【IC】惯性测量单元M-G366PDG0为客户提供集宽输出量程、低误差系数的解决方案

时间： 2024-04-27 来源：EPSON

技术问答

人形机器人、自动驾驶的快速发展，促成了惯性测量单元（IMU）的爆火市场。据相关研究报告统计，IMU全球市场规模从2018年的99.94亿美元增加至2021年的135.95亿美元，预计2027年将达到222.53亿美元，2021年至2027年复合增长率达 8.56%。而由于智能技术的发展，更高的性能指标、集成度、性价比的产品是市场所青睐的。

EPSON作为业内资深玩家，对客户需求有其独特的见解和解决方案。其代表产品M-G366PDG0拥有不俗的性能参数和高度的集成度，可以很好地适配市场需求。下面让我们一起来看看它的一些优势和特点。

最大±450°/s角速度量程

一般的六轴惯性测量单元是加速度计和陀螺仪（角速度计）的集合体，作为角速度计的关键性能指标，最大角速度输出量表征其量程，该值越大表示陀螺敏感速率能力越强。而就应用领域分级而言，一般商用级的输出量程需求在50~300°/s范围内，而往上一个层级就是工业/战术级，根据应用场景，要求能输出300°/s以上的数值。

惯性测量单元M-G366PDG0得益于EPSON的先进传感器技术，拥有超越一般商用级别惯性测量单元的输出量程，其最大输出量程可达±450°/s。这个强悍的性能，意味着其可以检测0.45°/ms的超快转动状态，可以保障不遗漏每一次运动的发生。

低至0.08°/√h随机游走系数

惯性测量单元拥有一个令人头疼的特性，那就是会随运行时间而发生偏移。对于陀螺仪来说，当其处于零输入状态时，输出信号为白噪声和慢变随机函数的叠加，这个就是偏差发生的源头。由于白噪声是随机的，一般使用随机游走系数来评估由白噪声产生的随机时间累积的陀螺仪输出误差系数。

惯性测量单元M-G366PDG0通过内置的扩展卡尔曼滤波器，对相关误差进行数学运算，最终达到令人满意的0.08°/√h随机游走系数。折合下来，一天的随机偏差仅为约0.4°，很好地保证了测量的准确性，适合应用在各类要求连续精密测量的应用场景，如惯性导航、空间运动检测等。

轻量化，支持SPI和UART通用通信接口

不同于航空航海的传统超大空间可供传感器放置，以人形机器人为代表的超紧凑空间需求，催生了极致轻量化惯性测量单元的需求。在宝贵的结构空间内，每增加一个功能电路模块单元，就意味着要增加空间、装配、调试等额外成本，而非简单的1+1=2，很有可能是1+1=3的花费。因此，轻量化必然是产品的大势所趋。

惯性测量单元M-G366PDG0拥有极致的尺寸优势，其尺寸仅为24mmx24mmx10mm，相较于其他同类型产品尺寸减少至少1/3，非常适合应用在超高集成度产品内，且无需其他外围电路，极大地优化了空间和BOM架构，为客户提供最优性价比。而且，其支持通用的SPI和UART通信接口，内部还集成了一个信号处理单元，可以提前完成数据预处理，腾空更多系统计算资源给其他重要模块单元。

如前文开头所述，惯性测量单元市场广阔，必然会在各个先进技术领域大放异彩，需求也会与日俱增。选择一款物美价廉的惯性测量单元是保障产品成功的重要一步，惯性测量单元M-G366PDG0无论是商用领域，还是工业领域，都不失为一款性价比极佳的优秀产品，工程师朋友们可以放心引进到相关设备中。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由疾锋知劲草提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（0）

暂无评论

【电气】爱普生惯性测量单元M-G370PDF具有高稳定性、高精度和小尺寸封装，可广泛用于各工业领域

爱普生IMU惯性测量单元M-G370PDF具有高稳定性、高精度和小尺寸封装，可广泛用于各工业领域。为了节省PCB的面积和产品空间，M-G370PDF惯性测量单元设计精巧，且具有6个自由度：三轴角速率和三轴线性加速度，系统采用高精度补偿技术，提高了产品的稳定性和高精度测量能力。

