北醒激光雷达助力京沪“1号高速”智慧化升级，提供全天候、全方位、全要素的高可靠探测能力

时间： 2024-06-07 来源：北醒微信公众号

技术问答

2021年，我国工信部和交通部依托京沪高速开展了车路协同的测试验证。京沪“1号高速”项目覆盖400+处设施、100+车路协同应用场景、超过7个云端平台终端，打造“人、车、路、环境”的深度融合。北醒作为合作方全程参与了这条全长1218公里，全球第一条连接国际化城市间的交通干线车路协同示范路的商业化落地。目前，这项智慧工程已经在车路协同领域的智慧高速项目完成了大规模验证，累计运行近3年。北醒是该路段唯一的高性能激光雷达供应商，在至关重要的感知环节发挥了不可替代的作用。

在高速道路两侧，安装北醒激光雷达图（左1）以及摄像头

北醒激光雷达拥有超强三维感知能力和准确的空间信息位置获取能力，弥补了传统视觉、毫米波等感知技术中维度、密度、覆盖范围、分配密度方面存在的不足。单台覆盖双向8车道，提供全天候、全方位、全要素的高可靠探测能力，并能极大降低运营维护成本。

京沪1号高速点云实测效果

基于多年的交通行业项目经验积累，北醒激光雷达还具有易于融合的特点。在时间同步方面，支持gPTP、NTP、PTP 等多种时间同步方式，可以实现微秒级的时间同步。在空间同步方面，200万点/秒点频更易被算法进行特征提取，并输出三维坐标、反射率、时间戳等信息便于多方融合，这样的特点既能够为系统反馈丰富的环境场景，也能为逻辑业务提供有效的、科学的数据基础。

车辆目标尺寸识别效果

北醒激光雷达的有效探测距离超过200米，通过搭配各种传感器及相关算法加持，北醒激光雷达可以实时提供丰富的数据类型，能有效加强业务场景定位感知能力并深化信息化程度。在高速公路的某些重点区域，如收费站、服务区、隧道道口、匝道等场景下，北醒激光雷达通过对车型、车速等交通流量进行统计、分析，对可能出现的危险预警，降低事故发生率，提高车辆在高速上的通行效率，从而实现目标结构化和数字底座功能。

过去，京沪高速曾被媒体定义为“不好走”的高速：重载卡车多，小车在道路上来回避让穿梭，很容易发生交通事故。随着“1号公路”智慧高速的建设，不仅提升了京沪高速客货车的通行效率，还将直接降低由货车引发的事故概率。未来，智慧高速的建设也将支持货车编队行驶、自由流收费等功能，大幅提升干线物流运输效率。

高速公路是国民经济的大动脉，它对于促进区域经济发以及提高物流效率，增加国家竞争力具有举足轻重的作用。除1号高速外，北醒激光雷达也遍布于国家干线和地区环线等主要高等级公路，涉及超过13个省级行政区域，有效提升了高速公路的安全性、便捷性，为国民出行提供更佳体验。

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TFMINI-S_UART-IIC-I/O

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