以GPS01为例，介绍GPS模块的定位方式、特点、应用领域、启动方式、定位精度、对外接口、输出数据

时间： 2024-07-28 来源：G-NiceRF官网

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目前GPS定位产品正在渐渐的深入到大众消费中来，随着电子地图的日趋完善，GPS系统将越来越发挥更加实际的指引作用。那什么是GPS模块呢？GPS模块是集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。

我们常说的GPS定位模块称为用户部分，它像“收音机”一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，中心频率为1575.42MHz。GPS模块并不播发信号，属于被动定位。通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星即可实现2D定位，但精度不佳。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。

接下来以思为无线的高精度、低功耗、双模GPS定位模块：GPS01为例，为大家介绍GPS模块的定位方式、特点、应用领域、启动方式、定位精度、对外接口、输出数据。

定位方式：

GPS01模块支持BD（北斗）、GPS、GLONASSS三种定位方式。

特点：

支持BDS B1/GPS L1/GLONASS L1频点；
支持热启动；
支持外部复位；
具有备份电源输入接口；
支持以下六种工作模式，并可通过命令相互切换：

1）单BDS B1工作模式；

2）单GPS L1工作模式；

3）单GLONASS L1工作模式；

4） BDS B1/GPS L1双模工作模式（默认模式）；

5） GLONASS L1/BDS B1双模工作模式；

6） GLONASS L1/GPS L1双模工作模式。

应用领域：

个人定位和导航产品
物联网
车载、船舶定位导航
手持便携设备

启动方式：

GPS 模块启动后，需要一段时间定位，搜星时间随启动方式改变。

1、冷启动

模块首次启动，没有任何卫星数据，需要1~10分钟定位。

2、热启动

已保存卫星信息，暂时关闭电源休眠，使用后备电源供电，在两小时内重新开机，可在几秒内定位。

3、温启动

使用后备电源，关机时间在2小时以上，8小时以内，模块保存有卫星信息但时效不强，启动时间在冷启动和热启动之间。

定位精度：

GPS模块的定位精度取决于很多方面，比如来自于GPS系统的卫星钟差及轨道差、可见GPS卫星数量及几何分布、太阳辐射、大气层、多径效应等。另外，同一个GPS模块，还会因为天线及馈线质量、天线位置和方向、测试时间段、开放天空范围及方向、天气、PCB设计等原因产生不同的定位误差。即使是同一个厂家同一个型号的不同GPS模块使用天线分集器同时进行测试时，静态漂移量也会有差别。

（SW-GPS01定位精度的测试数据）

对外接口：

1、串口

NMEA-0183 协议
NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）为海用电子设备制定的标准格式。目前也已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。

