【IC】元生创新匠心独具，推出轻巧型高防护等级的RTK惯性组合导航系统YIN660系列

时间： 2024-05-22 来源：元生创新YESENSE公众号

技术问答

YIN660系列是YESENSE最新研发的高精度、小尺寸的RTK惯性组合导航系统，本次发布两个型号产品，分别为YIN660-D和YIN660-R，其中YIN660-D为双天线版本，YIN660-R为单天线版本。

YIN660系列为无人机/车/船、移动测绘、航空摄影、智能控制、平台稳控等应用提供连续准确的定位和定向信息。

YIN660系列RTK惯性组合导航系统，集成高性能MEMS陀螺仪、加速度计和双频GNSS接收机，传感器经过全温域校准，通过内嵌的YFusion®多传感器融合算法，可输出稳定连续的位置、方向、速度和姿态信息，保证系统在复杂环境(高架、地下车库、隧道、城市道路、港口、树木、遮挡等)下优异的定位定向和姿态测量性能。

YIN660-D和YIN660-R均支持接入RTK差分信号在开阔环境下实现厘米级高精度定位，通过组合导航融合算法，可以实现卫星失锁10s情况下优于0.4m定位精度，即使在长时间无卫星信号的极限条件下也能保持连续稳定的定位。如下方视频所示，汽车穿越约7公里长的东湖隧道，依然保持稳定的定位。与此同时，YIN660可实现0.15°的定向精度[1]以及0.1°横滚角和俯仰角精度，满足载体的自主运动、控制和导航要求。

注：[1]YIN660-R需要经过动态初始化才能满足定向性能，YIN660-D通过双天线在1m基线下满足相应定向精度。

YIN660采用小尺寸和IP68防护等级设计，同时支持RS232、RS422、RS485、CAN协议输出，方便用户集成应用。

YIN660系列是YESENSE推出的新一代产品，经过严格的出厂校准和第三方测试，有如下优势：

小尺寸：59×45×32mm
高防护等级：IP68
高精度定位：开阔环境厘米级定位精度，0.4m卫星失锁(10s)定位精度
高精度定向：0.15°航向角精度 (双天线1m基线)
高精度测姿：0.1°横滚、俯仰角精度

YIN660系列作为YESENSE新一代高精度RTK惯性组合导航系统，具有优异的定位定向测姿性能和有竞争力的性价比，将极大助力无人机/车/船、移动测绘、航空摄影、智能控制、平台稳控等应用。

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