【IC】 YESENSE姿态传感器YIS10集成YFusion™融合算法，低噪声、低功耗、实时稳定动态监测

时间： 2024-05-21 来源：元生创新YESENSE公众号

技术问答

YIS10系列姿态传感器集成了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴磁传感器和数据处理芯片，系统采用标准PLCC20器件化封装，可以实现传感器的直接贴装，便于快速的系统集成。数据处理芯片内嵌先进YFusion™融合算法，包含温度补偿算法、器件校准算法和姿态解算算法，实时稳定地输出被测物体的运动姿态和航向信息。

YIS10 姿态传感器

俯仰/横滚角精度：0.75°
航向角精度：1°
集成YFusion™融合算法
低噪声、低功耗
实时的动态监测
封装形式：PLCC20
产品尺寸：9.5mm × 9.5mm × 2.6mm

应用

无人机

航拍无人机
快递无人机
农用无人机

机器人

智能机械臂

农业自动化

仓储自动化

智能装备

工程机械

陆地车辆

船舰监测

其他

手持设备

动作捕捉系统

AR/VR体感游戏

行人导航

技术参数

坐标定义

引脚定义

开发套件

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由上山打老虎转载自元生创新YESENSE公众号，原文标题为:YIS10 姿态传感器，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

YIS106工业级姿态传感器，测量精度高，支持UART和I²C接口通信，方便客户集成应用

YIS106是一款高精度的姿态传感器，可以测量载体的三维姿态角度、加速度、角速度和磁场强度信息。 YIS106集成工业级、高可靠性的三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁传感器，通过内嵌的YFusion®高性能姿态融合算法、高精度传感器误差补偿算法和严格的出厂测试校准，可以实现0.1°横滚、俯仰角测量精度和0.5°无参考航向角、1°磁参考航向角测量精度。

产品发布时间 : 2024-10-31

YIS130工业级姿态传感器，可实现0.15°横滚、俯仰角测量精度和0.3°无参考航向角测量精度

YIS130是一款高精度的姿态传感器，可以测量载体的三维姿态角度、加速度和角速度信息。YIS130集成工业级、高可靠性的三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，通过内嵌的YFusion®高性能姿态融合算法、高精度传感器误差补偿算法和严格的出厂测试校准，可以实现0.15°横滚、俯仰角测量精度和0.3°无参考航向角测量精度。

产品发布时间 : 2024-10-31

【IC】元生创新YIS330系列工业级惯性传感系统，零偏不稳定性为6°/h，支持接入GNSS定位信息

元生创新推出的YIS330系列陀螺仪的零偏不稳定性为6°/h、加速度计的零偏不稳定性为0.05mg，同时，YIS330支持接入GNSS定位信息，通过定位融合算法可以实现在复杂环境的组合定位导航，满足机器人、无人车/机、工程机械、平台稳定等工业应用的自主运动、控制和导航要求。

产品发布时间 : 2024-06-04

元生创新（YESENSE）成立于2016年，团队技术始于2010年，是专业的惯性导航、组合导航产品和解决方案提供商，产品包括姿态传感器（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、RTK惯性-卫星组合导航系统（INS+GNSS RTK）、倾角传感器，广泛地应用于测量、控制、导航、定位定向等。

传感器陀螺仪导航设备运动传感器航姿参考系统姿态传感器惯性测量单元 RTK惯性-卫星组合定位导航系统

授权代理商 - 世强先进（深圳）科技股份有限公司线上商城技术资料

展开

元生创新授权世强硬创代理运动传感产品，IMU陀螺仪零偏不稳定性高达1.5°/h

合作双方依托世强硬创为工业、消费、汽车、智能家居、服务机器人、农机自动化、无人机等领域用户提供更多的惯性传感系统产品。

签约新闻发布时间 : 2024-07-08

【应用】国产低噪声低压差线性稳压器SGM2211-5.0XN5G/TR用于姿态传感器项目，输出电流500mA

随着科技的发展，姿态传感器有广泛应用到很多领域比如：航模无人机，机器人，机械云台，虚拟现实，人体运动等，其中主要的作用是可以检测物体的三维姿态和方位。本文介绍的就是国产圣邦微LDO SGM2211-5.0XN5G/TR在姿态传感器项目上的应用。