2、IIC

参考文件《SW-GPS01模块I2C接口说明》

GPS模块输出数据：

SW-GPS01模块输出信息：经度、纬度、高度、速度、时间、卫星数量、卫星强度、卫星序号、卫星精度、卫星角度、定位用的卫星数量、定位用的卫星序号。

（GPS01模块输出数据图）

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Nisshinbo（日清纺）车载用芯片选型指南（中文）

目录- 公司简介品质等级及长期供货计划车载应用框图车载用芯片推荐产品产品封装一览产品索引

型号- R1515,R1516,R1513,R1514,NJW4182-T1,R1517,NJU7089,R1518,RP115-A,R1513-K,RP130-A,R3134,R1511,R5109-J,R1510,R1191,NR4250-P,NJG1187KG1,NJW2369,R1513-A,R5109-A,R1190,NSNJ9205,R3120XXXXA-A,R1526,R3151XXXXE-A,R1524,R1525,R3119XXXXA-J,NV3601-P,NJU7077,NJU7870,R1524-K,NA1150,NSNJ9208,NC2905-P,R3500-A,R8156,R1524-A,R8153,R8152,R1273-A,R3500-K,R8155,R8154,RN5T569,R3150XXXXB-J,R8151,RP550,NV3601-Q,R8150,NJG1814MD7,R1245-J,NJG1175KG1,NJU77701,NJG1159PHH-A,RP108,R3154,R3152,NJW4760,R3151,R1260-A,R8160,NJG1801AKGC-A,NJG1182UX2,R1260-K,R1245-A,NJW4106-T1,R3120XXXXE,R3151XXXXF-A,NV3600-P,NJU7890,NSNJ9200A,NV3600-Q,R3120XXXXA,R1540,R5106,R5107,R1525-K,NJG1804K64,R5108,R5109,NJG1150UA2,R5104,R5105,R1540-K,NJG1815AK75-A,R3160,NJU72015,R1525-A,R1272-A,R5114-K,NJW4171-T1,R1540-A,R1272-K,NL6012,R5114-A,R8315XXXXA,NJW4105-T1,RP550-A,NV3601,R8315XXXXB,R8315XXXXE,R1560-A,R8315XXXXF,NV3600,NJG1681MD7,R1276,NJG1669MD7,R1511-K,NJG1155UX2,R1278,R1560-K,NJW4107,NJW1871,NJW4106,NR1640,NJW4105,NR4252-P,NJW4104,R1272,NJM2369,R1511-A,R1273,R8300XXXXA,ND1433,R1270,R1150,R1271,MUSES8920A,R8300XXXXE,R8300XXXXG,NR1640-Q,NR1640-P,NJM41001,NJM41005,R5524,R5115-K,R8359,R8358,NJG1684ME2,R5523,R8355,RN5T5611-K,NJW4116,R8357,R8356,R1163,R1271-A,NJW4110,NR1700-P,NJG1818K75,NJM2815,NJM2816,R1271-K,RP510,R5115-A,NP8700-P,PR550,R1561-A,R3118,R3117,R3116,NJM2904B,R1561-K,NJG1144KA1,NJM8208,R1290,R3152-A,R1170,NJW4203,NR4254,R1294,R1171,R1172,NJM2903,R8360,R3152-K,RN5T569-A,RP108-A,R1278-K,NJU72060,NJU71091,NR4250,R5116-K,NJG1801BKGC-A,NJU71094,NR4252,R3121XXXXE-A,NJM11100-T1,R1500,R1501,R1180,NT1192FAAE1S,R3121,R3121XXXXE-K,R1270-A,NJM2119,R1270-K,R5116-A,R1278-A,NJW4750-T1,R3150XXXXA-J,NP4271,R1517-K,NJM2879-H,R3117-A,R5105-J,RN5C750,RP111-A,R1517-A,RP510-A,R1114,RP510-K,NR4254-P,R3120XXXXE-A,NJW4142,NJW4140,RP111-J,R5105-A,NC2905,NJU77572,NJG1187AKGC-A,R3151XXXXA-A,NC2780-P,NJU8759A,NC2780-Q,NJU7907A,R5117-K,R1245,R3119XXXXE-J,NJG1186PJL,R5117-A,NJW4830,R3150XXXXF-J,RP506-A,NJM11100,NJG1809ME7,NJW4154,RP154,RP506-K,NJU72090,NJM8080,RP171-J,R1518-K,R3154-R,R3116-A,NJU72097,R5106-J,NJG1802K51,NJM8087,NJW4119,R1518-A,RP171-A,R5106-A,R3154-A,R1130,RP506,NJM12884,NJG1173UX2,RP170,RP171,R1276-K,R3151XXXXB-A,NJU77552,R3121XXXXG-A,NJG1801K75,NJM8532,R1276-A,R5110-K,NT1189GDAE3S,R3121XXXXG-K,NJW4133,R1260,NJW4132,R5110-A,NJU7046,NJU7047,NJU77242,RP132-J,NJG1170UX2,R3119XXXXA,NJW4152-BA,R3119XXXXE,R5117,R5107-J,NJG1806K75,RP132-A,NJG1817ME4,R5114,NJW1871A,R5115,R5116,R3160-A,R5110,R5107-A,R5111,R3121XXXXG,R5112,RN5T5611,R3121XXXXA,NP8700,NT1191GEAE3S,NJG1815K75,R3121XXXXE,NJW4182,NJG1169UX2,NJU7367B,R3151XXXXE,R1526-K,R3151XXXXF,R3151XXXXA,R1560,R1561,R3151XXXXB,NJW4868,R3500,R1526-A,NJW1241,NJW1240,R5111-K,NJG1812AMET-A,NJW4750,R3160-K,RP111,R5111-A,RP115,NJU77582,R3118-A,NJW4107-T1,RP154-A,R1211,R5108-J,NJG1161PCD,R5108-A,NC2780,NJW4841,NJG1682MD7,NJU7907B,R3118-K,NR1700,NJU7057,NJW4175-T1,R3121XXXXA-A,NM12884-H,R3121XXXXA-K,R3150XXXXE,R3150XXXXF,R1580,R5112-K,NJU77903,NJM2879,RP130,NJW4175,NP4271-P,RP132,R5112-A,R3150XXXXE-J,NJW4171,R3150XXXXA,R3150XXXXB

选型指南 - NISSHINBO - 2023/3/29 PDF 中文下载

安信可科技（Ai-Thinker）物联网专用模组&天线选型指南

目录- LoRa product Radar product WiFi+Bluetooth products 2.4G Series Module GPS Series Module UWB & 4G series module GPRS series module Offline Voice Module Series Antenna

