【IC】地平线发布征程6和高阶城区智驾样板间，以顶级的软硬结合全栈技术加速智驾平权

时间： 2024-04-26 来源：地平线HorizonRobotics公众号

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2024年4月24日，地平线举办“征程所向，向高而行”——2024智驾科技产品发布会。立足于智能驾驶时代，地平线凭借对软硬结合全栈技术理念的前瞻预判和深厚积累，重磅发布新一代车载智能计算方案征程®6系列以及Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案，全面开启智能驾驶的范式级创新，加速智驾平权时代的到来。

从PC到移动互联网，软硬结合在每一次产业变革中都发挥着关键技术价值。面向智能驾驶时代，软硬结合同样是通往终局，实现价值普惠的必要路径。此次发布的两款智驾科技产品，是地平线顶级软硬结合全栈技术能力以及最大规模量产经验的实力彰显，也更加凸显了地平线位居智驾科技公司第一阵营的行业地位。

发布会上，地平线重磅官宣征程6系列的10家首批量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，以及多家Tier1、软硬件合作伙伴。征程6系列将于2024年内开启首个前装量产车型交付，并预计于2025年实现超10款车型量产交付。同时，SuperDrive将于2024年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

以人为本，以终为始-软硬结合全栈技术驱动智驾驶向终局

站在智能驾驶迈向全场景大规模普及的重要节点，地平线认为，智驾系统将经历从可用、好用到爱用的三个发展阶段。而当下量产的以城区NOA为代表的高阶智驾系统尚未充分达到用户眼中“可用”的标准。从可用、好用到爱用，是对软硬结合系统能力的综合考验，不仅要求前瞻软件算法的深厚积累与应用，也考验软件与硬件协同的量产效率。

面向用户需求的智驾系统发展趋势

在车载计算方案领域拥有领先市场地位的地平线，实际上是一家“披着硬件外衣的软件算法公司”。目前，端到端成为高阶智驾算法技术竞逐的焦点，地平线早在2016年便率先提出了自动驾驶端到端的演进理念，并持续取得技术创新与突破：在2022年提出行业领先的自动驾驶感知端到端算法 Sparse4D；2023年，由地平线学者一作的业界首个公开发表的端到端自动驾驶大模型 UniAD，荣获CVPR 2023最佳论文。同时，地平线积累了基于交互博弈的端到端深度学习算法，大幅提升智驾系统在复杂交通环境中的通行效率和成功率。在硬件技术上，地平线专为大参数Transformer而生的新一代智能计算架构BPU 纳什，能够以高度的软硬协同打造业界领先的计算效率，加速端到端和交互博弈算法的应用普及。

地平线创始人兼CEO余凯博士表示：“软硬结合的智能计算技术，将让每一辆车都能具备环境感知、人机交互和决策控制能力，让人类生活更安全、更美好。地平线以终为始，前瞻布局了软硬结合全栈技术，以软件为牵引、硬件为驱动，打造出面向全场景、全生态的软硬结合智能驾驶系统，并以极致的开放打造极致的效率，抵达智驾终局。”

地平线创始人兼CEO余凯博士

开启代际升级新篇章-征程6打造全阶智能驾驶计算最优解

作为国内唯一具备全阶、全场景智能驾驶量产经验的智驾科技提供商，地平线结合三代征程产品研发与500万套出货经验积累，正式推出业内唯一满足全阶智能驾驶量产的系列计算方案——征程6，这也代表着地平线的产品研发实现从单点式向系列化的关键跃迁，征程家族开启代际升级的新篇章。

从一体机到域控，从主动安全到全场景智驾，地平线征程6系列可全方位覆盖智能驾驶全阶应用。作为一款系列化的车载智能计算方案，征程6拥有统一的硬件架构、统一的工具链以及统一的软件栈，具备同代一致、代际兼容、系统最优的特性，并依托平台化可拓展的计算架构，以及配套一致、完整成熟的智能驾驶量产开发平台，得以支持上层应用高效开发与灵活部署，助力车企实现“快人一步”的量产效率。

征程6系列共推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置，均能提供兼顾性能与成本的最优解。

面向低阶智驾市场，征程6B以极致性价比重塑主动安全新体验，致力于打造业界最强性价比主动安全一体机方案。基于征程6B，地平线联合索尼发布全球首款1700万高性能前视感知方案，让主动安全更远、更广、更清晰。发布会上，地平线公布征程6B已经获得博世、电装、四维图新、福瑞泰克以及佑驾创新等多家国际与国内Tier1的意向合作。

