APM32芯得EP.32 | 基于APM32F103 Stop模式关于WFE内核命令问题分析及解决
近日，在学习APM32开发板关于PMU模块的内容，看到很多内容都是调用WFI内核指令进入低功耗模式，于是自己想尝试调用WFE内核指令进入低功耗模式，但在APM32F10xx（APM32F103 ）中，我运用按键中断，在中断调用PMU_EnterSTOPMode库函数，用WFE内核指令进入STOP模式是存在问题的，后经查验解决了问题，于是在此进行了内容记录。
相关知识介绍
1、低功耗模式概述
当APM32在系统或者电源复位后，芯片处于运行状态，此时HCLK为CPU提供时钟，内核执行程序代码，当CPU不需要运行时，可以采用低功耗模式来降低芯片运行的电流。
2、低功耗模式
低功耗模式可分为睡眠模式和深度睡眠模式，其中深度睡眠模式分别停止模式和待机模式。而本文的重点则在于讲解进入停止模式。
3、进入停止模式配置
如上，进入停止模式需要将SCB->SCR->SLEEPDEEP置为1，同时PMU->CTRL->PDDSCFG置为0，同时要执行WFI/WFE指令进入停止模式。其中，两个内核指令的区别如下：
如上，当调用WFI内核指令时，会直接进入睡眠/深度睡眠模式。当调用WFE指令时，会根据事件锁存器的值来判断能否直接进入睡眠/深度睡眠模式。如下，我做了一个流程图：
问题分析及解决
1、配置的关键代码
int main(void)
{
RCM_EnableAPB1PeriphClock((RCM_APB1_PERIPH_T)(RCM_APB1_PERIPH_PMU | RCM_APB1_PERIPH_BAKR));
APM_MINI_LEDInit(LED2);
APM_MINI_LEDInit(LED3);
/* KEY1 \ KEY2 Set */
//APM_MINI_PBInit(BUTTON_KEY1, BUTTON_MODE_GPIO);
APM_MINI_PBInit(BUTTON_KEY1, BUTTON_MODE_EINT);
APM_MINI_PBInit(BUTTON_KEY2, BUTTON_MODE_EINT);
/* NVIC Priority Set */
NVIC_ConfigPriorityGroup(NVIC_PRIORITY_GROUP_1);
NVIC_EnableIRQRequest(EINT0_IRQn, 0, 1);
NVIC_EnableIRQRequest(EINT1_IRQn, 1, 1);
APM_MINI_LEDOn(LED2);
APM_MINI_LEDOff(LED3);
/* Enable PMU Periph Clock */
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_PMU);
PMU_Reset();
while (1)
{
Delay(0x7FFFFF);
APM_MINI_LEDToggle(LED2);
}
}
void Eint1_Isr(void)
{
if (EINT_ReadIntFlag(KEY1_BUTTON_EINT_LINE) != RESET)
{
APM_MINI_LEDOn(LED3);
APM_MINI_LEDOff(LED2);
/* Enter STOP Mode */
PMU_EnterSTOPMode(PMU_REGULATOR_LOWPOWER, PMU_STOP_ENTRY_WFE);
EINT_ClearIntFlag(KEY1_BUTTON_EINT_LINE);
}
}
void Eint0_Isr(void)
{
if (EINT_ReadIntFlag(KEY2_BUTTON_EINT_LINE) != RESET)
{
SystemInit();
APM_MINI_LEDOff(LED3);
/* Wait for system init */
Delay(0xfffff);
EINT_ClearIntFlag(KEY2_BUTTON_EINT_LINE);
}
}
如上代码，按下按键1后会进入睡眠模式，LED2灯灭，LED3常亮。按下按键2后会从睡眠模式中唤醒，LED2跳灯，LED3灯灭。但真实的现象便是按下按键1后，LED2仍处于跳灯状态，但LED3常亮，因此我初步判断第一次运用WFE指令时没有进入停止模式，但我从而验证我的判断？
2、PMU_EnterSTOPMode函数
void PMU_EnterSTOPMode(PMU_REGULATOR_T regulator, PMU_STOP_ENTRY_T entry)
{
/* Clear PDDSCFG and LPDSCFG bits */
PMU->CTRL_B.PDDSCFG = 0x00;
PMU->CTRL_B.LPDSCFG = 0x00;
/* Set LPDSCFG bit according to regulator value */
PMU->CTRL_B.LPDSCFG = regulator;
/* Set Cortex System Control Register */
SCB->SCR |= (uint32_t)0x04;
/* Select STOP mode entry*/
if (entry == PMU_STOP_ENTRY_WFI)
{
/* Request Wait For Interrupt */
__WFI();
}
else
{
/* Request Wait For Event */
__WFE();
}
/* Reset SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)0x04);
}
如下库API函数中，运用一次WFE内核指令，当我第一次看到这个函数时，并没有发现什么问题，于是，我照着手册深入我的问题探究。于是，我在《Cortex M3与M4权威指南》中找到如下内容：
当我们运用WFE内核指令进入停止模式时，一般调用两次WFE内核指令，因为事件寄存器会因为中断事件的产生而置位。这时，在结合2.3中内容，我便知晓了问题的答案。因为在初始化的按键配置中，按键1和按键2连接了外部中断线，当我调用该库函数中，运用WFE指令进入停止模式时，第一次会因为有中断事件的产生，WFE的作用是运用于清除事件锁存器的值，而第二次才用于进入睡眠模式，因此在后面的Demo例程中，我给出了一种解决方法。
注：
在解决问题的过程中，我给出了第二种解决方法，便是不通过按键中断调用WFE内核指令进入停止模式，而是在主函数中直接对按键进行一个是否按键的判断，按下即进入睡眠模式。(这两种方法均已通过实验)。
《APM32芯得》系列内容为用户使用APM32系列产品的经验总结，均转载自21ic论坛极海半导体专区，全文未作任何修改，未经原文作者授权禁止转载。
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