打造高效自动化的利器，先楫HPM6200系列高性能MCU芯片携手钧舵机器人推出精密装配方案
末端执行器作为整个自动化领域的核心所在，承载着精准抓取、稳定操作以及高效执行各种任务的重要职责。苏州钧舵机器人有限公司推出的搭载先楫半导体HPM6200系列高性能MCU芯片的LRA系列直线旋转执行器（ZR轴）凭借其精确力控补偿、软着陆算法、恒力磁性弹簧技术以及高精度光编技术等多项创新技术，为半导体封测、芯片贴装、3C精密装配等行业提供强大支持。
钧舵机器人CEO 介党阳博士表示：
“钧舵LRA系列直线旋转执行器以其卓越的产品质量和高效的客户服务赢得了3C、半导体等行业标杆企业的青睐。先楫以高性能MCU产品和全方位的技术服务，极大的加速了我们高性能驱动器的开发，显著增强了LRA系列的整体解决方案。这一创新不仅提高了产品节拍，提升了力控精度，还简化了调试流程，从而为客户带来了更高的价值。”
先楫半导体执行副总裁 市场销售，陈丹（Danny Chen）表示：
“末端执行器是智能制造自动化的核心设备，先楫半导体对MCU在高性能伺服驱动器的应用有深刻的理解和丰富的经验，我们推出的HPM6200系列芯片以其高算力和精准控制力等优点助力钧舵机器人开发出行业领先的LRA系列产品。我期待与更多的像钧舵这样有丰富的行业经验和技术积累的伙伴合作，赋能中国乃至全球的机器人自动化行业。”
钧舵机器人的驱动器解决方案基于HPM6200系列高性能多核处理器，专门满足半导体行业在高节拍、高精度Z轴、高精度力控以及高稳定性等方面有严格要求。该方案采用新一代的氮化镓（GaN）作为核心驱动，结合HPM6200系列的皮秒级高精度定时器和卓越计算性能，大幅提升了电流环带宽并降低电流纹波。双核架构设计使一核运行RTOS来处理应用和通信，另一核通过裸机协程控制电机，实现100kHz以上的高频率驱控合一。高实时性通信和高频电机控制互不干扰，在单芯片上实现最优的解耦，使EtherCAT通信周期在低于100微秒间隔的情况下保持极低抖动，完全不影响控制带宽。
钧舵LRA直线旋转执行器系列
自研驱动器方案优势
1. 先进的硬件技术：钧舵机器人的驱动器采用了最先进的氮化镓（GaN）半导体技术和600MHz主频的双核处理器，在提升功率的同时减小体积，降低电流纹波，显著提高性能和实时性。这种硬件组合使其在性能和成本效益方面均优于其他解决方案。
2. 尖端软件算法：通过引入先进的阻抗和导纳控制算法，实现精准的力控、快速响应和出色的稳定性，相比传统的软着陆技术表现更为卓越，在复杂的动态应用场景中具有更优性能。
3. 专属监控功能与精准适配：钧舵公司所有产品本体的智能芯片提供绝对值信息、温度监控和各种安全报警，并采用专属通信协议以无缝连接到驱动器实时获取其监控数据，进一步提高系统的安全性和稳定性，在温度变化条件下确保最佳的力控精度。
4. 针对性设计与定制功能：驱动器针对半导体和3C末端任务特别设计，具备多种定制功能，包括高级力控算法，确保与LA和LRA本体的完美兼容，为特定应用场景提供最佳解决方案。
钧舵的LRA系列产品采用了差异化的技术路线，能够满足行业的精密制造需求，具备产品可靠性和工艺稳定性的优势。如此精妙的末端执行器，承载的是来自先楫半导体精心打造的高性能芯片解决方案。
主打精准控制
先楫半导体HPM6200系列
• HPM6200系列高性能MCU是先楫半导体于2023年初推出的一款高性能、高实时、混合信号、双RISC-V内核微控制器。
• HPM6200系列主频600MHz，共有12产品型号，包括单核和双核产品，已量产144eLQFP及116BGA两种封装，并即将推出100eLQFP封装，有内置闪存（4MB）和无内置闪存选项，提供100ps高分辨率的PWM输出模块，用于复杂信号生成的可编程逻辑阵列PLA，在工业和汽车应用中实现数字电源和高性能电机控制具备显著优势。HPM6200全线产品通过AEC-Q100认证，工作温度在-40℃-105℃范围内。
• HPM6200系列具备100ps的高分辨率PWM、16bit ADC以及可编程逻辑阵列PLA，可以为新型的电源系统建设带来诸多可能。其中，100ps高精度PWM可以提高电源变换器的效率、功率密度及性价比。可单芯片实现多种电源拓扑和单芯片实现多轴电机控制；16位ADC可提高电流、电压等信号的采样精度。PLA可实现丰富、多逻辑的保护，并能独立于CPU运行，大大提高了产品的稳定性。
