机器人内外部传感器有哪些？

时间： 2024-05-17 来源：KODENSHI（可天士公众号）

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机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。

根据敏感元件的原理和感知功能区分

物理类：基于力、热、光、电、磁和声等物理效应
化学类：基于化学反应的原理
生物类：基于酶、抗体和激素等分子识别功能

机器人传感器分类

机器人外部传感器有：

视觉传感器：识别物体颜色、亮度、表面形态、位置、距离等信息，通过CCD、超声、激光、红外技术实现。
触觉传感器：主要任务对机器人与外部环境之间相互作用时的一系列物理特征量进行检测和感知。主要传感器有压阻式、光传感式、电容式、磁导式、压电式。
听觉传感器：通过音频检测、信号放大、语音信息处理实现语音识别与人机交互和声源定位。主要有：电阻变换型、压电式、电容式、动圈式。
嗅觉传感器：能够检测、分析和鉴别简单、复杂气味和大多数挥发性成分可以分为气相型、金属氧化物型、光传感型。
味觉传感器：辨别味道，检测液体成分。

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人形机器人的应用场景及技术问题分析

机器人未来将深刻影响我们的生活，中国在人形机器人技术专利申请方面处于领先地位，累计申请量居世界首位，显示出中国在全球机器人技术竞争中的强大实力。人形机器人的制造核心产业链涉及：减震器、电机、结构件、面板、材料、半导体芯片及器件。

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6维力传感器有什么特点？

力传感器是一种测量作用力和扭矩的大小、方向的传感器，相当于人的五感，它能赋予机器人等机器细腻的感觉。6维力传感器是能够测量X、Y、Z轴上的力（力），X、Y、Z轴旋转方向上的力（力矩/扭矩）的力传感器。本文MITSUMI来为大家介绍6维力传感器的特点，希望对各位工程师朋友有所帮助。

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6维力传感器，为力学分析和力控制等应用提供重要的测量手段

6维力传感器也被称为6维力/力矩传感器，是一种能够测量多个方向上力和力矩的传感器。它能够实时获取物体受到的力和力矩信息，用于力学分析、力控制和机器人操作等领域。

技术探讨发布时间 : 2024-07-11

【选型】TE Connectivity（泰科TE）传感器选型指南

目录- 数字元件传感器和开发工具流量传感器力传感器湿度传感器液位传感器血氧传感器压电薄膜传感器位置传感器压力传感器速率和惯性传感器扫描阀及系统速度传感器温度传感器扭矩传感器超声波传感器振动传感器水位传感器

