华芯微特SWM341系列主控制器LIN接口应用指南
一、LIN介绍
物理连接
LIN（Local Interconnect Network）是一种基于UART数据格式、主从结构的低成本通信总线，通常用于车门、雨刮器、车灯等对通信速率要求不高的应用场景。
基于UART数据格式是指，LIN总线使用和UART完全相同的空闲时为高电平、数据字符以低电平起始、以高电平结束的字符格式。只是为了区分正常数据和帧起始，LIN总线引入了一个至少13-bit低电平的lin break。由于正常数据字符最多9-bit低电平（1-bit起始位、8-bit数据位），因此当LIN控制器检测到宽度大于13-bit位宽的低电平时，可以判定这不是一个常规的数据字符，而是一个帧起始。
主从结构是指，LIN总线上有一个LIN主机、若干LIN从机，所有通信均由LIN主机发起。具体来说是由LIN主机发送LIN header（lin break + 同步字符0x55 + 从机ID），被ID寻址的从机参与接下来与主机的通信过程，其他从机都保持空闲状态，等待下一个LIN header。
为了防止多个LIN设备同时向LIN总线发送数据，LIN收发器将来自TXD的数据输出到LIN总线的同时，还会将LIN总线的状态通过RXD反馈给LIN设备。LIN控制器在发送每个bit时都会检测LIN收发器反馈过来的LIN总线状态，若二者电平不同，则LIN控制器会停止发送，防止长时间的总线冲突。
消息格式
LIN header
LIN通信总是以LIN主机发送Message Header起始，它以lin break起始、后跟同步字符0x55和从机ID，由于lin break字符为长度至少13bit的低电平，远比正常数据字符中的最长低电平（9bit，1bit起始位 + 8bit全零数据）长的多，因此将其用作LIN总线上大量LIN Message的分隔符。
同步字符为固定字符0x55，因此从机可以用它消除自身与主机间波特率的误差，保证后续与主机的通信不会因为波特率误差而导致数据错误。
PID用于寻址参与后续通信的从机，其他未被寻址的从机都自动进入空闲状态，等待下一个LIN header。PID的低6位用作ID，总共可寻址64个从机，高2位用于低6位的校验保护。
P0 = ID0 ^ ID1 ^ ID2 ^ ID4
P1 = ~(ID1 ^ ID3 ^ ID4 ^ ID5)
LIN response
Response可能由从机发送，也可能由主机发送。当主机向从机发送数据时，response由主机发送；当主机从从机读取数据时，response由从机发送。具体方向由主机和从机的软件根据从机ID确定。
二、SWM341 LIN 功能
SWM341 UART模块具有基础的LIN功能，可以发出LIN break、检测LIN break并产生中断。后续的同步字符、从机ID、数据、校验和都是常规的UART字符，可以使用UART模块收发。因此SWM341 UART模块可以实现LIN通信功能。
LIN Master 例程
LIN_Master_Init
初始化代码与常规UART基本一致，唯一区别是调用UART_LINConfig()设置发出break的长度为14-bit位宽，且发完break后触发中断。
LIN_Master_Start
主机调用LIN_Master_Start()启动一次LIN通信，通过参数lin_id指定想要通信的从机设备。UART_LINGenerate()用于发送break，发送完成会触发中断，执行中断处理函数UART1_Handler()。
UART1_Handler
LIN break 发送完成后触发UART_IT_LIN_GEN中断，在ISR中将同步字符0x55和从机ID写入UART FIFO，使用常规UART将它们发出。所有从机都会接收到从机ID，具有该ID的设备判断该ID是主机读、还是主机写，若为主机读，则从机发送该ID对应的数据，主机通过UART_IT_RX_THR中断ISR接收从机发出的数据。若为主机写，则主机通过UART_IT_TX_THR中断ISR发出数据和校验和。
LIN Slave 例程
LIN_Slave_Init
与LIN_Master_Init()代码基本一致，唯一区别是使能break检测到中断，而非break发送完中断。
UART1_Handler
从机配置完之后，不会主动发出数据，而是会通过UART_IT_LIN_DET中断等待接收break及紧随其后的同步字符0x55和从机ID，根据该ID判断是否需要自己收发UART数据。
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