【IC】元生创新YIS330系列工业级惯性传感系统，零偏不稳定性为6°/h，支持接入GNSS定位信息

时间： 2024-06-04 来源：元生创新YESENSE公众号

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YIS330系列工业级惯性传感系统专为移动式机器人、无人车/机、工程机械、平台稳定等工业应用设计。

YIS330系列集成工业级MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁传感器，通过内嵌的YFusion@多传感融合算法和全温域校准，保证系统在严苛环境下优异的运动测量、姿态测量和定位定向性能。

YIS330系列陀螺仪的零偏不稳定性为6°/h、加速度计的零偏不稳定性为0.05mg，通过姿态融合算法可以实现0.3°的动态横滚角和俯仰角精度、0.3°的无参考航向角精度和1°的磁参考航向角精度，同时，YIS330支持接入GNSS定位信息，通过定位融合算法可以实现在复杂环境的组合定位导航，满足机器人、无人车/机、工程机械、平台稳定等工业应用的自主运动、控制和导航要求。

YIS330系列采用小尺寸设计（30×40×14.5mm），提供丰富的通信接口，支持4.5~24V宽电压输入，同时支持板对板直连和通过软排线互连2种硬件连接方式，并提供相应的SDK，方便用户灵活安装使用、缩短开发周期。

YIS330系列分为四个型号：YIS330-U、YIS330-V、YIS300-A和YIS330-E。

YIS330-U惯性测量单元，提供经过校准的角速度、加速度输出。

YIS330-V姿态传感器在YIS330-U的基础上，还提供0.3°动态精度的横滚角和俯仰角、以及0.3°精度的无参考航向角输出。

YIS330-A姿态传感器在YIS330-V的基础上，还提供经过校准的磁场强度和1°精度的磁参考航向角输出。

YIS330-E惯性导航系统在YIS330-U的基础上，通过内嵌的定位融合算法和接入外部RTK，还提供0.2°动态精度的横滚角和俯仰角、0.3°动态精度的GNSS参考航向角、以及高频、连续、稳定的厘米级位置输出。

YIS330是YESENSE推出的新一代精品产品，有如下优势：

· 支持UART、RS232、CAN、RS422和RS485接口通信

· 小尺寸、安装灵活

· 经过严格的出厂校准和测试

· 支持接入GNSS进行组合定位导航

YIS330系列优异的测姿定向性能、灵活多样的接口和安装方式以及其有竞争力的性价比，将极大地助力室内/室外机器人、无人车、工业控制等领域应用。

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