型号- 7504A,3255A,T500,1220,CD9515,DSD 25,68CM1,FS-90,1210,FS-91,4602,HTU3535PVBM,4604,7505A,AISI-304,1230,MS4525DO,DSD 17,MACRO CD375,TSYS02D,D5100,4610,MS8607,ACCUSTAR EA,EPRB,XP5,805,808,89BSD,D,E,F,T400,4630,SDT1,1240,P1200,606M1,PS2011AB,DSD 40,ELM-4000,3058A,MS5803-01BA,FMT,SIL-3,M7100,LS809-31,EGCS-D5,4332M3,TLH100,FTP520,MS54XX,EGCS-D0,ESP 64HD,XL403D,AST46HA,710,832,FN7110,834,EB,PS501,LDM-1000,U86B,DP86,52M30,PS2021AB,EV,M905,EX,720,RVIT-Z,603,LS509-51,ELM-5000,TS318-3B0814,FN4070,H005,H009,TLH,610,RCS01-10,31207B,FTP540,PML 1000,LDS309-11N,EPB-PW,735,EVS722-51,FN9630,MACRO HPGS 750,GC,FN9635,FLDT1,U7100,FTP530,85F,FN4080,AISI-400,834M1,HTU2X,ARD154,EPB,EGAXT,VS804-21,HC,65210E,EPL,7108A,86A,CLP,AST46SW,HR,MS52XX,AST4510,KMT32B,KPSI 730,750,KPSI 735,FTP560,633,634,7531A,XFTC300,Y12AD,FTP552,FTP553,FTP554,AST4401,AST4400,AST4520,KPSI 720,U5700,KPSI 600,FN4055,KPSI 601,MS5803-30BA,FTP551,31206B,FN9620,DPG,LL-01,FN7325,DPL,DPN,98RK-1,64B,40A,64C,40B,HTF3000LF,52F,3022,DSF EX-ATEX,KPSI 750,KMT37,FN3050,TPT,64X,KMT39,9916,53A,AST43LP,AST4500,KPSI 500,KPSI 501,KPSI 745,3028,GÏΜÁÐ,86BSD,8811-01,PM50,KMA36,TSYS01,LT,TSYS02,ATA-2001,KMT36H,P900,LBB,PM81,FN3030,DSD,3038,DSF,CM-01,DSH,8021-AP,8021-AR,DSL,PM83,ML,DT1,4020,TSD,6200,DSS,AST46PT,AST44LP,805M1,AST4600,DSY,TSD305,7500A,DC-SE,EGAXT3,MS5525ASO,4030,LDTC,XPM10,MS4515DO,330,MACRO HSTA/R,KPSI 710,MSP300,335,AST20HA,XS-C,XS-D,7501A,LL-10,HTU3535PVBM/WIRE,MACRO SSI/R,PT101,HTG351XCH,AST2000H2,342,KPSI 700,16HD,KPSI 705,LS304-31,LMM-H04,LMM-H03,FN3148,DSD 70,7502A,7514A,P700,4810A,CD1110,KPSI 330,8021-VP,8021-VR,KPSI 335,AST4000,EÏΜÁÐ,7135A,13,XFL212R,6000,17,LVM-110,KPSI 320,AST44XX,8711-01,121,FN3002,AST5100,LCS-03,FN3000,CS1120,R36,PCA 375,U5300,RT9,RT8,M3200,7100A,23,9400,TLH600,CPA150,27,HS1101LF,28,M210,AST20SW,KPSI 351,KPSI 353,HTU383X/WIRE,IT9000,130,KPSI 355,AST5300,AST4100,SG,CD1140,XPM4,SK,7101A,SM,FX19,MSP100,EPM-5000,SP,TPT300V,PM101,MSP340,SR,33,37,PT9000,AST45XX,KPSI 342,1201F,MT3A,ACH-01,SL-630,M5600,7102A,43,TS,EL20-S458,MS5805,XFU400,SP683,47,MS5803,MP 2000,P981,KPSI 30,HTM2500LF,CS1210,AST5400,MLP,FN1010,HTU2XF,HM1520LF,TS305-10C50,TRUBLUE 585,16MS,52,KPSI 27,MS32,KPSI 28,58,DÏΜÁÐ,MS1451,XPM6,AST46XX,ESP 32HD DTC,160,PT1,161,AST4200,PT5,DSH 16,DOG2,FX29,ESP 64HD DTC,7104A,TRUBLUE 575,FN2114,US300,9146-R,PTX,85BSD,7105A,MS5837,9216,KMA36A,AST20PT,AST4300,MS1471,9146-T,808M1,U5600,FN2570,CD1050,EPM-4001,XP,82,MS5525DSO,85,86,TRUBLUE 555,FS-01,89,MS5607,FS-02,8011,MS4515,FS-05,FS-06,ED32I,MACRO GHSE/R,MS5840,PS2031AB,G系列,8032-01,FN2420,R60D,3052A,154BSD,MS4525,MS5611,XFC200R,EPIH,ELAF,HTU383X,M12,3801A,1620,KMY,65210ES,KMZ,FN2317,M150,AST46DS,11206AC,PS831,8021-01,EGCS-D1S,KPSI 300DS,1630,820M1,XPC10,TSEV,53AF,140A,SL-900,MS5637,MS4426,CD1124T,MS4425,EVS312-11N,MT2,MT3,CS1060,CD1095,832M1,VCS-06,MTA,VCS-04,3700,M5200,FN7080,P105,P101,32HD,9022,E系列,FS19,HTU21DF,7131A,FC22,FC23,4630M12,9034,142A,9038,154N,4801A,9032,LIM-420,9033,5905,7132A,LTA,LTB,4630M14,5903,PT8000,P125,TS318-5C50,T600,8102A,LTR,HM1500LF,D系列,R30A,HTU21D,8011-01,PS801,KPSI 380,NDT-1,FS20,4835A,AST43XX,ACCUSTAR,U5200,1201,FCA7300,AD-101,PS811,VS309-51N,KMXP,11207AC