面向中阶智驾市场，地平线推出普惠城区性价比方案最优解——征程6M，以及极致体验高速NOA最优解——征程6E，并提供符合AEC-Q104车规标准的SiP模组和Matrix 6域控参考设计，以超高集成度实现更低的功耗和更优的系统成本。发布会上，地平线官宣与多家Tier1、软硬件合作伙伴达成征程6E/M的合作，并公布到2024年第二季度将有超过50家生态伙伴推出基于征程6E/M的准量产级产品。

面向高阶智驾市场，地平线推出了专为新一代全场景智能驾驶而生的征程6P，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大产品制高点，是先进处理器技术的集大成者。在强大计算性能的加持下，单颗征程6旗舰即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，将重新定义全场景NOA计算效率。

从可用到好用、爱用-SuperDrive打造高阶城区智驾样板间

地平线重磅发布全场景智能驾驶解决方案SuperDrive，聚焦拟人化体验突破，打造好用的智驾系统2.0。凭借动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，数据驱动的交互式博弈算法，SuperDrive在任何道路环境下都能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人，在拥堵汇流、路口交互-动态Driveline、礼让骑行人、拥堵换道、城市环岛通行等城区复杂场景下，均能够为用户带来优雅不怂、从容笃定的智能驾驶体验。

SuperDrive复杂场景体验突破

动态、静态、occupancy三网合一的感知端到端架构是精准还原客观物理世界的有效手段。在此架构下遮挡准召率提升70%，动态代码行数降低90%，网络负载降低50%，有效解决当前行业感知架构时延高、规则多、负载重的问题。数据驱动的交互博弈可带来更拟人的最优解，使得SuperDrive像老司机一样灵活处理复杂交通流，在拥堵场景下变道成功率提升50%，路口通过率提升67%。

在顶级软件算法技术的基础上，SuperDrive搭配征程6旗舰版打造出最佳的软硬结合高阶智驾系统，让好用的城区NOA方案加速规模化量产落地，实现人人可及。面向车企与产业链伙伴，SuperDrive致力于提供高阶智驾样板间，通过全栈技术能力的灵活开放，支持提高研发与交付效率，加速产业迈向高阶智驾终局。发布会上，地平线宣布和均联智行、零束科技达成合作，打造量产级的SuperDrive域控制器方案。

智驾先锋标配征程——地平线发布会现场量产车型展

成立八年以来，地平线面向低、中、高阶智驾市场，不仅提供了最为高效的征程家族计算方案，也打造了全场景智能驾驶解决方案矩阵。与此同时，地平线坚守Tier2的产业定位，链接超过30家车企以及200家上下游伙伴，构建起最为成熟、高效和开放的商业生态体系，持续推动了不同级别智驾系统的性能提升与成本优化。

比亚迪集团董事长兼总裁王传福出席地平线发布会

当前，智能驾驶行业正加速从以产品量产为导向的“全维利他”生态，跃迁至以用户需求为导向的“公众利他”生态，地平线将持续开放协同产业上下游伙伴，致力于让带来极致出行体验的智驾科技赋能每位用户的每刻、每程，达到真正意义上的智驾平权。

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全部评论（3）

zwjiang Lv9. 科学家 2024-05-19

学习
人在旅途2019 Lv5. 技术专家 2024-04-28

学习了，不错！
djk0195 Lv7. 资深专家 2024-04-28

认真学习了

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2015年12月 - CHROMA - 选型指南代理服务技术支持采购服务

芯海科技（CHIPSEA）信号调理/数据转换器/模拟前端/MCU/电源管理/无线连接芯片选型指南(详版)

描述- 芯海科技成立于2003年9月，是一家集感知、计算、控制、连接于一体的全信号链集成电路设计企业。专注于高精度ADC、高可靠性MCU、测量算法以及物联网一站式解决方案的研发设计。产品和方案广泛应用于工业测量与工业控制、通信与计算机、锂电管理、消费电子、汽车电子、智慧家居、智能仪表、智慧健康等领域。

