机器人内外部传感器有哪些？

时间： 2024-05-17 来源：KODENSHI（可天士公众号）

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机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。

根据敏感元件的原理和感知功能区分

物理类：基于力、热、光、电、磁和声等物理效应
化学类：基于化学反应的原理
生物类：基于酶、抗体和激素等分子识别功能

机器人传感器分类

机器人外部传感器有：

视觉传感器：识别物体颜色、亮度、表面形态、位置、距离等信息，通过CCD、超声、激光、红外技术实现。
触觉传感器：主要任务对机器人与外部环境之间相互作用时的一系列物理特征量进行检测和感知。主要传感器有压阻式、光传感式、电容式、磁导式、压电式。
听觉传感器：通过音频检测、信号放大、语音信息处理实现语音识别与人机交互和声源定位。主要有：电阻变换型、压电式、电容式、动圈式。
嗅觉传感器：能够检测、分析和鉴别简单、复杂气味和大多数挥发性成分可以分为气相型、金属氧化物型、光传感型。
味觉传感器：辨别味道，检测液体成分。

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目录- 数字元件传感器和开发工具流量传感器力传感器湿度传感器液位传感器血氧传感器压电薄膜传感器位置传感器压力传感器速率和惯性传感器扫描阀及系统速度传感器温度传感器扭矩传感器超声波传感器振动传感器水位传感器