型号- RA-01SH,PB-02-KIT,RTL8720 SERIES,AI-WB1,AI-WB2,AI-WB2-M1,HI-07S-KIT,TB-02-KIT,AI-WB2-12F-KIT,AI-WB2-13-KIT,AI-WB2-13U,AI-WB2-01S,A9,SX1268,RA-01SC,TG-02-KIT,PB SERIES,RTL8710BX SERIES,GPS SERIES,AI-WB2-01M,VC-01-KIT,HI-12F,TB SERIES,HI-12F-KIT,BW16,AI-WB2 SERIES,BW15,BW14,TG-12F-KIT,BW12,RTL8710BX,A9G,HI SERIES,AI-WB2-12S,PB-03,SX126X,AI-WB1-32S,HI-07S,HI-07SL-KIT,PB-01,PB-02,RG-02,AI-WB1-32S-KIT,RTL8720DN,AI-WB2-12F,TG-01M,AI-WB1SERIES,NF-05,NF-02-PA,NF-04,NF-03,BW16-KIT,NF-01-S,SX127X,TB-03F-KIT,LLCC68,TG-02,AI-WB2-07S,NF-01-N,NF-02-PE,AI-WB1-32S-CAM,GP-02-KIT,AI-WB2-M1-I,TG-02M-KIT,TG-02M,RA-08-KIT,GP-01,GP-02,CA-01-KITC,CA-01,2.4G SERIES,AI-WB2-13,PB-03F,PB-03M,TG SERIES,TB-04-KIT,TB-05,GPRS SERIES,TB-04,TG-02F,TB-02,RTL8720DN SERIES,TG-02F-KIT,4G SERIES,PB-03M-KIT,AI-WB2-32S-KIT,BU01,RA-01,PB-03-KIT,ESP32-G,RTL8720,RA-08H,NF-04-MI,VC-02-KIT,NF-05-S,RA-01S,HI-12FL,RA-01H,HI-07SL,AI-WB2-32S,RA-01SCH,PB-01-KIT,RTL8720CF,TG-01M-KIT,TG-12F,AI-WB1-A1S,AI-WB1-12F,TB-03F,BW15-KIT,GPRS,UWB SERIES,GP-01-KIT,AI-WB1-12F-KIT,NODEMCU-BU01,RA-08H-KIT,RD-01,RA-02,RTL8720CF SERIES,RA-08,VC-02,VC-01,HI-12FL-KIT,PB-03F-KIT

选型指南 - 安信可科技 - 2023/09/19 PDF 中文下载

选择正确的GPS北斗定位天线——北斗GPS天线使用技巧与性能对比

本文将从北斗GPS天线使用中注意的问题、GPS模块冷、温、热三种不同启动方式等几个方面去讲述如何选择正确的GPS北斗定位天线及北斗GPS天线使用技巧与性能对比，希望对各位工程师有所帮助。

设计经验发布时间 : 2024-09-03

司南导航定位模块/转接板选型表

GNSS高精度定位模块是司南导航自主研发的多系统多频点的小尺寸高精度定位模块，支持BDS-3、GPS、BDS-2、GLONASS、Galileo、QZSS 等卫星导航系统的信号跟踪，定位精度高，适用于物联网、智能驾驶、无人机、智能机器人等领域。

H:≤8+Dx10-6mm V:≤15+Dx10-6mm

≤10cm

≤1mm

≤0.02m/s

LVCMOS×2,PPS×1,EVENT×1,SPI×1

选型表 - 司南导航立即选型

沃进科技（vollgo）是一家专注于物联网无线互联通讯模块、智能无线产品解决方案的高科技企业，其Sub1G、2.4G、LoRa、Blue-mesh、ZigBee、wifi等无线模块和无线方案，被广泛应用于智慧交通、智能家居、智能楼宇、智慧酒店、智慧园区、智慧健康、智慧安防、智能停车、智能产品等领域。

168MHZ Sub1G模块 433MHZ Sub1G模块 470MHZ Sub1G模块 868MHZ Sub1G模块 915MHZ Sub1G模块 2.4G模块蓝牙模块 BD\GPS模块 DTU网关无线开发板

授权代理商 - 深圳市世强元件网络有限公司线上商城技术资料

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电源“芯”世界|车载LDO一站式解决方案涵盖五大分类，确保满足各种应用需求

在汽车电子系统中，LDO的稳定性和可靠性至关重要。纳芯微的车载LDO一站式解决方案涵盖以下五大分类，确保满足各种应用需求。不同品类LDO的设计和性能上都具备独特优势，如低静态功耗、高电源抑制比（PSRR）、低噪声、优异的瞬态性能等，能够全面提升汽车电子系统的可靠性和效率，确保系统在各种环境下的稳定性和性能。

原厂动态发布时间 : 2024-08-16

西南集成卫星导航模块选型表

西南集成卫星导航模块（GNSS卫星导航模块/短报文卫星导航通讯模块/高精度授时模块）选型：支持L1（GPS L1、GLONASS L1OF、BDS B1I/B1C、Galileo E1）、L2（GLONASS L2OF、GPS L2C、BDS B2I）、L5（GPS L5、Galileo E5b、BDS B2a、Galileo E5a）、E6（BDS B3I、Galileo E6）、BDS B1、GPS L1卫星信号等多系统多频点联合定位，支持高精度载波差分厘米级定位和GNSS/INS组合导航以及北斗短报文通讯，产品可广泛应用于精准农业、专业无人机、车载导航、特种终端设备、紧急救援报警、车辆监控、海事通讯服务等终端设备，为用户提供高性能、高可靠性、小型化的位置服务解决方案。

产品型号	品类	主要功能	工作电压 (V)	通道增益 (dB)	外形尺寸 (mm)
XN695X	GNSS卫星导航模块	BDS:B1；GPS:L1；GLONASS:L1	3.3V±5%	≥80	22.0×22.0×4.0