【IC】适合多种苛刻环境的惯性测量单元M-G370PDS，精度和稳定性值得信赖

时间： 2024-04-24 来源：EPSON

技术问答

全球IMU市场正受益于汽车和机器人技术进步和不断增长的应用需求，保持着高速增长的趋势，其中航空航天、国防和汽车等行业对高精度、稳定和紧凑的IMU需求尤为强烈，这些行业对精度和可靠性的高要求直接影响了相关技术的发展方向。

爱普生惯性测量单元 M-G370PDS可以满足这些不断增长的需求，提供的解决方案不仅满足当前的行业标准，而还可以适应未来的需求，为各种应用在紧凑性、准确性和可靠性方面提供保障。

EPSON 1立方英寸的FOG级高性能IMU

精度高、稳定性强，满足苛刻环境需求

惯性测量单元M-G370PDS的陀螺仪偏置不稳定性为0.8°/h，角度随机游走为0.03°/√h，提供6个自由度，内置能够测量±200°/s的三轴陀螺仪和能够测量±10G的三轴加速度计，可确保高精度和稳定的测量。

具有16位和32位格式的数据分辨率，经过出厂校准，可确保偏置、比例因子和轴向对准的稳定性，可在-40℃至 +85℃的宽温度范围内运行。为不同场景的数据处理提供个性化选项，用户可根据实际所需的精度和具体的应用场景来灵活选用，特别推荐那些需要动态测量的应用，能够适应从静态条件到高速运动的场景。

兼容广、易集成，成本效益明显

考虑到客户更新迭代的需要，惯性测量单元M-G370PDS保持了与Epson早期惯性测量单元（例如 M-G370/365/364/354系列）的兼容性，可以显着降低客户的开发成本和评估时间。这种向后兼容性可确保现有系统的平稳过渡，同时提供更好的性能，对用户来说是极其贴心的设计。

提供SPI和UART等数字串行接口，产品尺寸仅为24 x 24 x 10毫米，重量仅为10克，是同类产品中最紧凑、最轻便的IMU之一。确保与各种系统无缝集成，无论是集成到从小型无人机，还是集成到大型工业系统，惯性测量单元M-G370PDS都可实现高效的嵌入，特别适合无人驾驶车辆，包括工业无人机、地面和海底车辆。

产品相关参数

爱普生M-G370PDS惯性测量单元对于需要以紧凑形式进行精确稳定惯性测量的应用来说是一个首选产品，其先进的功能与爱普生精密技术相结合，使其成为各项增强系统性能及稳定性的工程师不可或缺的工具。有关M-G370PDS IMU的更多信息，请访问爱普生官方网站或联系离您最近的爱普生代表。

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EPSON（爱普生）IMU/振动传感器/加速度计选型指南

目录- IMU Product Line-up Vibration Sensor / Accelerometer Product Line-up

型号- M-G370PDF1,M-A342VD10,M-G370PDS0,M-A552AR10,M-G552 SERIES,M-G330PDG0,M-A542VR10,M-A552AC10,M-A352AD10,M-G366PDG0,M-G552

选型指南 - EPSON - 2023/1/17 PDF 英文下载

EPSON(爱普生) 晶体器件选型指南

描述- 爱普生通过原创的“省、小、精技术”和“数字技术”，致力于共同创建一个将人、物与信息互联的可持续发展的社会，让世界变得更加和谐美好。在办公和家庭打印、商业和工业打印、制造、视觉、生活方式等领域持续创新。

型号- X1B000142000400,X1G005461XXXX00,RA8804CE,X1G006041XXXX14,SG2016VHN,TG2016SMN,X1B000471000815,VG3225EFN122.880000MHZCJGHBA,X1G004171XXXX00,X2A000311XXXX00,SG-210 STF,RX8900CE UC,SG2016EGN,SG-WRITERII,RX8900CE UB,RX8900CE UA,X1B000292000300,RX8130CE,X1B000301000100,X2A000351XXXX00,TG2520SMN,X1G004541XXXX00,SG5032VEN,X1G005941XXXX15,X1G005901XXXX15,SG-8200,SG2520EHN,SG-8201,X1G0052010001,SG2016EHN,Q4140455100020041,FC-12M32.768000KHZ12.5+20.0-20.0,X1G005531XXXX00,SG2016CAA,SG2520VHN,X1B000142000300,X1G0053210001,X1B000471000715,RA8804CE XA,TG5032SGN,TG7050CKN30.720000MHZCAHHGA,RA8804CE XB,X1G006191XXXX16,X1G005311XXXX00,X1G005351XXXX00,X1G006111XXXX15,X1A000121XXXX00,Q41457152000100,X2A000201XXXX00,Q4180255100020040,SG-8201 SERIES,SG2520EGN,X1B000182000300,X1G005981XXXX16,RA8000CE YB B8,SG2016CAN,X1G005421XXXX27,RX-8803LC 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选型指南 - EPSON - 2024/4/5 PDF 英文下载

元生创新（YESENSE）成立于2016年，团队技术始于2010年，是专业的惯性导航、组合导航产品和解决方案提供商，产品包括姿态传感器（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、RTK惯性-卫星组合导航系统（INS+GNSS RTK）、倾角传感器，广泛地应用于测量、控制、导航、定位定向等。

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TDK集团宣布IAM-20685正式量产，这是按照ISO 26262标准为ADAS和自动驾驶汽车系统开发的最小ASIL-B单片6轴MEMS IMU。支持自动泊车、ADAS域控制器和视觉系统等广泛的ADAS应用。该产品简化了汽车ADAS系统的开发，也攻克了其他的技术弱点，这得益于其6轴集成和组件级别的ASIL-B兼容性。在市场上，其高性能和最小尺寸意味着其在集成定位、视觉和雷达模块中是最佳的IMU。

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爱普生（中国）有限公司与国内高精度定位核心部件制造商北云科技(bynav)达成合作。在这项合作中，北云科技将其自研的GNSS*1高精度定位芯片及板卡与爱普生的新一代高性能六轴惯性测量单元*2 (以下简称“IMU”)相结合，面向自动驾驶行业推出了一款高精度组合导航系统——X1，能够为自动驾驶系统提供可靠的厘米级位置及三维姿态信息。

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