• 模拟技术往往是传统MCU公司的短板，而先楫HPM6200系列拥有3路16位ADC，可以支持2MHz的采样率，同时具备4通道Ʃ-Δ数字滤波；精准控制方面，HPM6200系列100ps的PWM达到世界一流水平的调制精度，4组独立PWM可实现多路马达控制。
展望未来，高端智能制造将持续引领全球制造业的转型升级。先楫半导体相信，会有更多的应用场景需要用到电动智能运动控制模组。先楫半导体将携手钧舵机器人打造更多高效、智能、绿色的制造解决方案，共创智能制造的美好未来!
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由子文转载自先楫半导体HPMicro公众号，原文标题为:【HPMicro Inside】打造高效自动化的利器，先楫携手钧舵机器人推出精密装配方案，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
相关推荐
国产高性能MCU又一力作，集成授权EtherCAT，助力工业伺服走向海内外
最近，先楫半导体发布中国首款拥有德国倍福公司正式授权EterhCAT从站控制器的高性能MCU产品HPM6E00系列，将国产高性能MCU在工业领域的应用推向新高度。
厂牌及品类 发布时间 : 2024-07-02
先楫最新产品HPM6E00系列芯片亮相深圳双展，先楫半导体芯片及应用案例全面开花
2024年8月27-29日，深圳 | elexcon2024深圳国际电子展及2024全球数字经济产业大会智能制造与机器人展同期在深圳福田会展中心的展馆盛大举行。先楫半导体及其合作伙伴携先楫最新产品HPM6E00系列芯片及应用案例亮相双展会场，赢得广泛瞩目。
厂牌及品类 发布时间 : 2024-09-06
先楫半导体hpm_sdk v1.6.0全新上线！新增HPM6E80产品支持
先楫半导体hpm_sdk v1.6.0上线！新增HPM6E80产品支持。HPM6E00系列MCU是一款高性能、高实时以太互联，RISC-V双核微控制器。HPM6E00系列提供多达4端口千兆以太交换模块，支持TSN，并且支持3端口EtherCAT从站控制器，以及32路高分辨率PWM输出，高精度运动控制系统，可以在工业自动化领域实现基于高实时性，低延时以太网的高性能伺服电机控制，机器人运动控制等应用。
厂牌及品类 发布时间 : 2024-07-03
研讨会2024模拟电源信号链新技术研讨会
描述- 11月7日直播，带来电源管理革新、汽车电子智能化、可再生能源与储能、光通讯与光模块、医疗健康与个人护理等领域电源信号链新产品新技术，点击了解报名。
议题- 信号链：射频开关，ADC，DAC，运放，比较器，数模混合IC，温度传感器 | 电源管理：锂电管理，氮化镓驱动，马达驱动，高低边驱动，DC-DC，AC-DC，电压基准源 | 汽车：车身电子，HUD，激光雷达，智能座舱，OBC，充电桩，T-BOX，氛围灯，车载摄像头，倒车雷达，热管理，BMS | 光通讯，光模块，交换机（POE），AFE，个人护理，医疗健康 | 可再生能源：光伏储能（模拟ADC产品） | 工业：机器人，变频伺服 | 电力：数字电源，电动工具，安防监控 | SG Micro Corp（圣邦微电子）——十大中国IC设计公司之一，模拟集成电路领导者 | 模拟与嵌入式产品和解决方案供应商——思瑞浦（3PEAK） | 以模拟技术为优势的电子器件和微波产品，为客户提供最佳的模拟解决方案——Nisshinbo (日清纺) | 国产首款40V、5A 、AEC 、Q100车规级低能耗高可靠电源降压芯片生产商——芯洲科技（SCT） | 高性能模拟和数模混合半导体供应商——JW JOULWATT（杰华特） | 全球首家Force Touch SoC芯片供应商——芯海科技（CHIPSEA） | 全球电子成就奖●年度微控制器/接口产品奖获得者——国民技术（Nations） | 专业的高性能模拟器件及数模混合芯片解决方案供应商——拓尔微电子（TOLL） | 