司南导航：深耕高精度北斗技术，助推行业创新发展

时间： 2024-04-30 来源：司南导航微信公众号

技术问答

编者按：企业如何加快培育新质生产力？荣获上海专精特新“小巨人”企业市场竞争力指数百强企业前十的上海司南卫星导航技术股份有限公司（以下简称“司南导航”），以“北斗高精度+”为布局，瞄准北斗创新应用和技术前沿，厚植新质生产力，正积极塑造未来发展新动能和新优势。

一、向下扎根，传承司南向导使命

指南针在古代叫作司南，是我国的四大发明之一，至今仍被广泛应用于航海、大地测量等方面，司南导航的命名就源自于此。公司延续了司南作为向导的用途，专注于为全球用户提供全方位、多领域的高精度北斗/GNSS芯片、板卡、终端和系统解决方案。历经十余年发展，从最初的艰难起步，到国家级“专精特新小巨人企业”，到如今转科创板IPO，该企业早已在全国乃至世界高精度卫星导航领域占据了一席之地。

2003年以前，全球卫星导航系统（GNSS）中的核心技术掌握在外国人手中，最核心的部件也需要进口，为了使GNSS核心技术产品不再受制于人，司南导航团队在董事长王永泉的带领下，扎根高精度导航领域，参与设计完成了中国人自己的全球卫星导航系统——北斗导航系统的“多个第一”，不仅为北斗打造了中国“芯”，也让北斗应用走进人们生产和生活的各个方面。

2012年，司南导航创立之初，创始人和其研发团队坚持创新本土研发模式，逐行编写出数十万行的板卡代码，先后推出多款高精度芯片/模组，逐步实现进口替代。与此同时，北斗卫星导航系统16颗卫星全部发射成功，我国正式拥有自主建设独立运行卫星导航系统的能力，可比肩美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统，以及欧洲的Galileo系统。

司南导航自主研发的高精度定位芯片/模组

卫星导航产业作为信息时代基础性和先导性的产业，拼的是企业人才和科技创新的实力。成立至今，公司已经发展成拥有近200名研发人员且半数人员具有硕士以上学位，荣获省部级科技进步三等奖以上员工累计120+人次，员工数超过500人的企业。公司始终坚持自主研发、持续投入、以市场需求为导向的研发策略，持续保持在核心技术研发上的高投入，自成立以来，每年的研发投入占营业收入的比例达20%以上，为公司保持在行业内的前沿地位提供支撑。截至当前，公司共拥有专利69项，其中发明专利46项（含美国发明专利7项）。

二、创新北斗+，打造多领域新场景
“北斗的生命在于应用”，落到实处就是用户为先。近年来，国民经济快速发展，数字基础设施建设如火如荼，北斗应用服务深入人们生活的方方面面，形成了百花齐放、群雄逐鹿的态势。与北斗共同成长起来的司南导航，深度参与南极科考、深中通道建设、北斗智慧港口升级、水库大坝安全监测、垂直回收火箭试验等新型基础设施建设，致力实现北斗导航技术与各行业的跨界融合，为城市建设和行业发展夯实基底。

司南导航主要产品及应用

在电力行业，司南导航通过建设和部署6000多座北斗地基增强基准站，使电力巡检的智能设备得到了可靠、精准、稳定的高精度位置服务。在通信行业，又助力中国移动在全国范围内建设北斗地基增强基准站，建成全球规模最大的“5G+”北斗高精度服务系统，为全国提供高精度定位服务。

司南导航承建国家电网电力北斗基准站

深中通道海底沉管隧道施工阶段，采用司南自研独有的Quantum-RTK算法，通过高数据更新率和惯导融合算法，在深水区等卫星信号受限、精准定位难度大的环境下，也可提供连续、高质量的定位数据，成功克服复杂环境等因素带来的影响，为水下沉管作业装上了准确无误、万无一失的“眼睛”。

深中通道海底沉管隧道施工建设图片来源：网络公开资料

司南导航M600 GNSS接收机图片来源：人民网《了不起的中国创造》

此外，司南导航还是上汽荣威Marvel X自动驾驶乘用车（该车型能够主动躲避障碍、自动泊车到指定位置，还能实现自主取车）的北斗高精度终端供应商，为其实现“最后一公里”自主泊车提供了高精度位置感知解决方案，让科幻电影中的自动驾驶汽车照进现实。

智能驾驶汽车北斗高精度位置感知解决方案示意图

北斗自动驾驶在精准农业领域也玩出了新风尚。今年4月，司南导航参与并联合承办了福鼎无人智慧农场试验示范项目。搭载司南导航农机自动驾驶系统的插秧机在田间匀速穿行，实现了播种不弯腰、插秧不下田的农业生产革新，受到新华社、《人民日报》、福建卫视等多家主流媒体的关注和报道。