型号- 7504A,3255A,T500,1220,CD9515,DSD 25,68CM1,FS-90,1210,FS-91,4602,HTU3535PVBM,4604,7505A,AISI-304,1230,MS4525DO,DSD 17,MACRO CD375,TSYS02D,D5100,4610,MS8607,ACCUSTAR EA,EPRB,XP5,805,808,89BSD,D,E,F,T400,4630,SDT1,1240,P1200,606M1,PS2011AB,DSD 40,ELM-4000,3058A,MS5803-01BA,FMT,SIL-3,M7100,LS809-31,EGCS-D5,4332M3,TLH100,FTP520,MS54XX,EGCS-D0,ESP 64HD,XL403D,AST46HA,710,832,FN7110,834,EB,PS501,LDM-1000,U86B,DP86,52M30,PS2021AB,EV,M905,EX,720,RVIT-Z,603,LS509-51,ELM-5000,TS318-3B0814,FN4070,H005,H009,TLH,610,RCS01-10,31207B,FTP540,PML 1000,LDS309-11N,EPB-PW,735,EVS722-51,FN9630,MACRO HPGS 750,GC,FN9635,FLDT1,U7100,FTP530,85F,FN4080,AISI-400,834M1,HTU2X,ARD154,EPB,EGAXT,VS804-21,HC,65210E,EPL,7108A,86A,CLP,AST46SW,HR,MS52XX,AST4510,KMT32B,KPSI 730,750,KPSI 735,FTP560,633,634,7531A,XFTC300,Y12AD,FTP552,FTP553,FTP554,AST4401,AST4400,AST4520,KPSI 720,U5700,KPSI 600,FN4055,KPSI 601,MS5803-30BA,FTP551,31206B,FN9620,DPG,LL-01,FN7325,DPL,DPN,98RK-1,64B,40A,64C,40B,HTF3000LF,52F,3022,DSF EX-ATEX,KPSI 750,KMT37,FN3050,TPT,64X,KMT39,9916,53A,AST43LP,AST4500,KPSI 500,KPSI 501,KPSI 745,3028,GÏΜÁÐ,86BSD,8811-01,PM50,KMA36,TSYS01,LT,TSYS02,ATA-2001,KMT36H,P900,LBB,PM81,FN3030,DSD,3038,DSF,CM-01,DSH,8021-AP,8021-AR,DSL,PM83,ML,DT1,4020,TSD,6200,DSS,AST46PT,AST44LP,805M1,AST4600,DSY,TSD305,7500A,DC-SE,EGAXT3,MS5525ASO,4030,LDTC,XPM10,MS4515DO,330,MACRO HSTA/R,KPSI 710,MSP300,335,AST20HA,XS-C,XS-D,7501A,LL-10,HTU3535PVBM/WIRE,MACRO SSI/R,PT101,HTG351XCH,AST2000H2,342,KPSI 700,16HD,KPSI 705,LS304-31,LMM-H04,LMM-H03,FN3148,DSD 70,7502A,7514A,P700,4810A,CD1110,KPSI 330,8021-VP,8021-VR,KPSI 335,AST4000,EÏΜÁÐ,7135A,13,XFL212R,6000,17,LVM-110,KPSI 320,AST44XX,8711-01,121,FN3002,AST5100,LCS-03,FN3000,CS1120,R36,PCA 375,U5300,RT9,RT8,M3200,7100A,23,9400,TLH600,CPA150,27,HS1101LF,28,M210,AST20SW,KPSI 351,KPSI 353,HTU383X/WIRE,IT9000,130,KPSI 355,AST5300,AST4100,SG,CD1140,XPM4,SK,7101A,SM,FX19,MSP100,EPM-5000,SP,TPT300V,PM101,MSP340,SR,33,37,PT9000,AST45XX,KPSI 342,1201F,MT3A,ACH-01,SL-630,M5600,7102A,43,TS,EL20-S458,MS5805,XFU400,SP683,47,MS5803,MP 2000,P981,KPSI 30,HTM2500LF,CS1210,AST5400,MLP,FN1010,HTU2XF,HM1520LF,TS305-10C50,TRUBLUE 585,16MS,52,KPSI 27,MS32,KPSI 28,58,DÏΜÁÐ,MS1451,XPM6,AST46XX,ESP 32HD DTC,160,PT1,161,AST4200,PT5,DSH 16,DOG2,FX29,ESP 64HD DTC,7104A,TRUBLUE 575,FN2114,US300,9146-R,PTX,85BSD,7105A,MS5837,9216,KMA36A,AST20PT,AST4300,MS1471,9146-T,808M1,U5600,FN2570,CD1050,EPM-4001,XP,82,MS5525DSO,85,86,TRUBLUE 555,FS-01,89,MS5607,FS-02,8011,MS4515,FS-05,FS-06,ED32I,MACRO GHSE/R,MS5840,PS2031AB,G系列,8032-01,FN2420,R60D,3052A,154BSD,MS4525,MS5611,XFC200R,EPIH,ELAF,HTU383X,M12,3801A,1620,KMY,65210ES,KMZ,FN2317,M150,AST46DS,11206AC,PS831,8021-01,EGCS-D1S,KPSI 300DS,1630,820M1,XPC10,TSEV,53AF,140A,SL-900,MS5637,MS4426,CD1124T,MS4425,EVS312-11N,MT2,MT3,CS1060,CD1095,832M1,VCS-06,MTA,VCS-04,3700,M5200,FN7080,P105,P101,32HD,9022,E系列,FS19,HTU21DF,7131A,FC22,FC23,4630M12,9034,142A,9038,154N,4801A,9032,LIM-420,9033,5905,7132A,LTA,LTB,4630M14,5903,PT8000,P125,TS318-5C50,T600,8102A,LTR,HM1500LF,D系列,R30A,HTU21D,8011-01,PS801,KPSI 380,NDT-1,FS20,4835A,AST43XX,ACCUSTAR,U5200,1201,FCA7300,AD-101,PS811,VS309-51N,KMXP,11207AC

2019年6月 - TE CONNECTIVITY - 选型指南代理服务技术支持采购服务

【产品】四芯1/4-28UNF转BNC PCB三轴加速度传感器专用线缆，有效防止信号中断和传输问题

正成C4传感器具备可靠的连接性、灵活的布线和轻巧便携的优势。在航空航天、机器人、汽车和医学等领域的应用场景中，该线缆为三轴加速度传感器的工作提供了稳定可靠的连接解决方案，为相关领域的研究和应用带来了便利和发展的机遇。