产品发布时间 : 2024-04-21

【IC】元生创新YIS330系列工业级惯性传感系统，零偏不稳定性为6°/h，支持接入GNSS定位信息

元生创新推出的YIS330系列陀螺仪的零偏不稳定性为6°/h、加速度计的零偏不稳定性为0.05mg，同时，YIS330支持接入GNSS定位信息，通过定位融合算法可以实现在复杂环境的组合定位导航，满足机器人、无人车/机、工程机械、平台稳定等工业应用的自主运动、控制和导航要求。

产品发布时间 : 2024-06-04

【IC】EPSON 1 英寸的 FOG 级 M-G370PDT 惯性测量单元，满足客户精准的位置控制需求

爱普生推出的惯性测量单元（IMU）M-G370PDT是一款革命性的产品，在紧凑性、准确性和可靠性方面具有无与伦比的优势，专为无人驾驶汽车、导航系统、振动控制、稳定指向与跟踪系统等应用提供高效稳定的性能而设计。

产品发布时间 : 2024-05-20

Epson（爱普生）公司成立于1942年5月，总部位于日本，目前在全球五大洲32个国家和地区设有生产和研发机构。EPSON晶体产品，占全球市场份额超过1/5，是全球最大的晶体时钟产品提供商，且是全球最大的晶率覆盖范围厂商，实现从KHz至GHz全覆盖。同时EPSON也是全球唯一一家既可以生产晶体，又可以制作IC的厂商。

无源晶体有源晶振温补晶振 32.768KHz晶体时钟模块陀螺仪角速度传感器微控制器微处理器液晶显示驱动液晶显示控制器热敏打印驱动芯片车载显示桥接芯片抬头显示控制器惯性测量单元

授权代理商 - 世强控股有限公司线上商城技术资料

展开

EPSON（爱普生）IMU/振动传感器/加速度计选型指南

目录- IMU Product Line-up Vibration Sensor / Accelerometer Product Line-up

型号- M-G370PDF1,M-A342VD10,M-G370PDS0,M-A552AR10,M-G552 SERIES,M-G330PDG0,M-A542VR10,M-A552AC10,M-A352AD10,M-G366PDG0,M-G552

选型指南 - EPSON - 2023/1/17 PDF 英文下载

人形机器人技术突破与先楫半导体HPM6E00系列高性能MCU芯片的适配性

人形机器人要实现其自主移动、动态平衡、智能感知等功能，需要融合高级控制算法、传感器集成、实时反馈与调整以及人工智能等技术。而作为实现这些目标的关键，主控芯片的选择起着至关重要的作用。本文将探讨人形机器人面临的技术难点，以及为什么先楫半导体HPM6E00系列芯片因其体积小、性能强大、丰富的外设功能而成为该领域的理想选择。

应用方案发布时间 : 2024-10-15

EPSON(爱普生) 晶体器件选型指南

描述- 爱普生通过原创的“省、小、精技术”和“数字技术”，致力于共同创建一个将人、物与信息互联的可持续发展的社会，让世界变得更加和谐美好。在办公和家庭打印、商业和工业打印、制造、视觉、生活方式等领域持续创新。