型号- CSU-IDE,CS32F103CBW6,CS32A011K8V6T,CS1259,CS32G051,CS32F034-RA,CS1231-SO,CDS1282A1M6,CSU38F20-SSOP24,CS32F116CBT8Q,CS1256,CS1251,CSM37F71,CSM37F70,CS1253FY6,CS32F103C8T7,CS1243,CS1233-SOP14,CS1242,CSWRITERUX,CS32F034F8P6-RA,CS17951NNPP8QT-P,CSHC69T60-C8,CS32A010E8K7ET,CS1237-SO,CST92F30-QFN32,CS32L010F8K6,CSU38F20-SOP16,CS32A039R8T6,CS32F036K6T7,CS32F116RBT8Q,CSU18M91-LQFP48,CS1238-QFN16,CPW6410,CSU8RP1381-BD,CSS34PB16-SOP8,CSU38F20-MSOP10,CS32G020K8U7QH,CS17953NNP8ET-A,CDS8702K6V7ET,CS32G023,CS32F030C8T6,CS1253EU6,CSU32P13,CS32A011K8V7ET,CS17952P8ET,CS32F036K6U7,CS32G020,CS32G021,CSU32P10,CS1231-TS,CS32A010E8V7ET,CSU8RP1186B-BD,CS17951P8QT,CBM8560,CSU3AF10,CS32F035F6P7,CS32F030F8P7-RA,CDS8712,CDS1883,CDS8711,CS1232-TS,CS32F034K8U7-RA,CSU18M91-LQFP64,CSU18MD92,CS32F030-RA,CDS1181A0M6,CS17953P8ET,CSU34F20-SSOP24,CSM92F32,CSU8RP1001B,CSU8RP1382D-BD,CDS8703,CST92F30-QFN48,CDS8702,CSU32P10-SOP14,CSM92F25,CS17951NNP8QT-A,CST92F42KEV6HC,CSU34F20,CBM8580,CS1256-QFN16,CBM8581,CSS34P16B-SSOP16,CSA37F72-WLCSP24,CS32G023K8V6,CSU18M69-WLCSP16,CPW3301UE,CST92F25,CS32F031K8S6-RA,CST92F42KEV7HI,CSU18M92-LQFP48,CPW3102,CPW3101,CST92P23B,CDS1181,CSU18M68-QFN16,CS32F030C8T7-RA,CSU32M11-SOP16,CS1238-SO,CS32F103VBT7,CS32F031-RA,CSU32M13-CSOP16,CSA37F70-WLCSP56,CS32F116VBT8Q,CSU18P88-SSOP24,CS32F036K6S7Q,CS32F036F6P7,CS17952P8QT,CSU8RP1186,CSU32M10-QFN16,CS32F036Q,CS17953P8QT,CST92F42,CSU32P10-TSSOP14,CSU18M63-QFN16,CST92F25-QFN32,CSA37F62,CST92F32-QFN32,CSU32P13-CSOP8,CSU38F21-QFN24,CSE7761-SSOP16,CSU8RP3215-TS,CSU34F20-SOP16,CSE7759,CSU38F20H-QFN24,CS32F035K6U6,CDS8712-QFN24,CS17904,CS17908,CSU8RP3216-QN,CDS1282,CST92F30,CSU32P10-SOP8,CSU32M13,CSU18MB86,CST92F42CEV6HC,CS32F031G8U7-RA,CSU32M10,CST92F32,CSU32M11,CSU38F21,CS32G020E8U6,CSU38F20,CS32A010K8V6T,CSU38F23,CPW3101AY,CSU32P10-MSOP10,CSU8RP3215-SO,CS1256-SOP16,CS32F103,CS32F030F6P6,CSU8RP3215,CSU8RP3216,CS1247B,CSU18MB86-SSOP20,CSU18P88-SOP16,CPW3301,CS32G021K8U6,CS32F031G8U6-RA,CSU8RP3216-SS,CSU18P88-QFN32,CS32L015K8V6,CS32A010K8V7ET,CSU18MB86-SSOP24,CSU3AF10-QFN28,CSU38F20-QFN20,CSU8RP3216-SO,CSA37F60-WLCSP40,CS1180S,CSU8RP2113,CSS34P16P,CSU18P88,CSS34P16D,CDS8711-QFN32,CSS34P16,CSA37F62-LQFP48,CS1259-QFN32,CS32F031K8U6H,CS32F103RBT7,CS1180,CS17950P8ET,CSU8RP1382,CSM92F30D,CSU8RP1381,CSU18M68-WLCSP16,CS32F030C8T6-RA,CS32L015C8T6,CS32F031K8U7-RA,CSU18MB86-SOP16,CS1242-TSSOP16,CSA37F60-QFN40,CS32L010F8U6,CS1262HY6RJ,CS1259B-SOP16,CS32F031K8V6-RA,CSM92F42NIB,CDS1883L3Y6,CSM92F42NIE,CS32F031E6Y6,CS32F036,CS32F103CBT7,CSU8RP1186B,CSU8RP1001,CS32F035,CS32L015,CS32F030,CS32F031,CS32L010,CSU18M88,CBM6560,CSU18M88-LQFP48,CSU34F20-QFN20,CSU18M65-WLCSP16,CS1239-SOP16,CSU18M91,CSU18M92,CDS8703K6V7ET,CS1239-QFN16,CSU8RP3216-TS,CS32G051KCU6,CS32F031G8K6-RA,CSU32M10-MSOP10,CSU1182B,CS32F030F6P6-RA,CSU38F23-QFN20,CS17953NNP8QT-A,CS1270,CS17953NNP8QT-P,CSU8RP1391-BD,CS1262 PPG,CS32F031G6U6,CS32F116Q,CS1253 BIA,CS32F031K8U6-RA,CS32G020Q,CSA37F71-WLCSP36,CS17951P8ET,CS17950P8QT,CS32F030K6T6,CSU1181B,CBM6580,CST92P23B-SOP8,CS32F031K8V7-RA,CSU18PD88,CS32F031C8T6,CS1251-SOP16,CSE7759B,CSU8RP2113-SO,CS32G020K8U6