2023-08-08 - 产品代理服务技术支持采购服务

TE Connectivity（泰科TE）传感器（加速度传感器）解决方案

描述- TE二十年来一直致力于加速度传感器的研发和制造。电荷模式压电加速度传感器专为测量高温环境下的冲击和振动而设计。当传感器和高品质的电荷放大器一起使用时，还为用户提供宽广的动态范围测量。静态响应加速度传感器用于精确测量物体的运动状态(速率，位移)。结合先进的MEMS技术和最新的模拟/数字集成电路，我们的静态加速度传感器能为客户提供优异的性能和额外的使用价值。产品都符合EAR99，RoHS和CE标准。

型号- 7108A,8011,3255A,1201/1201F,3022/3028,4810A,EGCS-D0,7120A/7122A,7131A/7132A,3038,805/805M1,68CM1,4630/4630A,4610/4610A,7531A,8032-01,834/834M1,58,4602/4604,4020/4030,53/53A,40A/40B,4801A,160,161,8711-01,121,3052A/3058A,EGCS,3801A,810M1,8011/8021-01,7500A,EGAXT3,8021-AR/AP,LDTC,52F,8021-VR/VP,140/142,EGCS-D1S,130,832/832M1,606M1,808/808M1,7100A/7101A,7501A,7104A/7105A,4807A,8042,MEAS,EGAXT,EGCS-S425,52/52M30,4000A/4001A,7102A,3700,64B/64C,7502A,7504A/7505A,7514A

2016年02月 - TE CONNECTIVITY - 应用及方案代理服务技术支持采购服务

【IC】迈来芯突破性Arcminaxis™位置感应技术及产品，专为机器人关节打造，提升设计的灵活性

迈来芯宣布推出突破性磁性技术Arcminaxis™。这一技术专为满足市场对经济实惠且高精度机器人关节位置感应解决方案需求的日益增长而设计。首款搭载Arcminaxis™技术的产品MLX90384，附带支持校准和高效操作的磁铁及软件包，为设计提供简便性和经济性。

2024-11-11 - 产品代理服务技术支持采购服务

【应用】迈来芯应用于机器人领域的传感器芯片解决方案介绍 ∣ 视频

迈来芯传感器芯片在机器人上的应用视频介绍。

2023-11-17 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

【IC】可天士材质识别传感器SCT-02，具有材质识别、悬空探测功能，实现扫地机器人根据地面材质选择不同清扫模式

可天士SCT-02材质传感器通过其独特的光学结构，通过不同地面材质各角度的反射光强弱差异判断地面材质，实现地面材质的检测，可精准识别地板、地砖、短毛地毯、长毛地毯等，使扫地机器人可根据地面材质选择不同清扫模式。

2023-07-04 - 新产品代理服务技术支持采购服务

XELA生产 “uSkin“，一种用于机器人抓手的密集的3轴触觉传感器。有了这种传感器，公司就能将复杂的任务自动化。这些传感器使机器人能够完成以前只能由人类完成的任务。它们体积小，易于集成到现有的抓手和机器人手中。有了XELA，机器人能够可靠地拿起或操纵物体。这给公司带来了流程自动化的优势，使他们能够节省人员成本和减少履行时间。uSkin为机器人提供了人类的触觉，因此它们能够可靠地处理各种物体。

软性接触传感器

代理服务线上商城技术资料

【应用】针对自动清洁机器人的移动测距需求，推荐使用可天士红外测距传感器SDS1A015-01

要实现自动清洁机器人移动自如，则需要用到一个红外测距传感器来防止机器人在移动时太过靠近墙边而发生撞击。这个传感器一般是沿右侧安装，检测距离在15mm---150mm的距离，从而保证机器人在运行时的安全性。类似方案需求，推荐采用可天士的SDS1A015-01，该产品是一款模拟电压输出的红外测距传感器，通过发射红外光和接收红外光来检测障碍物距离，以电压输出的形式反馈障碍物的距离。

2023-03-23 - 应用方案代理服务技术支持采购服务