选型指南 - TE CONNECTIVITY - 2019年6月 PDF 中文下载

TE Connectivity（泰科TE）传感器（压力传感器）解决方案

描述- TE为严苛应用环境设计并制造一系列从感应元件到系统封装的压力传感器。基于硅压阻微机械加工(MEMS)技术和硅应变计(Microfused, Krystal Bond)技术，我们的产品能够测量从几英寸水柱(＜5 mbar)到100K psi (7K bar)的各种压力。复杂的设计和先进的生产工艺为医疗，HVACR，非公路/重型设备以及一般工业应用创造了可靠及高性价比的解决方案。

型号- EPL,MS5607,MS5805,P700,MS5803,47,P105,MS4515,P981,P101,1220,MS54XX,MS52XX,P900,AST4000,AST46AST5100,1210,EB,13,154BSD,MS4525,17,P9000,MS5611,MS1451,U86B,1230,154N,DP86,EPIH,MS4525DO,AST44XX,U5700,1620,U5300,D5100,MS8607,EPRB,MS5525ASO,23,US300,P125,89BSD,27,1240,AST20SW,MS4515DO,P1200,AST5300,AST5400XX,MSP300,1630,AST20HA,85BSD,EPB-PW,MSP100,MSP340,33,MS5837,MS5637,37,MS4426,MS4425,U7100,85F,AST20PT,AST45XX,MS1471,AST43XX,U5600,M7100,U5200,EPB,82,86BSD,M5600,MS5525DSO,85,86,43,M5200

应用及方案 - TE CONNECTIVITY - 2016年02月 PDF 中文下载

ROBOT SPECIFICATIONS 2023 CATALOG

型号- C8-SERIES,INTELLIFLEX 380,LS10-B60X,SH250LH,RS4,RS3,VT6L-DC,LS3-B,C4-SERIES,C8XL,C4L,GX8-A55X,LS20-B,ALL-IN-ONE,G6-45X,G1-171XZ,VT-SERIES,VT6L,LS10-B70X,LS10-B,C4-A601,G10-85X,LS6-B702,LS20-B804,LS3-B401,C4,C8,GX4-A251X,C12XL,VT6-A901,GX4,GX8-A45X,GX8,C8-A701,N2-A450,C8-A1401,RS-SERIES,T3-B,CV2SA,T6-B-602,VT6-A901-DC,T3-B-401,LS10-B80X,LS20-BA04,CV2HA,G1-221,C4-A901,RS4-551,G3-351,LS6-B602,N-SERIES,G-SERIES,RS3-351,C8L,RC90B,LSB,N2,C12,G10,G1-171,G20-A0X,N6,G6-65X,C-SERIES,T6-B,GX-SERIES,TB-SERIES,N6-A10X,GX4-A351X,S25010,G10-65X,G20,G3-251,GX4-A301X,S250H,INTELLIFLEX 240,G1,C12-SERIES,G3,INTELLIFLEX 80,C12XL-A1401,LS6-B502,G6,LS6-B,N6-A85X,S250L,S250N,S250P,GX8-A65X,LSB-SERIES,RC700D,PV1,G6-55X,RC700A,INTELLIFLEX 530,G20-85X,S2506,G1-221XZ,G3-301,C8-A901

选型指南 - EPSON - 2022/10/8 PDF 英文下载

【产品】四芯1/4-28UNF转BNC PCB三轴加速度传感器专用线缆，有效防止信号中断和传输问题

正成C4传感器具备可靠的连接性、灵活的布线和轻巧便携的优势。在航空航天、机器人、汽车和医学等领域的应用场景中，该线缆为三轴加速度传感器的工作提供了稳定可靠的连接解决方案，为相关领域的研究和应用带来了便利和发展的机遇。

产品发布时间 : 2023-08-08

【视频】EPSON零偏15°/h的高精度陀螺仪模组及高稳定性IMU，应用于智能机器人

型号- E91E616F00,SGPM01,SGPM02,X2G000201000100,M-G370,GGPM01,X2G000191000100,M-G366,X2G000091000400

商品及供应商介绍 - EPSON PDF 中文下载

【IC】迈来芯突破性Arcminaxis™位置感应技术及产品，专为机器人关节打造，提升设计的灵活性

迈来芯宣布推出突破性磁性技术Arcminaxis™。这一技术专为满足市场对经济实惠且高精度机器人关节位置感应解决方案需求的日益增长而设计。首款搭载Arcminaxis™技术的产品MLX90384，附带支持校准和高效操作的磁铁及软件包，为设计提供简便性和经济性。