型号- X1B000142000400,X1G005461XXXX00,RA8804CE,X1G006041XXXX14,SG2016VHN,TG2016SMN,X1B000471000815,VG3225EFN122.880000MHZCJGHBA,X1G004171XXXX00,X2A000311XXXX00,SG-210 STF,RX8900CE UC,SG2016EGN,SG-WRITERII,RX8900CE UB,RX8900CE UA,X1B000292000300,RX8130CE,X1B000301000100,X2A000351XXXX00,TG2520SMN,X1G004541XXXX00,SG5032VEN,X1G005941XXXX15,X1G005901XXXX15,SG-8200,SG2520EHN,SG-8201,X1G0052010001,SG2016EHN,Q4140455100020041,FC-12M32.768000KHZ12.5+20.0-20.0,X1G005531XXXX00,SG2016CAA,SG2520VHN,X1B000142000300,X1G0053210001,X1B000471000715,RA8804CE XA,TG5032SGN,TG7050CKN30.720000MHZCAHHGA,RA8804CE XB,X1G006191XXXX16,X1G005311XXXX00,X1G005351XXXX00,X1G006111XXXX15,X1A000121XXXX00,Q41457152000100,X2A000201XXXX00,Q4180255100020040,SG-8201 SERIES,SG2520EGN,X1B000182000300,X1G005981XXXX16,RA8000CE YB B8,SG2016CAN,X1G005421XXXX27,RX-8803LC AA,VG7050CDN,X1G005571XXXX00,X1B000491A01915,FA-12824.000000MHZ12.0+10.0-10.0,X1B000292000200,X1G004561XXXX0096,SG-8101CGA170.000000MHZTCHPA,Q418564C2000100,SG2016VGN,SG2520VGN,RA8000CE YB C0,TG5032SFN,Q41802552000100,X1A000161XXXX16,M-G552 SERIES,X1G0055710001,SG5032EEN,TG5032CGN,X1G005011XXXX00,SG5032CAN,X1G004801XXXX00,TG2016SMN26.000000MHZECGNNM,X1B000202000100,X1B000421000215,X1B000142000200,TG5032SMN,XV7081BB,X1G006221XXXX15,RA8900CE,SG2520CAA,RX4111CE,SG-9101,X1B000172000200,RX8900SA,VG7050EFN,SG-8018,X1G005601XXXX00,X2A000171XXXX00,SG2016CAN25.000000MHZTJHA,TG3541CEA,SG-8018CG25.000000MHZTJHPA,X2F000011000100,X1A000201XXXX18,SG-8506 SERIES,MG7050,X1B000271A00500,FA2016AA24.000000MHZ12.0+10.0-10.0,SG-8000,X1B000401A00116,FC-135R,TG5032CMN,SG5032CCN,RX-8803SA AA,X1B000202000200,X1B000421000115,X1G005541XXXX00,X1B000142000100,TG2016SKA,RX-8564LC,TG5032SKN,M-A352AD10,XV4001BC,VG7050VFN,XV4001BD,RX-8035LC B,X1G005951XXXX16,FA1210AN,X1B000131XXXX00,X1B000172000100,XV4001B*,Q13FC1350XXXX00,TG5032CFN30.720000MHZCAGNDA,X1B000501A01015,X1G004281XXXX00,RX-4045SA AC,X1B000311000100,TG2016SLA26.000000MHZECGNNM,TG2016SLA,TG2016SLN,X1B000271A00400,SG-8503 SERIES,SG-8101,SG-8018 SERIES,SG-9101CB,TG5032CKN,SG-9101CA,SG2520HHN,X2G000191000100,RX-4035SA B,SG-9101CE,Q41404552000100,RX-4045SA AA,SG-9101CG,TG3225CEN39.000000MHZKFGNNM,X1G0052110001,SG3225EEN156.250000MHZCDGA,XV4001BX,X1G006031XXXX14,TG5032CGN30.720000MHZCAGHDA,X1G005491XXXX00,X1B000072000100,SG-WRITER II,X1G005881XXXX15,TG-5006CE,X1E000021XXXX17,TG-3541CEA XA,TG-5006CG,SG-8503CA156MHZ625MHZAPRLZ,X1A000021XXXX00,TG-3541CEA