2023/11/16 - 芯海 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

SiC逆变器平台

描述- 本文介绍了由CISSOID和Silicon Mobility合作开发的SiC逆变器平台，该平台采用CISSOID的1200V/350kW三相SiC MOSFET智能功率模块和Silicon Mobility的OLEA® T222 FPCU芯片及APP逆变器软件。该平台旨在加速紧凑高效电动驱动系统的开发，具有以下特点：集成SiC栅极驱动器、低ESL直流电容器、参考液冷器、先进的控制算法和软件库，以及与Silicon Mobility的OLEA APP逆变器控制软件集成。该平台支持高达850V/350kW的驱动系统设计，有助于缩短SiC逆变器开发时间。

March 2023 - CISSOID - 技术文档代理服务技术支持采购服务

地平线全新一代智驾方案SuperDrive背后的“思考”：如何让智驾决策更像老司机

地平线全新一代智驾方案Horizon SuperDrive™为了解决城区的规控难题采用了更拟人、更像老司机的“交互博弈”。从响应人，到服务人，再到解放人，智能驾驶在不断演进的过程中，完成的是人的高维延伸，用优雅不怂、从容笃定形容的高阶智驾系统，一定能够像“老司机”一样预测、推理、学习、决策。

2024-06-26 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

地平线Sparse4D系列算法：迈向长时序稀疏化3D目标检测的新实践

当前，Sparse4D v2 在nuScenes detection 3D排行榜来看，达到了SOTA的效果，超越了包括SOLOFusion、BEVFormer v2和StreamPETR在内的一众最新方法，并且在推理效率上也具备显著优势。本文主要介绍了Sparse4D 和 Sparse4D v2 方案的细节实践。

2023-07-26 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

智驾征程｜深蓝S05正式上市，全系标配单征程3行泊一体智驾方案

在智能驾驶方面，深蓝S05全系标配基于地平线单颗征程3的行泊一体智驾方案，以1个800万像素高清摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达的硬件配置，带来更聪明的智驾、更好用的泊车、更实用的安全功能，从容应对多种复杂路况，让每段旅程安全舒适抵达。

2024-11-27 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

智芯半导体企业介绍

描述- 智芯半导体，成立于2019年，是中国规模最大的汽车芯片设计公司，提供高可靠性汽车电子芯片。公司严格把控汽车芯片全生命周期，涵盖设计、软件、功能安全、质量等环节，满足ISO26262和AEC-Q100标准。产品覆盖车身电子、新能源汽车控制、动力系统、自动驾驶等，包括Z20K11XMC、Z20K14XMC等系列MCU。智芯提供全面的技术支持，包括工具链、软件、算法库等，致力于解决客户痛点。

型号- Z20K11XMC,Z20A8300AMPET,Z20K11XN,Z20K14X,Z20K356,Z20K312,Z20K116MCMMET,Z20K118,Z20K146MCMHLT,Z20A8300A,Z20K118NCVLLT,Z20K146MCMLLT,Z20A148M,Z20K116MCMHLT,Z20K118NCVFLT,Z20K3XX系列,Z20K116MCMFLT,Z20K118NCVHLT,Z20K14XMS 系列,Z20K144MCMLLT,Z20K118M,Z20K14XM,Z20K144MCMHLT,Z20K148MCMQLT,Z20K144MSMLLT,Z20K144MSMFLT,S32K142,Z20K144MSMHLT,Z20K14XM系列,Z20E356,Z20K142MSMMET,Z20K148MCMLLT,Z20K118MCMFLT,Z20K118MCMHLT,Z20K11X,S32K118,Z20K14XMS,Z20K11XM系列,Z20K14X 系列,Z30P4XX,Z20K114MCMFLT,Z20K14XMC 系列,Z20K14XMC,Z20K148,Z20K11XM,Z20K344,Z20K146MCMQLT,Z20K148M,Z20K3XX,Z20K116NCVLLT,Z20K116NCVFLT,Z20K116NCVHLT,Z20K11XMC 系列,Z20K142MSMFLT,Z20K142MSMHLT,Z20K11XN 系列,Z20A8300AMFKT,Z20K142MSMLLT,Z20K114MCMMET

