【IC】 EPSON 1 英寸的 FOG 级 M-G370PDT 惯性测量单元，满足客户精准的位置控制需求

时间： 2024-05-20 来源：EPSON

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爱普生推出的惯性测量单元（IMU）M-G370PDT是一款革命性的产品，在紧凑性、准确性和可靠性方面具有无与伦比的优势，专为无人驾驶汽车、导航系统、振动控制、稳定指向与跟踪系统等应用提供高效稳定的性能而设计。

惯性测量单元M-G370PDT的尺寸仅为24 x 24 x 10毫米，重量仅为10克，是市场上最紧凑、最轻便的惯性测量单元之一。这种设计使其成为无人驾驶汽车到宇宙机器人等多种设备的理想选择，而不会影响性能或空间限制。

在技术规格方面，惯性测量单元M-G370PDT的陀螺仪偏置不稳定性为0.8°/h，角度随机游走为0.03°/√h，确保在各种环境下，实现高精度和稳定的测量。它提供6个自由度，配备能够测量±200°/s的三轴陀螺仪和能够测量±10G的三轴加速度计，满足从静态条件到高速运动的各种动态测量需求，特别是对例如无人驾驶车辆和精密仪器来说，显得至关重要。

此外，惯性测量单元M-G370PDT提供16位和32位格式的数据分辨率，确保数据处理的灵活性。而具有SPI和UART等数字串行接口，则确保与各种系统无缝集成。惯性测量单元M-G370PDT经过工厂校准，确保偏置、比例因子和轴向对准的稳定性，解决工程师们在拿到产品后需要反复调试及摸索的阶段，极大地简化产品导入项目的时间；支持-40℃至+85℃的宽温度范围内运行，可适用于各种极端环境，不管是从寒冷的极地还是炎热的热带；低功耗特性（通常在3.3V时消耗的电流是16mA）使其成为电池供电应用的理想选择，不仅延长设备的使用时间，还特别适用于远程或难以更换电池的场合。

值得一提的是，M-G370系列惯性测量单元因其绝佳的性能和可靠性，已被日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）选择用于国际空间站（ISS）上的“Int-Ball2”自由飞行摄像机器人，实现机器人在宇宙空间的位置控制。这一成功应用，充分凸显了M-G370系列惯性测量单元在太空环境下稳定控制和自动对接的能力，也值得广大工程师们选择M-G370PDT惯性测量单元用于实际需要精准位置控制的项目中。

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