XB,SG3225EEN,X1B000471000415,SG3225CAN,SG2520HGN,FA-238,X1A000061XXXX00,X1B000391000116,X1B000202000300,SG3225VEN,X1E000411XXXX26,X1E000451XXXX26,RX4901CE XS A0,TG-5006CJ,SG-8018CA,SG-8018CB,TSX-3225,X1A000171XXXX18,RX-4045SA,VG7050CDN122.880000MHZCJGHBA,SG-8201CJ,FA-128,SG-8018CG,SG-8201CG,SG-8018CE,X1G0051810001,SG-8506CA156.2MHZ0X37APRLZ,RX4901CE XS B0,SG-8200 SERIES,X1G005341XXXX00,SG-9101 SERIES,X1G006141XXXX15,RX-4035SA,X1G004251XXXX00,X1B000471000315,X1G005561XXXX00,X1G004291XXXX00,RX8111CE,TG-5510CB-***38.880000MHZ,X2F000021000100,VG5032EFN,RX4901CE XS C0,SG-9101CGA170.000000MHZC20PJAAA,X1G005931XXXX15,FC1610BN32.768000KHZ12.5+20.0-20.0,X1B000501A00915,RX4901CE XS D0,SG-8200CG,SG-8200CJ,XV-3510CB*********KHZ,X1G005161XXXXXX,RA8900CE UA,X1E000341XXXX00,RA8900CE UB,RX-8803SA,RX-8025NB,SG2016HGN100.000000MHZCDHPZA,X1B00023200010039,X1B000471000615,X1G0050311001,MG7050HAN,SG3225EAN,X2A000121XXXXXX,X1B000192000200,SG2016EGN156.250000MHZCDHPZA,X1B000182000200,X1G006201XXXX16,FC2012SN,X1B000242000100,M-G370PD,FA2016ASA38.400000MHZ7.0+10.0-10.0,X1G0055810001,RX-4571SA,X1B000292000100,SG-8201CJ170.000000MHZTDJPA,SG3225VAN,FC1610AN32.768000KHZ12.5+20.0-20.0,X1G005721XXXX16,X1B000361A00100,RX-8025SA AC,FC2012SN32.768000KHZ12.5+20.0-20.0,RX-8025SA AA,RX8900SA UB,RX8900SA UC,RX-8803LC,RX8900SA UA,TG5032CKN38.880000MHZCAHHGA,SG-8504 SERIES,VG5032EDN,RX-8035LC,SG-8201CJA170.000000MHZTDJPA,RX-8035LC AC,RX-8035LC AA,XG-2121CA,X1G005221XXXX00,FC-12M TYPE,X1B000351000200,VG5032VFN,XC1011SD,X1B000301000300,SG-8504CA156.2MHZNNNNAPRLZ,RA4000CE,X1G005441XXXX25,X1G005551XXXX00,TG3225CEN,X1G005501XXXX00,X1B000471000515,X1G005991XXXX16,XV4001K*,RX-8035SA AA,X1G005331XXXX00,RX-8035SA AC,Q14FC1350XXXX00,X1B000192000300,RX8804CE,TG-5510CA-***30.720000MHZ,X1B000182000100,SG2016HGN,X1G004241XXXX00,SG-8101 SERIES,X1B000301000200,RX-8571LC,FA-20HS,FC-135 TYPE,X1B000361A00200,TG-3541CE,X1A000181XXXX18,SG2016HHN,X1B000351000100,RX-8035SA B,X1G005101XXXXXX,FA2016ASA,VG5032VDN,X1B000491A00915,FC-12M,X1G006061XXXX14,SR3225SAA,X1B000122XXXX00,X1G005481XXXX00,X1G005891XXXX15,Q22FA23V0XXXX17,SG-850XCA,SG2016CAA25.000000MHZTJHA,SG-8018CGA,X1B000481000415,X1E000401XXXX18,SG-210STF,TG7050XKN,MG7050VAN,Q414571C2000100,TG2016SLN26.000000MHZEWHSNM,XV4001KD,TG-5510CA,X2E0000210002XX,XV4001KC,RX-8025SA,SG3225EAN156.250000MHZKJGA,X1G005921XXXX15,TG-5510CB,X1G004451XXXX00,SG-8201CJA,SG3225HBN,FC-135R32.768000KHZ12.5+20.0-20.0,X1G006021XXXX14,Q91PR10W00018,SG-8200CJ170.000000MHZTJJPA,RX-8803SA UB,RX-8803SA UA,RX-8803SA UC,TG1612SLN26.000000MHZEWHSNM,SG-8101CE,SG-810

