【IC】元生创新工业级惯性测量单元YIS370-U，具有1000Hz最大输出频率等优势

时间： 2024-05-23 来源：元生创新YESENSE公众号

代理服务

技术支持

批量订货

YIS370-U是武汉元生创新科技有限公司最新研发的一款轻量级、小尺寸、高精度、低功耗的工业级惯性测量单元。为无人智能化载体、稳定平台、导航控制等应用提供精确的IMU原始角速率、加速度等信息。

基于“元生创新”多年来在小尺寸表面贴装、封装的机械设计和制造工艺方面的技术积累。YIS370-U系列在22*22mm的面积上集成了多颗工业级MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计、高性能温度传感器，能够确保系统在苛刻环境下的稳定性。

产品特点

YIS370-U惯性测量单元的零偏不稳定性为2°/h、加速度计的零偏不稳定性为35ug，-40~85℃全温域校准，支持同步信号输入，当前可达到1000HZ输出频率，满足无人化智能设备、平台稳定等应用的自主运动、控制和导航要求。

YESENSE为YIS370-U系列提供丰富的开发工具包，方便客户快速评估使用，具体包含以下内容：

评估板

支持Micro USB接插件、XH2.54标准接插件和具有YIS370-U系列全功能引脚的接插件，用户可根据需要灵活选择使用。同时，评估板采用小尺寸设计(22*22mm)，便于集成到以评估板为基础的原型系统中。

上位机软件

上位机软件Yesense YIS Manager(Windows)，包含数据接收、数据显示(包含3D显示)、数据存储、指令配置等功能，方便客户早期评估使用。

嵌入式软件例程

包含支持UART接口的C例程和ROS驱动，以及I2C接口的C例程。

产品优势

YIS370-U系列是YESENSE推出的新一代产品，有如下优势：

2°/h陀螺零偏不稳定性
35ug加计零偏不稳定性
0.2W低功耗
22*22mm小尺寸
1000Hz最大输出频率
支持同步信号输入
-40~85℃全温域校准

YIS370-U作为YESENSE最新一代的小尺寸、高精度的工业级惯性测量单元。具有优异的稳定性能和有竞争力的性价比，将极大地助力无人智能化载体、平台稳定、导航控制等领域的批量化应用。

未来，还将推出YIS370-U支持高频输出版本，最高支持2000Hz的输出频率，以及支持输出动态姿态的YIS370-V姿态传感器，敬请期待。

“元生创新”典型量产产品列表

以上量产产品主要在机器人智能驾驶、工业控制等领域有广泛应用。

“元生创新”（YESENSE）是专业的惯性传感器及系统提供商，致力于用惯性传感和多源融合技术助力人工智能、物联网的发展，让万物互联的世界智能化。

公司成立于2016年，创始团队博士毕业于华中科技大学，技术团队硕博以上学历占比70%，是一支年轻、有活力、具备竞争力的队伍。

我们专注于惯性传感器及系统的研发和产业化，在机器人、工业、自动驾驶等领域为客户提供有竞争力、安全可靠的产品与解决方案，与产业链伙伴开放合作，持续为客户创造价值。

公司自创办以来已陆续获得“高新技术企业”、湖北省“双创战略团队”、“3551光谷人才计划”、中国留学人员创业园最具成长性创业企业、“武汉市科技小巨人”等称号。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由玉鹤甘茗转载自元生创新YESENSE公众号，原文标题为:【新品发布】 YIS370-U工业级高精度惯性测量单元，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

【IC】元生创新YIS330系列工业级惯性传感系统，零偏不稳定性为6°/h，支持接入GNSS定位信息

元生创新推出的YIS330系列陀螺仪的零偏不稳定性为6°/h、加速度计的零偏不稳定性为0.05mg，同时，YIS330支持接入GNSS定位信息，通过定位融合算法可以实现在复杂环境的组合定位导航，满足机器人、无人车/机、工程机械、平台稳定等工业应用的自主运动、控制和导航要求。

2024-06-04 - 产品代理服务技术支持批量订货

【IC】YESENSE YIS360-V工业级姿态传感器，具有轻量级、小尺寸、高精度、低功耗等特点

YIS360-V是武汉元生创新科技有限公司（YESENSE）研发的一款轻量级、小尺寸、高精度、低功耗的工业级姿态传感器，为无人智能化载体、稳定平台、导航控制等应用提供精确的角速率、加速度、角度等信息。