司南导航农机导航插秧作业中

此外，司南导航还为国家“西电东送”骨干工程——溪洛渡水电站安装了水电站大坝安全监测系统，在两岸边坡布设了110个监测点，大范围规模化应用司南导航北斗+GPS双星系统进行库区滑坡安全监测，为全国大型水利水电工程的自动化监测做出首个应用范例。

司南导航形变监测系统在溪洛渡水电站的应用

司南导航高精度接收机更是走出国门，为阿塞拜疆、沙特阿拉伯、布基纳法索等国家和地区提供历史建筑修复与翻新测绘，轻轨施工勘测、地形测量以及供水系统勘测方面的助力；在非洲布基纳法索，当地政府利用北斗/GNSS高精度技术为医院建设提供基础测量工作，比预定的项目时间节省了一半，为对抗疫情发挥重要作用。在世界版图上，司南的北斗测绘应用正不断落下注脚。

司南导航RTK设备助力海外国家测绘应用

2019年，司南导航联合上汽集团、上港集团在上海洋山深水港启动了全球首次“5G+自动驾驶重卡”示范运营，实践了“智能汽车、车队管理、物流调度、港口作业”的全流程管理，成功实现了港区特定场景下的L4级自动驾驶、精确停车、自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶。2022年，司南导航为上港集团集装箱码头自动化改造项目提供北斗高精度定位定向服务，通过港区5G专网环境，实现定位终端与中央数据平台的安全交互，为港区内车辆提供精准定位，赋能智慧港口的升级改造。

洋山港5G+自动驾驶重卡项目

新冠疫情期间，搭载司南导航高精度板卡的北斗高精度设备承担起了重大的社会责任，驰援火神山、雷神山医院建设，提高了地形测量的效率。

时至今日，司南导航的行业应用已多面开花，贯穿测量测绘、精准农业、形变监测、智能驾驶、数字施工、人员定位等领域，渗透了日常生活的各个方面，助力工程施工、防灾减灾、农业耕种等作业效率的提升。

三、向上攀登，扎实推进高质量发展

“天上的北斗”在变为“身边的北斗”的同时，还在变为“全产业链的北斗”。目前，北斗产业链和供应链发展安全稳健，已形成芯片、模块、天线、板卡等完整型谱，软件、算法等完全自主研制，国产芯片出货量实现超亿级规模。“十四五”规划明确提出了大力推动北斗规模化应用，促进北斗产业高质量发展的要求。2023世界人工智能大会上更是提出了“5G+北斗”，将地上与天上两网融合，实现“通导一体化建设”、室内外无缝定位的发展趋势，而司南导航在洋山深水港项目中就已经在率先尝试了。

司南导航洋山深水港项目

公司发展至今，共参与制定或修订的各类已实施标准共21项，其中国际标准4项、国家标准4项、行业标准6项以及团体标准7项，6次承研国家北斗重大专项，数十次参与国家和上海市高精度卫星导航类科研项目。创始人王永泉也先后荣获国家、上海市科学技术进步奖、上海领军人才、上海市优秀学术/技术带头人、第十一届北斗卫星导航年会“北斗奖”等荣誉。2020年7月31日，北斗三号全球卫星导航系统建成暨开通仪式在人民大会堂举行，作为中国卫星导航事业的先锋企业，司南导航多款核心技术产品精彩亮相，接受国家领导人检阅。

人民大会堂中展出的司南产品

公司自主研发的高精度GNSS芯片、板卡/模块及相关技术，达到了国内前沿、国际先进水平，并已向应用市场大规模推广，扎实推进高质量发展。截至2023年底，公司累计售出超过70万片具有完全自主知识产权的高精度GNSS板卡/模块，产品销售覆盖140多个国家和地区。司南导航以原创性、颠覆性的科技创新，被央视新闻评价为“是北斗在高精度应用领域走向全球的成功典范”，被《人民日报》称赞“司南导航是中国北斗卫星导航系统全产业链100%自主知识产权在海外拓展的一个缩影”。

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选型指南 - NISSHINBO - 2023/4/27 PDF 中文下载

天工测控（Skylab）GNSS模块/WiFi模块/蓝牙模块/组合模块/UWB模块选型指南

描述- 深圳市天工测控技术有限公司(SKYLAB)成立于2006年，是一家专业从事定位与无线连接技术，集研发、生产和销售为一体的高新技术企业。深耕专业领域，已拥有100多项知识产权，包括发明专利、实用新型专利、软件著作权等，产品涉及卫星定位，室内定位，Wi-Fi，BLE，GPRS，UWB，NB-IoT等核心模块及方案，为数字孪生提供位置信息和感知信息与5G移动通信技术相融合，实现边缘计算和云计算应用。

