有刷换向电机EMC解决方法

2024-07-06 韬略科技EMC公众号
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一前言

智能座舱这几年的发展不仅给驾驶员带来了便捷舒适,也给电机行业也带来了一个新的挑战!以前油车时代,大部分座舱结构都是纯机械式,随着新能源掀起的智能座舱潮,电控系统在座舱类的应用数不胜数。座舱类的大部分电机,长时间是处于“固定”状态不会轻易改变,但是此类电机都需要具备一个“往返”的功能,此功能体现在电机上就是“正反转”。



二噪声的产生

有刷电机噪声的产生,是因为换向器与碳刷之间的不断切换,出现高频的拉弧,从而出现EMC噪声,此噪声还会因为转速快慢,电压高低与电流大小,分别体现出不同的EMC测试数据。而在换向频繁的电机上,EMC噪声的产生,不仅与碳刷和换向器有关,还与“反向电动势”有关。



有刷电机的结构里,定子一般为“永磁”,转子为“螺线圈”,当螺线圈流过电流的时候,这个电机就是电动机,将电能转换为动能;而当螺线圈不上电,外部转动螺线圈的时候,电机的电源线上会因为螺线圈切割磁力线,产生一个感应电动势。这个感应电动势在电机的每次反向的时候都会产生,故称为“反向电动势”,但这个感应电动势又不是电机工作需要的,那它就会成为一个电机干扰的存在。

其实除了上面说的这个角度,还可以从“电容电压不能突变,电感电流不能突变”这个角度去理解,每一次电机反转的时候,螺线圈里面的电流方向都会要反向,也就是突变,转换成电压来说就是,电压反向,而EMC噪声的形成关键点就是di/dt或者dv/dt这两个大的变化。



至此,换向类有刷电机/有刷换向电机的噪声,可以确定由两个分量组成:

1.碳刷与换向器之间的拉弧;

2.电机换向时产生的反向电动势;在诸多换向类电机测试EMC的时候,都会发现单一方向转动的时候,电机噪声都十分平稳,但是加上“往返”也就是换向后,电机噪声显的十分明显。下图是某车载座舱同一电机,在“单一方向转动”与“来回换向转动”两种方式下测试出来的电流法数据。



三EMC解决办法

对于电机“单一方向转动”的EMC解决方案,现在解决方案还是比较多的,例如BDL、X/Y电容、电感等一些器件,甚至改变电机的材质与部分结构,都可以改善单一方向下电机的EMC噪声问题。但是对于换向频繁的电机EMC问题,目前行业内,还没有一个较好的解决方案。那么对于“换向类电机”的EMC问题,在解决电机本身的拉弧噪声外,还需要解决的是“反向电动势”。


1.BDL+X/Y电容+TVS+其他功能器件:这个方案是通过BDL与Y电容去吸收电机拉弧的噪声,通过TVS与X电容去钳位吸收反向电动势;



2.硬件+软件:硬件方面需要确保单一方向转动时,电机的EMC噪声是满足测试且余量充足的,再通过调整软件程序,减小切换速度、增长切换时间、降低切换频率等这些方面降低电机换向时产生的反向电动势的次数,来规避高频次的瞬态电动势形成的噪声问题;

3.标准:对于此类电机,在各个标准文件内都会给出明确的规定以及合理的要求,下图是国标内对骚扰源的分类,而换向有刷电机一般都是“短时工作”的“短时宽带”类产品。

而此类骚扰源,在每个车厂或者通用标准文件中,都会有放宽测试限制的明文说明:

甚至在测试设置上,也会有不同的要求:


四总结

在前期规划“有刷换向类电机”项目时,对于EMC测试计划以及EMC测试要求里,编写人员就要与甲方明确电机类型与测试要求,避免后期满足不了测试报告。此外,对于电机本身的选择上,在满足单向转动EMC要求的同时,给电机留出一定的功率冗余,确保电机的性能最佳,且在电子部分做好充分的防护设计!

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为解决风扇辐射发射的问题,经过沟通,推荐韬略科技的BDL滤波器,主要用在9V输入的地方,型号为BDL1206S035V101T。

应用方案    发布时间 : 2022-06-30

THMPI070603 Series Molding Power Inductors

型号- THMPI070603DR82MT,THMPI070603DR56MT,THMPI070603D4R7MT,THMPI070603DR68MT,THMPI070603D100MT,THMPI070603D2R2MT,THMPI070603D150MT,THMPI070603D330MT,THMPI070603,THMPI070603D3R3MT,THMPI070603D8R2MT,THMPI070603D6R8MT,THMPI070603DR47MT,THMPI070603D1R5MT,THMPI070603DR24MT,THMPI070603DR10MT,THMPI070603DR33MT,THMPI070603D1R0MT,THMPI070603DR22MT,THMPI070603D5R6MT,THMPI070603 SERIES,THMPI070603D220MT

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曦华科技完成数亿元B轮融资,多款车规芯片进入量产出货阶段

36氪获悉,曦华科技完成数亿元B轮融资,由支点投资领投,德载厚资本、苏民投等跟投,老股东惠友资本、清华力合继续加持。2022年公司已连续完成多笔融资,投资方包括奇瑞科技、惠友资本、清华力合、弘毅资本等知名机构。

原厂动态    发布时间 : 2024-08-24

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EMC电波暗室预测试

提供辐射发射测试、传导发射预测试、EMI噪声频率扫描服务。消费电子辐射发射预测试频率范围30MHz-1GHz、 车载电子9KHz-3GHz,并针对问题给出EMC整改方案。支持到场/视频直播测试,资深专家全程指导。

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