产品发布时间 : 2024-11-11

【视频】TDK InvenSense运动传感器ICM-45686助力机器人设计，抗震性能VRE提升5倍，温度线性度TNL提升3倍

型号- ICM-45686

应用及方案 - TDK INVENSENSE PPTX 中文下载

【应用】可天士SDS1A015测距传感器（沿边传感器）可应用于扫地机器人相比普通对管方案不受颜色影响

目前市面上的沿边传感器普遍采用通过测量反射光的光强的方式来计算距离，容易受到环境光和颜色的影响，而可天士（KODENSHI）SDS1A015采用三角测距的原理计算反射光重心的方式计算距离，相比对管方案不受颜色的影响。

应用方案发布时间 : 2020-08-11

【应用】迈来芯应用于机器人领域的传感器芯片解决方案介绍 ∣ 视频

迈来芯传感器芯片在机器人上的应用视频介绍。

应用方案发布时间 : 2023-11-17

【IC】采用贴片式封装的可天士SIT316F贴片式光电传感器，可用于打印机、复印机、扫地机器人等产品

KODENSHI SIT316F为一款采用贴片式封装的透射型光电传感器，由高输出的红外发光二极管与高灵敏度的受光三极管组成；特别适合用于需要精确检测物体位置或数量的应用场景，可应用于打印机、复印机、扫地机器人等产品。

产品发布时间 : 2024-10-25

TE Connectivity（泰科TE）传感器（加速度传感器）解决方案

描述- TE二十年来一直致力于加速度传感器的研发和制造。电荷模式压电加速度传感器专为测量高温环境下的冲击和振动而设计。当传感器和高品质的电荷放大器一起使用时，还为用户提供宽广的动态范围测量。静态响应加速度传感器用于精确测量物体的运动状态(速率，位移)。结合先进的MEMS技术和最新的模拟/数字集成电路，我们的静态加速度传感器能为客户提供优异的性能和额外的使用价值。产品都符合EAR99，RoHS和CE标准。

型号- 7108A,8011,3255A,1201/1201F,3022/3028,4810A,EGCS-D0,7120A/7122A,7131A/7132A,3038,805/805M1,68CM1,4630/4630A,4610/4610A,7531A,8032-01,834/834M1,58,4602/4604,4020/4030,53/53A,40A/40B,4801A,160,161,8711-01,121,3052A/3058A,EGCS,3801A,810M1,8011/8021-01,7500A,EGAXT3,8021-AR/AP,LDTC,52F,8021-VR/VP,140/142,EGCS-D1S,130,832/832M1,606M1,808/808M1,7100A/7101A,7501A,7104A/7105A,4807A,8042,MEAS,EGAXT,EGCS-S425,52/52M30,4000A/4001A,7102A,3700,64B/64C,7502A,7504A/7505A,7514A

应用及方案 - TE CONNECTIVITY - 2016年02月 PDF 中文下载

TE Connectivity（泰科TE）传感器（力传感器）解决方案

描述- TE Connectivity（泰科TE）独特封装的应用中，包括电动机械飞行控制系统，测试测量以及中等及大批量低成本的OEM力传感器。其他的应用还包括自动驾驶中自动断开功能及襟翼失灵检测系统的力反馈。我们还可以根据广大设备制造厂商和测试测量客户的具体需求 (例如不同的封装结构、各种模拟或数字输出信号等)，定制各种型号的力传感器。

型号- EL20-S458,FN7080,CPA150,M210,FN4070,ELHM,ELHS,FN1010,FS19,FN3030,FN3050,FN7110,FX19,FN9630,FC22,FN2420,FC23,FN9635,XFTC300,XFL212R,FN2114FN2570,FS20,XFC200R,FN4080,ELAF,FMT,FN3002,FN4055,M905,FN3000,ARD154,FCA7300,FN9620,FN2317,FN3148,FN7325

应用及方案 - TE CONNECTIVITY - 2016年02月 PDF 中文下载