2024-05-24 - 产品代理服务技术支持批量订货

【电气】宜科Logic X系列PLC产品再添新成员，满足基础工业控制功能同时具备丰富通讯接口

宜科继中型及通用中型PLC系列产品后，为满足更多需求用户，推出了小型PLC系列产品：Logic X0 基础工业控制PLC。产品定位于满足基础的工业控制功能同时具备丰富的通讯接口，满足广泛的多场景多行业应用需求。

2024-08-31 - 产品代理服务技术支持批量订货

信为科技（Soway）传感器产品选型指南

目录- 公司简介接近开关&位置开关角度传感器转速传感器位移传感器液位传感器/液位计/液位开关流量计&流量开关压力传感器温湿度传感器电流传感器专用传感器配套仪表及采集系统

型号- SP124,SPI 330,SPH312,SWV01 系列,SFC□□□-□□□□-□□□□□-□□-□,SPH318,SFC520-1000A-V1-F1P,SP121,SDM10A系列,SP12系列,SINM系列,SP128,SDM1X系列,SFC系列,SP126,SP□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SPC 150,SAHC01-120,SP11G,STMR20E,SP113,SPH1,SP114,HOCM03,SP111,SP112,SCMH40B,SCMH19,SWU 系列,SP119,SDVB16,SYP□□□□-□□□□□□□ □□□□-□□□□□-□□,SPI18-10,SP117,SIMM100,SP118,SP115,SPH3,SYP250E 系列,SDVB20,SPI 318,SPI 312,SDMXXT,SDM40S,FBS101,SYP250E,SYP250T系列,SPH19,SDM20系列,FBS105,W11C,FBS104,SCMH08,SP140,FBS103,SF11G,FBS102,SFU30B,PP系列,SFM□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□,SP11系列,SIMF,SFU30M,SYP210,SF122,SW1,SFP□□□-□□□□□-□□□□□-□□-□,SDVG20-VA,SINF系列,SIMM,SW□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SFC,SWU801-CD01-1-P9,SYP250T,SF113,SWV01系列,SF119,W133-DH,FBP501,SFM,SPC 130,SFP,SF13A0–1000–K1H3–MAP-S02,SPH318050-2F-N1-MBP10,SP134,SP131,SDVG38-100,SVM302,SWV01-10系列,SYP系列,SF112,SP138,SWU,W11C-2NPT,SIMF600,SIGF070,SP11H-1,SINF-100,SFU60A,SW□□□□□□-□□-□□-□□□□□,SIMM-200,SYP240H,SDHB08-1,SDVH8系列,SMM-260,SF□□□□-□□□□□-□□□□-□□□□□-□□□□,FBN109,SFU60R,SCMH60,FBS105G,SFM系列,SAH1XX-077,SFM20T,SVM30,FBN107,ST119,FBS111,SYP030-40K,SCMH20B,FBS110,SFU60A-08A-A1-GC,SYP265L,SFM40S系列,SWV02-50,SINF,SIMM系列,SFM20,SYP,ST116,ST117,ST118,W131,STMR21-30,SFU□□□□□-□□□-□□□-□□□□,SINM,SIMF100,FBS109,FBS107,FBS106,SWU801,STMR□1-□□-□□□,SPH3系列,SYP240H系列,SDHB08-0.6,SDVB20系列,SF112S,FBPC02,SFM20T-3500X-A1XN-MEP03-AXXX,SFM50P-0470X-A1XNZ-MMD03-EXXXZ,SDV□□□□-□□□□-□□□-□□□,SWU811,SYP210系列,SWD02,SWD01,FBP307,SPC 330,SAH□□□□-□□□□-□□□-□□□□□,STMR21,SDVG,SPI 140,SDM11B系列,SDM□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□,SDM40S系列,SPC 318,SFM20系列,SIMM200,SYP250E系列,SIMF系列,SWU821,STMR20E-90,W132-DH,SDVG36-8,FBN115,SFM21T,FBN117,SCMH33,SDVB20-20A-A1-CFP,SDVG28,SINF100,SDM11B,SE□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SDVG20系列,SDVG8,SPH308043-2F-N1-G3P10,SDVG20,SYP 系列,SYP030,SPH210019-2F-N1-FZD10,SPC 312,STMR20E-60,SPC 313,STMR21-60,SPR185,SP12,W131-DH,SP13,TMR20E-10,SIGF120,SP11,SINM300,SBP102,W131-DL,SPH312050,SFM40S,SPH318050,SC□□□□□□-□□□□□□□-□□□□-□□□,FBP201,SDVG系列,SIGF系列,SDM40,SYP□□□□-□□□□□□□-□□□□-□□□□□-□□,SPH318系列,SINM-300,SCMH94,SP1191,SPC 306,SPH1系列,SMS,SPH318 系列,SYP030-700K,SDM20T系列,FBP112,SIMM-100,FBP110,SWV02-50系列,STMR21-90,SWV01,SW□□□□□-□□-□□-□□□□□,SAHC23-360,SWV01-10-N5-C6D,TMR20E-30,SPH210019,FBP105,FBP103,SAHX-120B,SDVB20-25,FBP104,SFP系列,SP□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SPH318-10B-MF2-MEP10,FBP107,FBP108,STMR21-5,T118,SDVH8,FBP102,SPI 180,SFP423-1000B-MA-MBB,SDVB16-4,SAHC02-360,SDMA系列,SDVG20 系列,SWU901,SWU901-C1-1-P9,SPH318061,SWV01-12,SPH318-10B-V-MEP10,SWV01-10,SDMA,SPH312050-2F-N1-MBP10,SAHC 系列,SP□□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SF141,SDM10,SPH308043,SDM11,SF142,SDM20T-0800-A1XP-MEP03-2XX1,W11C-1NPT,SDMS,SIGF,SDVG12B-10,SDVG20-35,PX113,BS-01A,BS-01B,SMM201,SPY601,SDMXXT系列,SMS-320,SF131,SF132,SF126,SPH1G,SIGF050,SYP240系列,STMR□3-□□-□□□,SP1310-XX-K1L1-M8P01,SDM20T,SAHC01-120系列,P11T,SDVG36-40,STMR□0E-□□-□□□,SP13系列,SWU□□□-□□□-□□-□□□□,SDM1X,SDM10T系列,SYP25K,SFM50P,SDM21T,SDM10A,SWV01-20,SDM10系列,STP100,P112,SDMS系列,SDM10A-0800-A11P-XXDS-BXXA,SYP240,SDM20,SDVG12,P119,SMS-100,SAHC,SPH40,WEBDAQ,P11M,SDVN8-4,SINF-070,SWV01-18,SPH318061-2F-N1-MEP10,SDM10T