选型指南 - EPSON - 2024/4/5 PDF 英文下载

元生创新（YESENSE）成立于2016年，团队技术始于2010年，是专业的惯性导航、组合导航产品和解决方案提供商，产品包括姿态传感器（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、RTK惯性-卫星组合导航系统（INS+GNSS RTK）、倾角传感器，广泛地应用于测量、控制、导航、定位定向等。

传感器陀螺仪导航设备运动传感器航姿参考系统姿态传感器惯性测量单元 RTK惯性-卫星组合定位导航系统

授权代理商 - 世强先进（深圳）科技股份有限公司线上商城技术资料

展开

元生创新授权世强硬创代理运动传感产品，IMU陀螺仪零偏不稳定性高达1.5°/h

合作双方依托世强硬创为工业、消费、汽车、智能家居、服务机器人、农机自动化、无人机等领域用户提供更多的惯性传感系统产品。

签约新闻发布时间 : 2024-07-08

爱普生IMU携手北云科技推出高精度组合导航系统X1

爱普生（中国）有限公司与国内高精度定位核心部件制造商北云科技(bynav)达成合作。在这项合作中，北云科技将其自研的GNSS*1高精度定位芯片及板卡与爱普生的新一代高性能六轴惯性测量单元*2 (以下简称“IMU”)相结合，面向自动驾驶行业推出了一款高精度组合导航系统——X1，能够为自动驾驶系统提供可靠的厘米级位置及三维姿态信息。

原厂动态发布时间 : 2024-04-03

爱普生IMU产品在激光雷达测绘中的应用

随着雷达应用的快速发展，激光雷达测绘技术也迅速发展，它集成了激光测距系统、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统三种技术于一体。本文介绍爱普生IMU产品在激光雷达测绘中的应用。

应用方案发布时间 : 2024-07-03

微传科技（VTran Tech）于2017年1月成立，是一家集自主研发芯片、模块和系统于一体的传感器及物联网解决方案商。公司拥有国内稀缺的掌握磁传感器全链条技术的团队，以磁传感器为产品核心，为物联网、工业和汽车应用研发、生产及销售高附加值的智能传感器芯片。

三轴地磁传感器磁开关磁角度传感器线性位置传感器惯性测量单元倾角传感器新一代复合型地磁停车检测器智能车位锁检测模块智能停车检测模块

授权代理商 - 世强先进（深圳）科技股份有限公司线上商城技术资料

展开

Epson（爱普生）GGPM61 高精度姿态传感器数据手册

描述- GGPM61内嵌了爱普生高精度的三轴陀螺仪、三轴加速度计，是一款基QMEMS传感器的低成本高性能的惯性测量单元（IMU），适用于很多应用领域。

型号- GGPM61

数据手册 - EPSON PDF 英文下载

YIU373 惯性测量单元产品手册

型号- YIU373

数据手册 - YESENSE - 修订号 1.0 - 2022-10-25 PDF 中文下载

【应用】国产低噪声零漂移运算放大器SGM8959-1，失调电压仅10μV，应用于无人机IMU温度补偿电路，放大温度信号

无人机包括检测模块、控制模块、执行模块和供电模块，检测模块实现当前姿态的测量；飞控系统相当于无人机的“大脑”，承担着控制无人机运行姿态和高度的任务，决定着飞行时的航迹和路线；执行模块则是对当前姿态进行解算、优化控制，并产生相对应的控制量；供电模块对整个系统进行供电。IMU惯性测量单元为中央控制单元提供姿态解算的数据，为无人机最终实现复杂环境下的自主飞行提供了保障。

应用方案发布时间 : 2023-06-28