「老司机」首秀后，关于Horizon SuperDrive™的十问十答

时间： 2024-06-27 来源：地平线HorizonRobotics公众号

技术问答

4月24日，地平线在“征程所向，向高而行”2024智驾科技产品发布会上，发布了全新一代车载智能计算方案征程®6系列（详情查看《一图看懂征程®6》）以及Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案（详情查看《一图看懂Horizon SuperDrive™》），受到了行业广泛关注和讨论。作为地平线面向下一代全场景高阶智驾打造的行业标杆，SuperDrive可提供全场景、全天候的高阶城区智能驾驶功能，为用户提供优雅不怂、从容笃定、随时可激活的“老司机”代驾服务。围绕SuperDrive的“拟人”体验、端到端算法实践、原生软硬结合等优势，我们筛选了10个热门典型问题，为大家带来了系统且更具针对性的解读。

Q Horizon SuperDrive™ 首秀，对地平线和行业意味着什么？

A 基于软硬结合全栈能力与规模化量产经验，地平线在本次发布会上发布了两款产品——征程6系列和Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案。征程6系列包含6个版本，可全方位覆盖智能驾驶全阶应用，面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置，其中性能旗舰版的征程6P将为高阶城区智驾提供澎湃算力。

Horizon SuperDrive™的发布，是地平线践行“加速智驾平权”，协同行业发展，解决用户对高阶城区智驾需求的具体动作。面向行业，SuperDrive致力于打造高阶智驾系统的行业标杆，通过全栈技术能力的灵活开放，帮助客户和生态伙伴提高研发与交付效率，加速产业迈向高阶智驾终局。

Q 为什么说SuperDrive™️是为行业打造的“高阶智驾系统标杆”？

A2024年，高阶城区智能驾驶的市场竞争日益白热化，车企亟需以用户体验为核心，打造实用、好用甚至爱用的高阶智能驾驶体验。要在这场竞争中胜出，硬件、软件、丰富的工程化量产经验与快速迭代能力缺一不可。因此，一个软硬兼备的开放伙伴，对于车企攻克高阶智驾量产难关就显得格外重要，这也是地平线打造SuperDrive这一标杆产品从而牵引高阶落地的初衷。

Q 智驾系统会经历可用、好用、爱用三个发展阶段，这三个阶段的特征是什么？

A 简单来说，可用是技术跑通，保证系统的可用性、通过性以及物理安全；到好用阶段，则是在保证可用的基础上更加拟人化，为用户提供心理安全，最后是爱用阶段，随着智能驾驶的成本、渗透率和用户教育提升，达到每程、每刻、每人都用的阶段。地平线认为，从可用、好用到爱用，是对软硬结合系统能力的综合考验，不仅要求前瞻软件算法的深厚积累与应用，也考验软件与硬件协同的量产效率。

Q 地平线心目中好用的“老司机”有哪些具体的驾驶表现？

A 智驾系统做到像“老司机”一样，需要从两方面看待：

体验上更拟人。像人类老司机一样在任何城区场景下都能做到优雅不怂、从容笃定，在复杂的交通系统中既能保障任何场景都可用，又能兼顾丝滑顺畅，例如拥堵的匝道口，能够精准搜索汇入空挡，通过高效安全博弈成功汇入主路；在上下班高峰期见缝插针，实现更高效的通行；在不同的路口根据不同车流动态调整行驶轨迹，灵活调整切入路口……

技术上更类人。系统能像人一样看得懂世界，又能理解纷繁复杂的交通行为，像人一样思考应对措施。即在感知上，更精准地还原客观物理世界；在决策上像老司机一样灵活处理交通问题。

以上两者体验是“表”，技术是“里”，地平线将两手抓两手硬，从用户需求和技术研发上遵循“表里如一”的原则。

Q 人造“老司机”，地平线在前瞻算法层面有哪些探索和布局？

A 答案是“拟人化”。SuperDrive如何达成更拟人的体验？两个最主要的技术手段：端到端感知架构，以及数据驱动的交互式博弈算法。一个是为了智驾系统看的更清楚更明白，一个是让智能代驾的“脑子”更灵活更高效。地平线长期以来始终致力于解决用户需求，全场景智能驾驶解决方案SuperDrive是地平线在城市智驾领域长期布局相关技术及经验积累的产品，聚焦拟人化体验突破，打造好用的智驾系统2.0。凭借动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，数据驱动的交互式博弈算法，SuperDrive在任何道路环境下都能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人，在拥堵汇流、路口交互-动态Driveline、礼让骑行人、拥堵换道、城市环岛通行等城区复杂场景下，均能够为用户带来优雅不怂、从容笃定的智能驾驶体验。