2022/7/14 - 信为科技 - 选型指南 - V8.3 代理服务技术支持批量订货

Epson（爱普生）公司成立于1942年5月，总部位于日本，目前在全球五大洲32个国家和地区设有生产和研发机构。EPSON晶体产品，占全球市场份额超过1/5，是全球最大的晶体时钟产品提供商，且是全球最大的晶率覆盖范围厂商，实现从KHz至GHz全覆盖。同时EPSON也是全球唯一一家既可以生产晶体，又可以制作IC的厂商。

无源晶体有源晶振温补晶振 32.768KHz晶体时钟模块陀螺仪角速度传感器微控制器微处理器液晶显示驱动液晶显示控制器热敏打印驱动芯片车载显示桥接芯片抬头显示控制器惯性测量单元

代理服务线上商城技术资料

元生创新（YESENSE）姿态传感器/惯性测量单元IMU/组合定位导航系统选型指南

描述- 元生创新（YESENSE）成立于2016年，团队技术始于2010年，是专业的惯性导航、组合导航产品和解决方案提供商，产品包括姿态传感器（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、RTK惯性-卫星组合导航系统（INS+GNSS RTK）、倾角传感器，广泛地应用于测量、控制、导航、定位定向等。公司团队在多传感融合技术、多源系统设计与优化、传感器误差的产生和传递机理、冗余传感器组合等方面拥有多年的技术积累和产品批量供应经验。

型号- YIS130,YIU373,YIS1XX,YIS320,YIS321,YIU751,YIU355,YIS506,YIS5XX,YIN680,YIS512,YIS3XX,YIU325,YIS106

2024/5/7 - YESENSE - 选型指南 - V1.0 代理服务技术支持批量订货

元生创新（YESENSE）成立于2016年，团队技术始于2010年，是专业的惯性导航、组合导航产品和解决方案提供商，产品包括姿态传感器（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、RTK惯性-卫星组合导航系统（INS+GNSS RTK）、倾角传感器，广泛地应用于测量、控制、导航、定位定向等。