专注于高性能、高品质模拟/混合信号的芯片设计公司：润石科技(Runic) | 专注于高性能模拟及混合信号芯片设计——领慧立芯（legendsemi） | 致力打造世界一流高端模拟芯片方案供应商——治精微（ZJW） | 高端模拟及数模混合芯片和解决方案供应商——类比半导体（AnalogySemi） | 高性能全范围模拟信号链（放大器/ADC/DAC/基准/电源）芯片供应商——士模（CIMO） | 致力于向客户提供多品类、全系列电源管理芯片产品及解决方案供应商——ETA SEMICONDUCTOR（钰泰半导体） | 专注BMS，电源及可编程模拟芯片的知名半导体厂商——芯祥科技（EnergyMath） | 专注研发小型化、高可靠电源，为客户提供完整可靠的电源解决方案——ZOEYGO（中逸光） | 专业从事电源产品的研发、生产、销售及综合解决方案的模块电源生产厂家——TOPPOWER（顶源科技） | 模拟芯片领先设计商——微源半导体（LPSemi） | 领先的高密度神经刺激芯片和生物传感芯片供应商——Nanochap（暖芯迦） | 专注于高性能信号链集成电路产品研发——芯聚威（Silicoway） |
活动 发布时间 : 2024-06-28
研讨会2024高算力SOC/MCU新技术研讨会
描述- 9月26日直播，带来SOC，DSP，MCU，AFE，IMU等高算力及周边产品，分享在机器人，多模态感知，AI，低空无人机，自动驾驶，视觉惯性里程计，微型逆变器，光伏储能，智慧医疗，数字健康，光模块等领域应用，点击了解报名
议题- SOC，DSP，MCU，AFE | IMU，传感器，激光雷达 | USB转换，图像处理，电机，连接器等周边产品 | 机器人：多模态感知，电子皮肤，服务机器人，机械手臂， 灵巧手，人形机器人，应用机器人 | AI：视觉AI，AI割草机 | 智能出行：低空无人机，自动驾驶，视觉惯性里程计 | 新能源：微型逆变器，光伏储能 | IoT＆医疗：智慧医疗，数字健康，智能电表，光模块 | 全球电子成就奖●年度微控制器/接口产品奖获得者——国民技术（Nations） | MEMS传感器平台的全球领先供应商——TDK InvenSense | 机器人智能计算平台——地平线（Horizon Robotics） | Melexis（迈来芯）——全球五大汽车半导体传感器供应商之一 | 高性能MCU产品及应用解决方案供应商——先楫半导体（HPMicro） | 进芯电子——国内唯一可批量供货的32位工业控制DSP供应商 | 芯片出货量累计130亿颗专注混合SoC制造商：中微半导体（CMSemicon） | 青稞RISC-V内核的MCU和自研PHY的USB/蓝牙/以太网接口芯片——沁恒（WCH） | 全球高性能微控制器单元、显示IC产品的领先半导体公司——Bridgetek（碧洁特） | 全球优秀的USB桥接解决方案专家——FTDI Chip（飞特蒂亚微电子） |
活动 发布时间 : 2024-07-04
HPM6700/6400 系列开创国产高性能 MCU 新时代
型号- HPM6400 系列,HPM64A0A,HPM64G0,HPM64A0,HPM6400,HPM6700 系列,HPM6700,HPM6750EVKMINI,HPM6750EVK2
先楫半导体（HPMicro）HPM6000家族MCU选型指南
描述- 上海先楫是一家致力于高性能嵌入式解决方案的半导体公司，产品覆盖微控制器、微处理器和周边芯片，以及配套的开发工具和生态系统。 目前已经量产的两个高性能通用MCU产品系列HPM6700/6400及HPM6300，性能领先国际同类产品，并完成AEC-Q100认证，全力服务中国工业，汽车和消费市场。公司成立于2020年6月，总部坐落于上海市张江高科技园区，并在天津、深圳和南京均设立分公司。 核心团队来自世界知名半导体公司管理团队，具有15年以上，超过20个SoC的丰富的研发及管理经验。
