【应用】推荐微型惯性导航模块MTi-7用于无人机导航系统，体积小、功耗低，支持动态功能的实时操作
随着无人机越来越广泛的需求，无人机飞控系统向着高精度、小型化、数字化方向发展，其中高精度要求无人机导航控制精度高、稳定性好、并且实时性要求高，因此传统的单一导航方式不能满足要求。
目前无人机导航主流方案是采用惯性导航体系和GPS导航体系的组合来完成导航功能，针对无人机导航系统中的惯性导航，推荐XSENS的微型惯性导航系统模块MTi-7，该模块使用来自外部全球导航卫星系统(GNSS)接收器的输入数据，提供精确、实时的定位、速率和方向数据流；内部具有多个GNSS接收器、微型运动跟踪模块，尺寸只有12mm*12mm，以下是 MTi-7典型参数：
MTi-7微型惯性导航模块采用先进传感器融合算法，可同步模块内置加速计、陀螺仪和磁力计的输入信息，以及来自外部GNSS接收器或气压计的信号。原始传感器信号在MTi-7模块中进行高速结合和处理，以生成实时数据流，展示设备的水平和垂直位置、速率、翻滚、俯仰和偏航。该模块可在高达800Hz的输出数据速率下运行，延迟低至2毫秒，支持动态功能的实时操作，如飞行控制和相机稳定。为方便用户开发，MTi-7模块可提供开发工具包支持，该工具包通过USB连接提供模块的I2C、SPI或UART接口访问，设计人员可以通过免费可用的Xsens MT软件套件来配置MTi-7的操作，以下是MTi-7实物图。
图1 微型惯性导航模块MTi-7实物图
综上所述，Xsens微型惯性导航系统模块MTi-7具有体积小、功耗低、支持动态功能实时操作的优点，是空间或功率受限设备(如无人机和无人飞行器)以及自主或遥控测绘设备导航系统的理想选择。
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