应用方案发布时间 : 2022-12-19

Epson（爱普生）GGPM61 高精度姿态传感器数据手册

描述- GGPM61内嵌了爱普生高精度的三轴陀螺仪、三轴加速度计，是一款基QMEMS传感器的低成本高性能的惯性测量单元（IMU），适用于很多应用领域。

型号- GGPM61

数据手册 - EPSON PDF 英文下载

YESENSE超小尺寸IMU模组性能全线升级，助力空间三维姿态控制领域产品迭代

YIS108系列是YESENSE最新研发的轻量级、超小尺寸、高精度、低功耗的工业级惯性传感系统，为移动机器人、无人车/机、工业开关、平台稳定等应用提供精确的运动追踪和测姿测向能力。

原厂动态发布时间 : 2024-04-26

元生创新（YESENSE）姿态传感器/惯性测量单元IMU/组合定位导航系统选型指南

描述- 元生创新（YESENSE）成立于2016年，团队技术始于2010年，是专业的惯性导航、组合导航产品和解决方案提供商，产品包括姿态传感器（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、RTK惯性-卫星组合导航系统（INS+GNSS RTK）、倾角传感器，广泛地应用于测量、控制、导航、定位定向等。公司团队在多传感融合技术、多源系统设计与优化、传感器误差的产生和传递机理、冗余传感器组合等方面拥有多年的技术积累和产品批量供应经验。

型号- YIS130,YIU373,YIS1XX,YIS320,YIS321,YIU751,YIU355,YIS506,YIS5XX,YIN680,YIS512,YIS3XX,YIU325,YIS106

选型指南 - YESENSE - V1.0 - 2024/5/7 PDF 中文下载

理工男“玩”传感器创业，姿态传感器数据航向角精度控制在1度之内

华科博士刘超军研发出“指甲盖”大小的姿态传感器，姿态角精度达0.75度，具备工业级精度且抗磁干扰。该传感器已应用于扫地机器人等场景，价格仅为国外同类产品的五分之一。刘超军与罗璋博士创立的元生创新致力于将传感器数据转化为科技生活功能，推动传感器技术民用化、轻量化发展。

原厂动态发布时间 : 2024-07-25

YESENSE运动传感器选型表

YESENSE运动传感器，输入电压（VDC)：3.3~36VDC，陀螺仪零偏不稳定性：1°/h (Allan)~5°/h (Allan)，加速度计零偏不稳定性：0.01mg (Allan)~0.05mg (Allan)，通信接口：UART、CAN、I2C、USB、RS232、RS422、RS485，多种不同尺寸，工作温度（℃）：-40~85℃，存储温度（℃）：-45~85℃，横滚角、俯仰角精度（°）：0.05~0.15°，无参考航向角精度（°）：0.15~0.2°，磁参考航向角精度（°）：0.8~1°

产品型号	品类	输入电压（VDC)	陀螺仪零偏不稳定性	加速度计零偏不稳定性	通信接口	尺寸（mm）	工作温度（℃）	存储温度（℃）	横滚角、俯仰角精度（°）	无参考航向角精度（°）	磁参考航向角精度（°）
YIS130	运动传感器	3.3VDC	5°/h (Allan)	0.05mg (Allan)	UART、CAN	14.3×11.8×3.3 mm	-40~85℃	-45~85℃	0.15°	0.2°	/

选型表 - YESENSE 立即选型

元生创新科技深耕姿态传感器，掌握着完整的相关技术链

元生创新科技具备算法研发、硬件开发、软件开发等能力，其产品100%由团队开发，掌握着完整的相关技术链。公司研发的运动传感及定位技术，客户覆盖了机器人、工业自动化、智能装备、汽车电子、无人驾驶、VR/AR等领域，应用于无人配送车、无人清扫车、无人巴士等新兴产品。

原厂动态发布时间 : 2024-07-25

爱普生XV7021BB陀螺仪传感器灵活性与兼容性并存，方便各类系统的通信和集成

XV7021BB陀螺仪传感器是爱普生推出的一款具有优越性能的陀螺仪传感器，它在工业应用中的防振和姿态控制、机器人技术、光学图像稳定以及人机界面的运动检测等领域中有着广泛的应用。独有的石英元件和先进技术，赋予其稳定、高精度、低噪声的性能爱普生XV7021BB陀螺仪传感器采用独有的石英传感器元件和先进技术，具备输出稳定性和低噪声的特点，能够实现精准的角速度测量，满足高精度测量的要求。

产品发布时间 : 2024-05-24