特控5G边缘计算平台助力无人驾驶矿卡实现精准停靠、自动装卸、停车避让、远程操控等作业任务

时间： 2024-05-26 来源：广州特控电子实业有限公司公众号

技术问答

行业背景

采矿关乎经济，更关乎安全。采掘作业领域通常面临人工依赖程度高、采矿效率有限、环境恶劣等行业痛点，且地下采矿工作风险较高，安全生产面临巨大挑战，亟待利用新一代信息通信技术加快数字化转型进程，实现少人、无人生产。

无人驾驶矿卡通过5G+高精定位实现无人矿车的精准停靠、自动装卸、停车避让、远程操控等作业任务。提升产量的同时，节省人工成本和油料消耗。

行业现状

信息和数据孤立。多为子系统独立建设，系统缺乏统一集成实施，数据和信息缺乏关联和融合。被动灾害监测。被动式的、事后响应式的灾害监测。缺乏智能分析。多数靠经验判断、单点判断式的、缺乏对数据信息的可靠共享和智能分析。系统缺乏协调。各控制系统都处于局部和有限控制，缺乏“智慧大脑”实现协调和联控。

系统需求

无人驾驶矿卡作业场景通过在重型矿用卡车加装激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头、差分GPS定位、车载计算平台等数据采集终端和车辆控制终端，辅以北斗/GPS高精定位系统，通过车与车、车与调度中心间5G实时通讯，基于矿区三维建模数据、实时路测数据、边缘计算能力和无人驾驶调度系统算法，实现重型矿车的路径规划、精准停靠、自动装卸、停车避让、远程操控等作业任务。

应用方案

矿卡与其他工程车辆的协同以及司机远程操控矿卡等常见的场景中，都需要无时延、大带宽的5G网络。5G网络的性能能够满足PLC控制信号的超低时延要求以及高清视频回传的带宽要求，通过用5G无线网络的远程控制替代传统有线控制，实现作业现场的无人化操作，提升了操作灵活性和可靠性，人工成本大幅降低，改善了工人的作业环境，作业效率显著提高。

无人矿卡在AI与5G网络的加持下，相比有人矿卡，平均每台无人矿卡一年可以增加700小时的运营时间，生产效率提高30%。
通过5G边缘计算平台作为计算载体终端，能够有效的保证信息的采集处理反馈。

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