【IC】元生创新YIS330系列工业级惯性传感系统，零偏不稳定性为6°/h，支持接入GNSS定位信息

时间： 2024-06-04 来源：元生创新YESENSE公众号

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YIS330系列工业级惯性传感系统专为移动式机器人、无人车/机、工程机械、平台稳定等工业应用设计。

YIS330系列集成工业级MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁传感器，通过内嵌的YFusion@多传感融合算法和全温域校准，保证系统在严苛环境下优异的运动测量、姿态测量和定位定向性能。

YIS330系列陀螺仪的零偏不稳定性为6°/h、加速度计的零偏不稳定性为0.05mg，通过姿态融合算法可以实现0.3°的动态横滚角和俯仰角精度、0.3°的无参考航向角精度和1°的磁参考航向角精度，同时，YIS330支持接入GNSS定位信息，通过定位融合算法可以实现在复杂环境的组合定位导航，满足机器人、无人车/机、工程机械、平台稳定等工业应用的自主运动、控制和导航要求。

YIS330系列采用小尺寸设计（30×40×14.5mm），提供丰富的通信接口，支持4.5~24V宽电压输入，同时支持板对板直连和通过软排线互连2种硬件连接方式，并提供相应的SDK，方便用户灵活安装使用、缩短开发周期。

YIS330系列分为四个型号：YIS330-U、YIS330-V、YIS300-A和YIS330-E。

YIS330-U惯性测量单元，提供经过校准的角速度、加速度输出。

YIS330-V姿态传感器在YIS330-U的基础上，还提供0.3°动态精度的横滚角和俯仰角、以及0.3°精度的无参考航向角输出。

YIS330-A姿态传感器在YIS330-V的基础上，还提供经过校准的磁场强度和1°精度的磁参考航向角输出。

YIS330-E惯性导航系统在YIS330-U的基础上，通过内嵌的定位融合算法和接入外部RTK，还提供0.2°动态精度的横滚角和俯仰角、0.3°动态精度的GNSS参考航向角、以及高频、连续、稳定的厘米级位置输出。

YIS330是YESENSE推出的新一代精品产品，有如下优势：

· 支持UART、RS232、CAN、RS422和RS485接口通信

· 小尺寸、安装灵活

· 经过严格的出厂校准和测试

· 支持接入GNSS进行组合定位导航

YIS330系列优异的测姿定向性能、灵活多样的接口和安装方式以及其有竞争力的性价比，将极大地助力室内/室外机器人、无人车、工业控制等领域应用。

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传感器陀螺仪导航设备运动传感器航姿参考系统姿态传感器惯性测量单元 RTK惯性-卫星组合定位导航系统

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型号- E91E616F00,SGPM01,SGPM02,X2G000201000100,M-G370,GGPM01,X2G000191000100,M-G366,X2G000091000400

EPSON - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

【应用】国产低噪声低压差线性稳压器SGM2211-5.0XN5G/TR用于姿态传感器项目，输出电流500mA

随着科技的发展，姿态传感器有广泛应用到很多领域比如：航模无人机，机器人，机械云台，虚拟现实，人体运动等，其中主要的作用是可以检测物体的三维姿态和方位。本文介绍的就是国产圣邦微LDO SGM2211-5.0XN5G/TR在姿态传感器项目上的应用。

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型号- IIM-42652,IIM-46230,IIM-42352,IIM-42351,IIM-46234,IIM-20670

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元生创新（YESENSE）姿态传感器/惯性测量单元IMU/组合定位导航系统选型指南

描述- 元生创新（YESENSE）成立于2016年，团队技术始于2010年，是专业的惯性导航、组合导航产品和解决方案提供商，产品包括姿态传感器（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、RTK惯性-卫星组合导航系统（INS+GNSS RTK）、倾角传感器，广泛地应用于测量、控制、导航、定位定向等。公司团队在多传感融合技术、多源系统设计与优化、传感器误差的产生和传递机理、冗余传感器组合等方面拥有多年的技术积累和产品批量供应经验。

型号- YIS130,YIU373,YIS1XX,YIS320,YIS321,YIU751,YIU355,YIS506,YIS5XX,YIN680,YIS512,YIS3XX,YIU325,YIS106

2024/5/7 - YESENSE - 选型指南 - V1.0 代理服务技术支持采购服务