【应用】CC6900电流传感器在伺服电机控制系统中的应用，常温误差仅1%

时间： 2019-07-12 来源：芯进电子

技术问答

伺服电机的控制系统是一个以控制器（如DSP等）为核心的复杂控制系统。如下图所示，在伺服电机的控制系统中，控制器负责控制策略和算法实现，产生PWM信号，响应速度反馈等工作。其中，反馈值即根据检测电路中电磁隔离式霍尔效应电流传感器来检测永磁同步电机的相电流，之后进行A/D转换并作相应处理，最终实现控制算法。

图1伺服电机控制系统

在伺服控制系统中，利用电流传感器进行相电流检测，并进行PID等算法控制，使输出电流接近设定电流，以完成伺服电机的闭环反馈控制。电流环是伺服电机控制3环之一（电流环，速度环，位置环），对电机控制的效果非常重要。因此，必须选用合适的电流传感器，检测得到准确稳定的电流值。

CC6900是芯进电子推出的一款高性能单端输出的线性电流传感器，可以更为有效地为交流（AC）或者直流（DC）电流进行检测，广泛应用于工业，消费类及通信类设备，其中典型应用便包括电机控制。CC6900测量范围宽，有5A/10A/20A/30可选，可以满足不同的应用需求。另外，传感器常温误差1%，全温误差3%，误差小，精度高，可以为伺服电机控制系统提供准确的相电流检测结果。另外，传感器温度稳定性好，内部采用了芯进专利的霍尔信号放大电路和温度补偿电路，因此可以保证测量结果的稳定可靠。

如图2 所示，用于电流检测的CC6900应用电路输出OUT端口可直接连接控制器MCU。应用电路简单，外围器件少，减少了设计者设计的麻烦，同时节省电路板空间，为用户提供极大的便利。

图2 CC6900电流检测应用电路

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