【IC】 EPSON 1 英寸的 FOG 级 M-G370PDT 惯性测量单元，满足客户精准的位置控制需求

时间： 2024-05-20 来源：EPSON

技术问答

爱普生推出的惯性测量单元（IMU）M-G370PDT是一款革命性的产品，在紧凑性、准确性和可靠性方面具有无与伦比的优势，专为无人驾驶汽车、导航系统、振动控制、稳定指向与跟踪系统等应用提供高效稳定的性能而设计。

惯性测量单元M-G370PDT的尺寸仅为24 x 24 x 10毫米，重量仅为10克，是市场上最紧凑、最轻便的惯性测量单元之一。这种设计使其成为无人驾驶汽车到宇宙机器人等多种设备的理想选择，而不会影响性能或空间限制。

在技术规格方面，惯性测量单元M-G370PDT的陀螺仪偏置不稳定性为0.8°/h，角度随机游走为0.03°/√h，确保在各种环境下，实现高精度和稳定的测量。它提供6个自由度，配备能够测量±200°/s的三轴陀螺仪和能够测量±10G的三轴加速度计，满足从静态条件到高速运动的各种动态测量需求，特别是对例如无人驾驶车辆和精密仪器来说，显得至关重要。

此外，惯性测量单元M-G370PDT提供16位和32位格式的数据分辨率，确保数据处理的灵活性。而具有SPI和UART等数字串行接口，则确保与各种系统无缝集成。惯性测量单元M-G370PDT经过工厂校准，确保偏置、比例因子和轴向对准的稳定性，解决工程师们在拿到产品后需要反复调试及摸索的阶段，极大地简化产品导入项目的时间；支持-40℃至+85℃的宽温度范围内运行，可适用于各种极端环境，不管是从寒冷的极地还是炎热的热带；低功耗特性（通常在3.3V时消耗的电流是16mA）使其成为电池供电应用的理想选择，不仅延长设备的使用时间，还特别适用于远程或难以更换电池的场合。

值得一提的是，M-G370系列惯性测量单元因其绝佳的性能和可靠性，已被日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）选择用于国际空间站（ISS）上的“Int-Ball2”自由飞行摄像机器人，实现机器人在宇宙空间的位置控制。这一成功应用，充分凸显了M-G370系列惯性测量单元在太空环境下稳定控制和自动对接的能力，也值得广大工程师们选择M-G370PDT惯性测量单元用于实际需要精准位置控制的项目中。

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无源晶体有源晶振温补晶振 32.768KHz晶体时钟模块陀螺仪角速度传感器微控制器微处理器液晶显示驱动液晶显示控制器热敏打印驱动芯片车载显示桥接芯片抬头显示控制器惯性测量单元

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型号- YIS130,YIU373,YIS1XX,YIS320,YIS321,YIU751,YIU355,YIS506,YIS5XX,YIN680,YIS512,YIS3XX,YIU325,YIS106

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型号- X1B000142000400,X1G005461XXXX00,RA8804CE,X1G006041XXXX14,SG2016VHN,TG2016SMN,X1B000471000815,VG3225EFN122.880000MHZCJGHBA,X1G004171XXXX00,X2A000311XXXX00,SG-210 STF,RX8900CE UC,SG2016EGN,SG-WRITERII,RX8900CE UB,RX8900CE UA,X1B000292000300,RX8130CE,X1B000301000100,X2A000351XXXX00,TG2520SMN,X1G004541XXXX00,SG5032VEN,X1G005941XXXX15,X1G005901XXXX15,SG-8200,SG2520EHN,SG-8201,X1G0052010001,SG2016EHN,Q4140455100020041,FC-12M32.768000KHZ12.5+20.0-20.0,X1G005531XXXX00,SG2016CAA,SG2520VHN,X1B000142000300,X1G0053210001,X1B000471000715,RA8804CE XA,TG5032SGN,TG7050CKN30.720000MHZCAHHGA,RA8804CE XB,X1G006191XXXX16,X1G005311XXXX00,X1G005351XXXX00,X1G006111XXXX15,X1A000121XXXX00,Q41457152000100,X2A000201XXXX00,Q4180255100020040,SG-8201 SERIES,SG2520EGN,X1B000182000300,X1G005981XXXX16,RA8000CE YB B8,SG2016CAN,X1G005421XXXX27,RX-8803LC 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选型指南 - EPSON - 2024/4/5 PDF 英文下载

元生创新授权世强硬创代理运动传感产品，IMU陀螺仪零偏不稳定性高达1.5°/h

合作双方依托世强硬创为工业、消费、汽车、智能家居、服务机器人、农机自动化、无人机等领域用户提供更多的惯性传感系统产品。

签约新闻发布时间 : 2024-07-08

元生创新（YESENSE）成立于2016年，团队技术始于2010年，是专业的惯性导航、组合导航产品和解决方案提供商，产品包括姿态传感器（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、RTK惯性-卫星组合导航系统（INS+GNSS RTK）、倾角传感器，广泛地应用于测量、控制、导航、定位定向等。

传感器陀螺仪导航设备运动传感器航姿参考系统姿态传感器惯性测量单元 RTK惯性-卫星组合定位导航系统

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爱普生IMU携手北云科技推出高精度组合导航系统X1

爱普生（中国）有限公司与国内高精度定位核心部件制造商北云科技(bynav)达成合作。在这项合作中，北云科技将其自研的GNSS*1高精度定位芯片及板卡与爱普生的新一代高性能六轴惯性测量单元*2 (以下简称“IMU”)相结合，面向自动驾驶行业推出了一款高精度组合导航系统——X1，能够为自动驾驶系统提供可靠的厘米级位置及三维姿态信息。

厂牌及品类发布时间 : 2024-04-03

爱普生IMU产品在激光雷达测绘中的应用

随着雷达应用的快速发展，激光雷达测绘技术也迅速发展，它集成了激光测距系统、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统三种技术于一体。本文介绍爱普生IMU产品在激光雷达测绘中的应用。

应用方案发布时间 : 2024-07-03

【产品】基于爱普生晶体Gyro传感器技术的惯性测量单元IMU，可用于自动驾驶

爱普生IMU基于爱普生的晶体Gyro（陀螺仪）技术，其优势: 3x~10x better performance vs. competitors in ADAS Lv.4/5 IMU。为什么说在定位器上面Gyro ARW/BIS 是非常重要的呢？晶体制成的Gyro属于非常自然的传感器，没有通过滤波或者校准而得到的角度数据。优质的ARW能有非常迅速的系统响应。

厂牌及品类发布时间 : 2020-03-21