型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR

选型指南 - 天工测控 - 2023_V8 - 2023/4/14 PDF 中文下载

HIGH PRECISION GNSS SOLUTION FOR ROBOTIC MOWERS

型号- U702,AT420,K803S

技术文档 - 司南导航 - 2023/4/18 PDF 英文下载

【产品】中科微推出的GNSS全模定位导航模块ATGM332D-6N，尺寸12.2×16mm，最大定位更新率达10Hz

中科微推荐的ATGM332D-6N系列模块是12.2×16mm尺寸的高性能GNSS全模定位导航模块系列的总称。ATGM332D-6N系列模块产品基于中科微第六代多系统GNSS SoC单芯片AT6668，支持多种卫星导航系统。

产品发布时间 : 2023-05-20

司南导航定位模块/转接板选型表

GNSS高精度定位模块是司南导航自主研发的多系统多频点的小尺寸高精度定位模块，支持BDS-3、GPS、BDS-2、GLONASS、Galileo、QZSS 等卫星导航系统的信号跟踪，定位精度高，适用于物联网、智能驾驶、无人机、智能机器人等领域。

H:≤8+Dx10-6mm V:≤15+Dx10-6mm

≤10cm

≤1mm

≤0.02m/s

LVCMOS×2,PPS×1,EVENT×1,SPI×1

选型表 - 司南导航立即选型

K801 GNSS Development Board

型号- K SERIES,K801

数据手册 - 司南导航 - Ver.2022.08.25 - 2022.08.25 PDF 英文下载

【选型】西南集成（SWID）民用导航系列芯片和模块产品选型指南

目录- 卫星导航SoC芯片卫星导航模组定位模块授时模组通讯模组北斗模块卫星导航低噪声放大器芯片系列

型号- XN255,XND1109,XN6020-S1G,XND1106,XND2280AQM,XND2282IQM-5S,XN6020-M1G,XND2282IQM-1U,XND2280IQM-5K,HXN6021-M1G,XN6184-M5G,XND2280IQM-1D,XND2282IQM-1S,XN2128,XN6019-M1G,XND110,XN6167,XN6020A

选型指南 - 西南集成 PDF 中文下载

司南导航（Comnav Technology）K8系列北斗/GNSS高精度定位模块选型指南

描述- 上海钦天导航技术有限公司是上海司南卫星导航技术股份有限公司全资子公司，成立于2022年，是一家集硏发、生产、销售、服务为一体的高精度北斗/GNSS技术领军企业，拥有一支多年专业从事高精度GNSS核心技术的本土硏发团队，主要技术骨干百余人次获得省部级及以上科学技术奖项，核心团队打破国外多项技术壁垒，突破高精度GNSS核心算法、芯片、板卡、终端、应用及产业化等关键技术瓶颈，经业内专家鉴定钦天高精度GNSS技术已达到世界先进水平，相关产品入选国家卫星导航专顼北斗基础产品推荐名录。

型号- EVK-QD302,CRU,K8-U70,RD02,K803+U70,CDL7,K系列,QD302,K803_EK0405,EVK-K823,U703,EVK-K803,K803_EK0407,K801,K823,W803,GBAS,K802,U70,K827,K803,K823_EK0407,K807,K8系列,K823+U70,K803_EK0610

选型指南 - 司南导航 - 2023.05版 - 2023.05 PDF 中文下载

K802 GNSS Module

型号- K SERIES,K802

数据手册 - 司南导航 - Ver.2024.05.06 - 2024.05.06 PDF 英文下载

司南导航成立于2012年，2017年进入新三板创新层，是国内自主掌握高精度北斗/GNSS模块核心技术，并成功实现规模化市场应用的高新技术企业，集研发、生产、销售、服务为一体，致力于为全球用户提供全方位、多领域的高精度北斗/GNSS芯片、板卡、终端和系统解决方案。

高精度板卡高精度定位定向模块高精度定位模块数传模块

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西南集成卫星导航模块选型表

西南集成卫星导航模块（GNSS卫星导航模块/短报文卫星导航通讯模块/高精度授时模块）选型：支持L1（GPS L1、GLONASS L1OF、BDS B1I/B1C、Galileo E1）、L2（GLONASS L2OF、GPS L2C、BDS B2I）、L5（GPS L5、Galileo E5b、BDS B2a、Galileo E5a）、E6（BDS B3I、Galileo E6）、BDS B1、GPS L1卫星信号等多系统多频点联合定位，支持高精度载波差分厘米级定位和GNSS/INS组合导航以及北斗短报文通讯，产品可广泛应用于精准农业、专业无人机、车载导航、特种终端设备、紧急救援报警、车辆监控、海事通讯服务等终端设备，为用户提供高性能、高可靠性、小型化的位置服务解决方案。

产品型号	品类	主要功能	工作电压 (V)	通道增益 (dB)	外形尺寸 (mm)
XN695X	GNSS卫星导航模块	BDS:B1；GPS:L1；GLONASS:L1	3.3V±5%	≥80	22.0×22.0×4.0