传感器陀螺仪导航设备运动传感器航姿参考系统姿态传感器惯性测量单元 RTK惯性-卫星组合定位导航系统

代理服务线上商城技术资料

元生创新授权世强硬创代理运动传感产品，IMU陀螺仪零偏不稳定性高达1.5°/h

合作双方依托世强硬创为工业、消费、汽车、智能家居、服务机器人、农机自动化、无人机等领域用户提供更多的惯性传感系统产品。

2024-07-08 - 签约新闻代理服务技术支持批量订货

YIU325 惯性测量单元产品手册

描述- YIU325是一款高精度惯性测量单元（IMU），集成了三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，具备1.5°/h陀螺零偏不稳定性和0.035mg加速度计零偏不稳定性。产品支持全温域校准，采用22.4×22.4×9.4 mm小尺寸设计，通过RS422接口通信，输出频率可达1000Hz。

型号- YIU325,YIU325-A0G1,YIU325-A0G0

2023-03-09 - YESENSE - 数据手册 - 修订号 1.1 代理服务技术支持批量订货

TDK RoboKit1

描述- TDK RoboKit1 是一款集成了传感器、处理器和执行器的多功能机器人平台，适用于快速原型设计和开发。该平台整合了多种产品，包括六轴惯性测量单元（IMU）、工业级IMU模块、电容式气压传感器、数字I²S麦克风、温度传感器、超声波飞行时间（ToF）传感器、磁力计和电机控制器。它还提供了障碍物检测、地面类型检测、悬崖检测等功能，并支持ROS驱动程序。

型号- TDK ROBOKIT1,AK09918C,ICM-42688-P,ICP-10111,TDK_ROBOKIT1-DK,ICS-43434,IIM-46230,HVC4223F,TDK_ROBOKIT1,CH-101,CH-201

12/03/2021 - TDK INVENSENSE - 数据手册 - Revision: 1.0 代理服务技术支持批量订货

YESENSE超小尺寸IMU模组性能全线升级，助力空间三维姿态控制领域产品迭代

YIS108系列是YESENSE最新研发的轻量级、超小尺寸、高精度、低功耗的工业级惯性传感系统，为移动机器人、无人车/机、工业开关、平台稳定等应用提供精确的运动追踪和测姿测向能力。

2024-04-26 - 原厂动态代理服务技术支持批量订货

YIU373 惯性测量单元产品手册

描述- YIU373是一款高精度的惯性测量单元（IMU），集成了三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，具备低零偏不稳定性，适用于多种应用场景。

型号- YIU373

2022-10-25 - YESENSE - 数据手册 - 修订号 1.0 代理服务技术支持批量订货

YIU355 惯性测量单元产品手册

描述- YIU355是一款高精度的惯性测量单元（IMU），集成了三轴MEMS陀螺仪和加速度计，具备2.5°/h的陀螺零偏不稳定性，0.005mg的加速度计零偏不稳定性。产品支持USB接口通信，输出频率可达2000Hz，适用于惯性导航、工业测量、智能驾驶和平台稳控等领域。

型号- YIU355

2022-10-20 - YESENSE - 数据手册 - 修订号 1.0 代理服务技术支持批量订货

IMU（惯性测量单元）M-G364PDCA数据表

描述- 本资料为Seiko Epson生产的M-G364PDCA惯性测量单元（IMU）的数据手册。该IMU具有六个自由度，包括三轴角速率和线性加速度传感器，提供高稳定性和高精度的测量能力。它支持通用SPI/UART接口与主机通信，适用于工业系统中的各种运动分析和控制应用。

型号- M-G364PDCA

20160219 - EPSON - 数据手册 - Rev.20160219 代理服务技术支持批量订货

SmartAutomotive™

描述- 该资料主要介绍了Microchip G55 MCU的综合开发平台DK-20680HT，适用于开发者快速评估和开发基于IAM-20680HT的解决方案。IAM-20680HT具有低噪声、高稳定性，适用于导航系统辅助、ADAS视觉系统和摄像头稳定、车联网和防盗报警等应用。此外，资料还介绍了IAM-20680HP和IAM-20685两款高性能IMU产品，适用于导航系统、视觉系统和ADAS自动驾驶应用。

型号- DK-20680HT,IAM-20680HP,IAM-20685,IAM-20680HT

2023/1/14 - TDK INVENSENSE - 商品及供应商介绍代理服务技术支持批量订货