人形机器人“天工”亮相，XSENS动捕助其姿态训练，实现现实和数字世界之间的无缝交互

时间： 2024-06-01 来源：Xsens公众号

技术问答

北京人形机器人创新中心在北京亦庄发布自主研发的通用人形机器人“天工”。“天工”身高163厘米，体重43公斤，这一特点使其在行走和奔跑时展现出更高的速度和更拟人的动作。

研究团队通过可穿戴设备，用XSENS动作捕捉的方式进行训练。让机器人在动作的处理上更为灵活多变，姿态上也更加生动自然。

关于XSENS

Xsens是3D运动追踪技术和产品的主要创新者，其传感器融合技术可应用于消费电子设备和专业应用，诸如运动捕捉、运动分析、医疗保健、体育和工业等应用中，实现现实世界和数字世界之间的无缝交互。

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