APM32芯得EP.32 | 基于APM32F103 Stop模式关于WFE内核命令问题分析及解决

近日，在学习APM32开发板关于PMU模块的内容，看到很多内容都是调用WFI内核指令进入低功耗模式，于是自己想尝试调用WFE内核指令进入低功耗模式，但在APM32F10xx（APM32F103 ）中，我运用按键中断，在中断调用PMU_EnterSTOPMode库函数，用WFE内核指令进入STOP模式是存在问题的，后经查验解决了问题，于是在此进行了内容记录。

相关知识介绍

1、低功耗模式概述

当APM32在系统或者电源复位后，芯片处于运行状态，此时HCLK为CPU提供时钟，内核执行程序代码，当CPU不需要运行时，可以采用低功耗模式来降低芯片运行的电流。

2、低功耗模式

低功耗模式可分为睡眠模式和深度睡眠模式，其中深度睡眠模式分别停止模式和待机模式。而本文的重点则在于讲解进入停止模式。

3、进入停止模式配置

如上，进入停止模式需要将SCB->SCR->SLEEPDEEP置为1，同时PMU->CTRL->PDDSCFG置为0，同时要执行WFI/WFE指令进入停止模式。其中，两个内核指令的区别如下：

如上，当调用WFI内核指令时，会直接进入睡眠/深度睡眠模式。当调用WFE指令时，会根据事件锁存器的值来判断能否直接进入睡眠/深度睡眠模式。如下，我做了一个流程图：

问题分析及解决

1、配置的关键代码

int main(void)

{

RCM_EnableAPB1PeriphClock((RCM_APB1_PERIPH_T)(RCM_APB1_PERIPH_PMU | RCM_APB1_PERIPH_BAKR));

APM_MINI_LEDInit(LED2);

APM_MINI_LEDInit(LED3);

/* KEY1 \ KEY2 Set */

//APM_MINI_PBInit(BUTTON_KEY1, BUTTON_MODE_GPIO);

APM_MINI_PBInit(BUTTON_KEY1, BUTTON_MODE_EINT);

APM_MINI_PBInit(BUTTON_KEY2, BUTTON_MODE_EINT);

/* NVIC Priority Set */

NVIC_ConfigPriorityGroup(NVIC_PRIORITY_GROUP_1);

NVIC_EnableIRQRequest(EINT0_IRQn, 0, 1);

NVIC_EnableIRQRequest(EINT1_IRQn, 1, 1);

APM_MINI_LEDOn(LED2);

APM_MINI_LEDOff(LED3);

/* Enable PMU Periph Clock */

RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_PMU);

PMU_Reset();

while (1)

{

Delay(0x7FFFFF);

APM_MINI_LEDToggle(LED2);

}

}

void Eint1_Isr(void)

{

if (EINT_ReadIntFlag(KEY1_BUTTON_EINT_LINE) != RESET)

{

APM_MINI_LEDOn(LED3);

APM_MINI_LEDOff(LED2);

/* Enter STOP Mode */

PMU_EnterSTOPMode(PMU_REGULATOR_LOWPOWER, PMU_STOP_ENTRY_WFE);

EINT_ClearIntFlag(KEY1_BUTTON_EINT_LINE);

 }

}

void Eint0_Isr(void)

{

if (EINT_ReadIntFlag(KEY2_BUTTON_EINT_LINE) != RESET)

{

SystemInit();

APM_MINI_LEDOff(LED3);

/* Wait for system init */

Delay(0xfffff);

EINT_ClearIntFlag(KEY2_BUTTON_EINT_LINE);

   }

}

如上代码，按下按键1后会进入睡眠模式，LED2灯灭，LED3常亮。按下按键2后会从睡眠模式中唤醒，LED2跳灯，LED3灯灭。但真实的现象便是按下按键1后，LED2仍处于跳灯状态，但LED3常亮，因此我初步判断第一次运用WFE指令时没有进入停止模式，但我从而验证我的判断？

2、PMU_EnterSTOPMode函数

void PMU_EnterSTOPMode(PMU_REGULATOR_T regulator, PMU_STOP_ENTRY_T entry)

{

/* Clear PDDSCFG and LPDSCFG bits */

PMU->CTRL_B.PDDSCFG = 0x00;

PMU->CTRL_B.LPDSCFG = 0x00;

/* Set LPDSCFG bit according to regulator value */

PMU->CTRL_B.LPDSCFG = regulator;

/* Set Cortex System Control Register */

SCB->SCR |= (uint32_t)0x04;

/* Select STOP mode entry*/

if (entry == PMU_STOP_ENTRY_WFI)

{

/* Request Wait For Interrupt */

__WFI();

}

else

{

/* Request Wait For Event */

__WFE();

}

/* Reset SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */

SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)0x04);

}

如下库API函数中，运用一次WFE内核指令，当我第一次看到这个函数时，并没有发现什么问题，于是，我照着手册深入我的问题探究。于是，我在《Cortex M3与M4权威指南》中找到如下内容：

当我们运用WFE内核指令进入停止模式时，一般调用两次WFE内核指令，因为事件寄存器会因为中断事件的产生而置位。这时，在结合2.3中内容，我便知晓了问题的答案。因为在初始化的按键配置中，按键1和按键2连接了外部中断线，当我调用该库函数中，运用WFE指令进入停止模式时，第一次会因为有中断事件的产生，WFE的作用是运用于清除事件锁存器的值，而第二次才用于进入睡眠模式，因此在后面的Demo例程中，我给出了一种解决方法。

注：

在解决问题的过程中，我给出了第二种解决方法，便是不通过按键中断调用WFE内核指令进入停止模式，而是在主函数中直接对按键进行一个是否按键的判断，按下即进入睡眠模式。(这两种方法均已通过实验)。

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