH1XX-077,SFM20T,SVM30,FBN107,ST119,FBS111,SYP030-40K,SCMH20B,FBS110,SFU60A-08A-A1-GC,SYP265L,SFM40S系列,SWV02-50,SINF,SIMM系列,SFM20,SYP,ST116,ST117,ST118,W131,STMR21-30,SFU□□□□□-□□□-□□□-□□□□,SINM,SIMF100,FBS109,FBS107,FBS106,SWU801,STMR□1-□□-□□□,SPH3系列,SYP240H系列,SDHB08-0.6,SDVB20系列,SF112S,FBPC02,SFM20T-3500X-A1XN-MEP03-AXXX,SFM50P-0470X-A1XNZ-MMD03-EXXXZ,SDV□□□□-□□□□-□□□-□□□,SWU811,SYP210系列,SWD02,SWD01,FBP307,SPC 330,SAH□□□□-□□□□-□□□-□□□□□,STMR21,SDVG,SPI 140,SDM11B系列,SDM□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□,SDM40S系列,SPC 318,SFM20系列,SIMM200,SYP250E系列,SIMF系列,SWU821,STMR20E-90,W132-DH,SDVG36-8,FBN115,SFM21T,FBN117,SCMH33,SDVB20-20A-A1-CFP,SDVG28,SINF100,SDM11B,SE□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SDVG20系列,SDVG8,SPH308043-2F-N1-G3P10,SDVG20,SYP 系列,SYP030,SPH210019-2F-N1-FZD10,SPC 312,STMR20E-60,SPC 313,STMR21-60,SPR185,SP12,W131-DH,SP13,TMR20E-10,SIGF120,SP11,SINM300,SBP102,W131-DL,SPH312050,SFM40S,SPH318050,SC□□□□□□-□□□□□□□-□□□□-□□□,FBP201,SDVG系列,SIGF系列,SDM40,SYP□□□□-□□□□□□□-□□□□-□□□□□-□□,SPH318系列,SINM-300,SCMH94,SP1191,SPC 306,SPH1系列,SMS,SPH318 系列,SYP030-700K,SDM20T系列,FBP112,SIMM-100,FBP110,SWV02-50系列,STMR21-90,SWV01,SW□□□□□-□□-□□-□□□□□,SAHC23-360,SWV01-10-N5-C6D,TMR20E-30,SPH210019,FBP105,FBP103,SAHX-120B,SDVB20-25,FBP104,SFP系列,SP□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SPH318-10B-MF2-MEP10,FBP107,FBP108,STMR21-5,T118,SDVH8,FBP102,SPI 180,SFP423-1000B-MA-MBB,SDVB16-4,SAHC02-360,SDMA系列,SDVG20 系列,SWU901,SWU901-C1-1-P9,SPH318061,SWV01-12,SPH318-10B-V-MEP10,SWV01-10,SDMA,SPH312050-2F-N1-MBP10,SAHC 系列,SP□□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SF141,SDM10,SPH308043,SDM11,SF142,SDM20T-0800-A1XP-MEP03-2XX1,W11C-1NPT,SDMS,SIGF,SDVG12B-10,SDVG20-35,PX113,BS-01A,BS-01B,SMM201,SPY601,SDMXXT系列,SMS-320,SF131,SF132,SF126,SPH1G,SIGF050,SYP240系列,STMR□3-□□-□□□,SP1310-XX-K1L1-M8P01,SDM20T,SAHC01-120系列,P11T,SDVG36-40,STMR□0E-□□-□□□,SP13系列,SWU□□□-□□□-□□-□□□□,SDM1X,SDM10T系列,SYP25K,SFM50P,SDM21T,SDM10A,SWV01-20,SDM10系列,STP100,P112,SDMS系列,SDM10A-0800-A11P-XXDS-BXXA,SYP240,SDM20,SDVG12,P119,SMS-100,SAHC,SPH40,WEBDAQ,P11M,SDVN8-4,SINF-070,SWV01-18,SPH318061-2F-N1-MEP10,SDM10T

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Epson（爱普生）公司成立于1942年5月，总部位于日本，目前在全球五大洲32个国家和地区设有生产和研发机构。EPSON晶体产品，占全球市场份额超过1/5，是全球最大的晶体时钟产品提供商，且是全球最大的晶率覆盖范围厂商，实现从KHz至GHz全覆盖。同时EPSON也是全球唯一一家既可以生产晶体，又可以制作IC的厂商。

无源晶体有源晶振温补晶振 32.768KHz晶体时钟模块陀螺仪角速度传感器微控制器微处理器液晶显示驱动液晶显示控制器热敏打印驱动芯片车载显示桥接芯片抬头显示控制器惯性测量单元

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元生创新（YESENSE）姿态传感器/惯性测量单元IMU/组合定位导航系统选型指南

描述- 元生创新（YESENSE）成立于2016年，团队技术始于2010年，是专业的惯性导航、组合导航产品和解决方案提供商，产品包括姿态传感器（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、RTK惯性-卫星组合导航系统（INS+GNSS RTK）、倾角传感器，广泛地应用于测量、控制、导航、定位定向等。公司团队在多传感融合技术、多源系统设计与优化、传感器误差的产生和传递机理、冗余传感器组合等方面拥有多年的技术积累和产品批量供应经验。

型号- YIS130,YIU373,YIS1XX,YIS320,YIS321,YIU751,YIU355,YIS506,YIS5XX,YIN680,YIS512,YIS3XX,YIU325,YIS106

选型指南 - YESENSE - V1.0 - 2024/5/7 PDF 中文下载

元生创新（YESENSE）成立于2016年，团队技术始于2010年，是专业的惯性导航、组合导航产品和解决方案提供商，产品包括姿态传感器（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、RTK惯性-卫星组合导航系统（INS+GNSS RTK）、倾角传感器，广泛地应用于测量、控制、导航、定位定向等。

传感器陀螺仪导航设备运动传感器航姿参考系统姿态传感器惯性测量单元 RTK惯性-卫星组合定位导航系统

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元生创新授权世强硬创代理运动传感产品，IMU陀螺仪零偏不稳定性高达1.5°/h

合作双方依托世强硬创为工业、消费、汽车、智能家居、服务机器人、农机自动化、无人机等领域用户提供更多的惯性传感系统产品。

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