桥梁/建筑结构实现高效可靠的健康监测，推荐MEMS加速度计M-A352AD10解决方案

时间： 2024-05-14 来源：EPSON

技术问答

钢筋混凝土的面世，使人类基建迈进了新的阶段，大规模的桥梁和高楼大厦拔地而起。随之而来的，就是对其安全的忧虑。因此，我们需要对其结构安全健康进行监测，以保证进行恰当的维护和提前发现隐患。桥梁/建筑结构健康监测是以科学的监测理论与方法为基础,采用各种适宜的检验、检测手段获取数据,为结构设计方法、计算假定、结构模型分析提供验证。其中，对主体结构关键部位的沉降、位移、倾斜量进行监测是主要手段和指标。所以，如何快速、高效、高准确度进行测量，在桥梁/建筑结构监测中是重要考量的目标。

但实际应用中，往往会遇到不少问题，如干扰噪音大、测量分辨率不高、测量输出不直观等。EPSON深耕传感器行业多年，有其独到的见解。下面针对上述应用需求，我们看看其产品M-A352AD10是如何应对用户痛点。高抗噪、超低平均噪声密度和超高分辨率保证系统测量准确，为算法分析提供坚实理论基础。在实际监测环境中，往往会存在很多干扰和噪声，如不同物体在桥梁或者建筑上的运行频率不一样、复杂的电磁干扰环境、不同介质和结构导致传导频率的变化，都会很大程度上影响我们测量的真实数据。

由于M-A352AD10采用了先进的石英晶体共振频移检测技术，使其拥有远超传统加速度计的性能，具有很高的稳定性和抗干扰能力。M-A352AD10具有低至0.2µG/√Hz的平均噪声密度和0.06µG/LSB超高输出分辨率。针对桥梁/建筑测量范围0~500Hz内，最大噪声影响仅为约4µG，对测量结果影响微乎其微。

同时，为了应对强干扰应用场景，M-A352AD10内置了一个可编程的低通滤波器，让其可以自由地根据实际所需测量频率范围进行优化，以获得最佳所需频率范围的精确数据，从而为后续算法分析提供精确的数据支持。集成数字输出，直观便捷，更高效地传递数据，方便数据的正确采集。桥梁/建筑的监测中，有些场景需要定点长期持续观测，有些场景仅仅需要定期巡查即可。如何同时满足两者的需求，这对于传感器而言，是一个全新的需求。而且，传统的模拟输出型传感器，无法直接与主机端直连，需要额外配置精密的数模转换单元以保证数据准确。

M-A352AD10通过半导体和先进封装技术，将数字信号处理单元集成到传感器内部，改变了原本只有单一的模拟信号采集输出的方式，蜕变成具有支持通用数字接口SPI和UART的全新数字型传感器。

这样有两个明显的优势和好处：1.减少了为了抗干扰而需要使用的昂贵的外部长传输线缆，避免了模拟信号在传输过程中受到影响的风险，从侧面保证数据的有效传递。2.如果需要搭配主机使用，可以通过通用数字接口直接对主机输出正确的数据，无需复杂昂贵的模数转换单元，大大地减少系统成本。

综合来看，M-A352AD10在桥梁/建筑结构健康监测应用中非常合适。其不仅拥有良好的使用便利性，也同时拥有优异的参数性能，可以很好地满足各种状况下的应用，为桥梁/建筑结构异常诊断、分析提供良好的数据基础，为社会发展保驾护航。

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选型指南 - EPSON - 2024/4/5 PDF 英文下载

【电气】爱普生惯性测量单元M-G370PDF具有高稳定性、高精度和小尺寸封装，可广泛用于各工业领域

爱普生IMU惯性测量单元M-G370PDF具有高稳定性、高精度和小尺寸封装，可广泛用于各工业领域。为了节省PCB的面积和产品空间，M-G370PDF惯性测量单元设计精巧，且具有6个自由度：三轴角速率和三轴线性加速度，系统采用高精度补偿技术，提高了产品的稳定性和高精度测量能力。

产品发布时间 : 2024-04-21

【视频】EPSON零偏15°/h的高精度陀螺仪模组及高稳定性IMU，应用于智能机器人

型号- E91E616F00,SGPM01,SGPM02,X2G000201000100,M-G370,GGPM01,X2G000191000100,M-G366,X2G000091000400

商品及供应商介绍 - EPSON PDF 中文下载

爱普生IMU携手北云科技推出高精度组合导航系统X1

爱普生（中国）有限公司与国内高精度定位核心部件制造商北云科技(bynav)达成合作。在这项合作中，北云科技将其自研的GNSS*1高精度定位芯片及板卡与爱普生的新一代高性能六轴惯性测量单元*2 (以下简称“IMU”)相结合，面向自动驾驶行业推出了一款高精度组合导航系统——X1，能够为自动驾驶系统提供可靠的厘米级位置及三维姿态信息。

原厂动态发布时间 : 2024-04-03

Epson（爱普生）GGPM61 高精度姿态传感器数据手册

描述- GGPM61内嵌了爱普生高精度的三轴陀螺仪、三轴加速度计，是一款基QMEMS传感器的低成本高性能的惯性测量单元（IMU），适用于很多应用领域。

型号- GGPM61

数据手册 - EPSON PDF 英文下载

【产品】基于爱普生晶体Gyro传感器技术的惯性测量单元IMU，可用于自动驾驶

爱普生IMU基于爱普生的晶体Gyro（陀螺仪）技术，其优势: 3x~10x better performance vs. competitors in ADAS Lv.4/5 IMU。为什么说在定位器上面Gyro ARW/BIS 是非常重要的呢？晶体制成的Gyro属于非常自然的传感器，没有通过滤波或者校准而得到的角度数据。优质的ARW能有非常迅速的系统响应。

原厂动态发布时间 : 2020-03-21

【IC】爱普生开发M-G366PDG和M-G330PDG扩展其G系列IMU产品线，加速度计输出范围为±8/16G

2022年11月24日，爱普生为其配备高性能六轴传感器的惯性测量单元（IMU）系列扩充了新的标准型号M-G366PDG（“M-G366“）和基础型号M-G330PDG（“M-G330“）。爱普生将于2023年1月陆续发出样品，计划在2023年春季开始量产。

新产品发布时间 : 2022-12-05

测绘巡检机载挂载的IMU选择EPSON M-G330PDG0，小尺寸低功耗可提高作业效率

在性能方面，M-G330PDG0 IMU的陀螺仪零偏稳定性达到3 °/h，随机游走仅为0.1 °/√h，提供了高精度的角速度测量，确保了飞行的稳定性。其16/32-bit的数据分辨率和高达~2k Sps的数据输出率，满足了高分辨率测绘的需求。此外，该IMU支持SPI / UART数字串行接口，便于与无人机系统集成，简化了开发流程。

应用方案发布时间 : 2024-05-20