2023年6月 - ZHIXIN - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务查看更多版本

智芯半导体企业介绍

描述- 智芯半导体展示了其强大的汽车芯片实力，包括人才队伍扩张、产品线丰富、质量体系完善。公司拥有350名员工，产品涵盖MCU、模拟芯片等八大类，满足汽车芯片全生命周期质量体系和功能安全开发流程。智芯产品已应用于80%的汽车项目，包括泵、风扇、灯光、空调等。此外，公司还提供完整的汽车生态解决方案，包括工具链、基础软件、功能软件和算法。

型号- Z20A8300AMPET,Z20K146MC,Z20A88XX,Z20A822X,Z20A2140,Z20K118MCM,Z20K118NCVFLT,Z20A2XXX,Z20A8000,Z20A2120BMDO,Z20A831XA,Z20A84XX,Z20K116MCMFLT,Z20K144MCMLLT,Z20K35X,Z20K366,Z20K144MCMHLT,Z20K114N,Z20K114M,Z20A148M-144LQFP,Z20K148MCMQLT,Z20A1043,Z20K144MSMLLT,Z20A1169,Z20K144MSMHLT,Z20A8300A EVB,Z20A1044,Z20K142MSMMET,Z20K352ME,Z20K148MCMLLT,Z20K118MCMFLT,Z20K148MCMHLT,Z20A8XXX,Z20A41XX,Z20A3130,Z20K14XMS,Z20A8300,Z20A8301,Z20K14XMC 系列,Z20K14XMC,Z20K118M-64LQFP,Z20K3XX,Z20K148M,Z20K116NCVLLT,Z20K116NCVHLT,Z20K148MS,Z20K352MS,Z20K142MSMHLT,Z20K142MSMLLT,Z20A2120AMDO,Z20K114MCMMET,Z20K144MS,Z20A116X,Z20K11XMC,Z20K148MC,Z20K116MCMMET,Z20K144MC,Z20K146MCMHLT,Z20A8300A,Z20K118NCVLLT,Z20K146MCMLLT,Z20K116MCMHLT,Z20A8200,Z20A8201,Z20A8203,Z20K118NCVHLT,Z20K14XMS 系列,Z20A8204,Z20K148MCM,Z20K14X,Z20K118N,Z20K118M,Z20K14XM,Z20A3XXX,Z20K144MSMFLT,Z30P446M,Z20K354ME,Z20A8200AMMET,Z20MXXXX,Z20K118MCMHLT,Z20A2240,Z20A8201AMMET,Z20A2120,Z20K1XX,Z20A8300SMFKT,Z20K118MCMMET,Z20K114MCMFLT,Z20A1XXX,Z20A8300SMPET,Z20K11XM,Z20K116N,Z20K146MCMQLT,Z20K116M,Z20K116NCVFLT,Z20K11XMC 系列,Z20K142MSMFLT,Z20A1021,Z20A831X,Z20A3160,Z20K350MS,Z20A8300AMFKT,Z20K35X系列,Z20K142MS,Z20A1028,Z20K146MS

2023年12月 - ZHIXIN - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

地平线（Horizon Robotics）新一代AIoT智能芯片选型表

目录- AIoT智能芯片

型号- X3M,X3E

2022/10/25 - 地平线 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

地平线SuperDrive获铃轩奖金奖，软硬结合打造高阶智驾系统标杆

今年4月，地平线重磅推出凝聚软硬结合全栈智驾技术打造的高阶智驾系统——Horizon SuperDrive™（简称HSD）。作为下一代高阶智驾系统行业标杆，HSD以端到端的世界模型与交互博弈构成的领先算法架构，解决智驾产品性能上限和泛化一致体验的难题。系统不止拥有高度拟人的优雅从容姿态、超强通行效率，更能提供全国一致的极致智驾体验，让用户享受体验无断点、模式无切换、全场景无差别的安全美好出行。

2024-11-23 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务