型号- HPM6320IEP,HPM6454IAN,HPM6754IAN,HPM6450,HPM6750IAN,HPM6350,HPM6754IVM,HPM6300系列,HPM6450IAN,HPM6454IVM,HPM6750IVM,HPM6320IPA,HPM6000家族,HPM6360IPA,HPM6360IEP,HPM6364IPA,HPM6430IVM,HPM6300,HPM6400,HPM6320,HPM6364,HPM6364IEP,HPM6700,HPM6430IAN,HPM6350IPA,HPM6340,HPM6000,HPM6360,HPM6730IAN,HPM6340IEP,HPM6730IVM,HPM6350IEP,HPM6340IPA,HPM6700系列,HPM6450IVM,HPM6454,HPM6730,HPM6430,HPM6400系列,HPM6750,HPM6754
先楫半导体MCU选型表
先楫半导体提供高性能MCU选型，：主频最高达816MHz，高性能外设：包括JPEG编解码器，有16位和24位LCD，4×8通道PWM，2×8通道PWM，最高有千兆以太网，CAN FD等通讯接口，高速12位和高精度16位模数转换器，工作温度：-40℃-105℃Ta/-40℃-125℃Ta
|
产品型号
|
品类
|
CAN
|
USB
|
内核
|
UART
|
最高主频（MHz）
|
I²C
|
SPI
|
SRAM(KB)
|
封装形式
|
比较器
|
|
HPM5301IEG1
|
高性能微控制器
|
CAN FD
|
USB HS 带 PHY ×1
|
32 位 RISC-V 处理器
|
9
|
360MHz
|
4
|
4
|
288KB
|
6*6 QFN48 P0.4
|
2
|
选型表 - 先楫半导体 立即选型
为工业以太网和电机控制而生，先楫HPM6E00跨界MCU开始量产
先楫半导体率先推出了一款专为工业以太网和电机控制而生的跨界MCU产品HPM6E00系列。该系列MCU集成了德国倍福公司（Beckhoff）正式授权的EterhCAT 从站控制器 (ESC: EtherCAT Slave Controller)、高性能RISC-V内核CPU，以及丰富的运动控制外设。
器件选型 发布时间 : 2024-09-06
【IC】先楫半导体最新款高性能MCU HPM5301，搭载单核32位RISC-V处理器，主频高达360MHz
先楫半导体于2023年11月24日宣布推出高性能HPM5300系列MCU最新款——HPM5301芯片。这款MCU搭载单核32位RISC-V处理器，采用QFN48封装，是迄今为止先楫推出的最简单易用的产品。该芯片的开发板HPM5301EVKLite也同步上市。
产品 发布时间 : 2023-11-25
【应用】基于RISC-V的高主频MCU HPM6750用于LED大屏，双千兆以太网透传实现实时控制
基于RISC-V的高主频MCU能让LED大屏显示系统实现更高的驱动频率及更高的实时性。HPM6750是先楫半导体开发的采用RISC-V 内核、具有高主频及创新总线架构的双核高性能MCU，能通过双千兆以太网透传的方案加双核加持完美解决高速的链路设计。
应用方案 发布时间 : 2022-12-22
媒体视角 | 先楫半导体HPM6E00系列MCU填补国内空白，EtherCAT中国首授权
2023年12月先楫半导体正式推出中国首款拥有德国倍福公司正式授权EtherCAT从站控制器的高性能MCU产品HPM6E00系列。先楫半导体HPM6E00系列产品采用国际流行的RISC-V架构，主频高达600MHz，有单双核选项，集成了德国倍福公司授权的EtherCAT从站控制器，具备高性能运动控制、高实时工业以太网互联的特性。
厂牌及品类 发布时间 : 2024-07-17
电子商城
服务
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
提交需求>
提供蓝牙BLE芯片协议、蓝牙模块、蓝牙成品测试认证服务；测试内容分Host主机层，Controller控制器层，Profile应用层测试。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
实验室地址： 深圳 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论