Q 高阶城区智驾跃向下一代的“好用”，还需要进行怎样的系统性设计？

A 地平线认为，这个过程可以分为3个部分，其一就是端到端大模型的应用，让智能驾驶系统从感知到决策路径更像人的大脑。这方面，地平线在很早之前就做了前瞻性的研究和积累，比如早在2016年，地平线就将端到端纳入技术讨论的范围；那第二个部分，则是交互博弈的引入，让智能驾驶系统更高效。地平线很早就展开模仿学习+强化学习的研究，相比单纯的强化学习，前者可以更好的解决拟人性和舒适度。相关的学术论文也在业内产生了很大的影响。但不管是端到端大模型还是交互博弈，最终都需要通过高效的硬件架构更好地去运行。这方面，地平线给出的方案是BPU架构。在最新的BPU架构中，地平线引入博弈论的概念，即BPU纳什架构。这一架构可以面向全场景更高效的支持交互式博弈，加速SuperDrive这样的高阶智驾行业标杆后发先至，快速开发。

Q 软硬结合是高阶智驾的必由之路，地平线是如何实践的？

A 在新能源汽车及自动驾驶的发展中，软件与硬件的紧密结合显得尤为关键。这种结合不仅关乎计算效率和能耗降低，也是确保系统整体表现、可靠性与安全性的基石。地平线正是遵循这样的原则，不断优化技术，确保软件和硬件的协同进步，提升整体系统的性能和效率。例如SuperDrive所搭载的地平线征程6P，基于BPU纳什架构设计，专为处理复杂的高阶城区智能驾驶任务而生，具备强大的处理性能，确保能够适应更复杂、更多样化的城区驾驶环境。

地平线创始人兼CEO余凯博士表示，“单点的算法突破或者算力性能突破，都不是高阶智能驾驶达到‘好用’的关键。充分发挥硬件和软件的协同效应，并以极致开放打造极致效率，才是抵达高阶智驾终局的最佳路径。”

Q 向高而行的智驾量产征程上，地平线已经达成了哪些成就？

A 今天的智能汽车产业链已经从最开始的链条式结构变成高度融合的圆桌式，产业间各个环节的链接非常紧密。要实现智驾功能的快速普及，除了软硬结合，还需要行业所有参与者开放协作。凭借此前500万的出货量，地平线已经搭建国内最为成熟、高效、开放的生态体系，同时拥有中国最大规模智驾系统量产经验，与全球超过30家车企达成了前装量产合作，合作的量产车型超过110款。征程6系列将于2024年内开启首个前装量产车型交付，并预计于2025年实现超10款车型量产交付。同时，SuperDrive将于2024年第二季度与多家顶级Tier-1和汽车品牌达成合作，将于第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

地平线副总裁兼智能驾驶汽车事业部总裁张玉峰提出了一个设想，以征程6为抓手，地平线希望让智驾产品不止在理想这样的高价值车型上搭载，在大多数平价车型上也能使用才是科技平权的真正意义。而这需要全行业共同参与。

Q 坚持Tier-2角色，地平线如何以SuperDrive为智驾产业注入更「高」的新活力？

A 在本次发布会上，地平线创始人兼CEO余凯博士这样分享：“地平线的核心定位是Tier-2供应商，希望通过平台级的硬件和软件的赋能，以及踩过的很多沟沟坎坎经验，让合作伙伴和量产客户能够尽量地少踩坑，更加高效、低成本、快速复制，从而推动真正的智能驾驶走向for everybody、everyday、every moment，奔向每刻、每程。”

SuperDrive以全栈的能力支撑合作伙伴量产交付，实际上就是地平线始终坚持的商业理念的体现，也正是因为多元软硬具备的产品组合、灵活开放的商业模式，无论是车企还是Tier-1供应商，无论是硬件还是软件合作伙伴，都可以在地平线提供的开发环境和多元产品组合中，找到合适的商业合作模式。

Q 当高阶智驾走向平权，我们应如何理解地平线的使命愿景？

A 地平线的使命是赋能智能驾驶，让人类生活更安全、更美好；地平线的愿景是让每一辆乘用车都搭载地平线的智能驾驶解决方案。当前，智驾产业正加速从以产品量产为导向的全维利他，跃迁至以用户、市场需求为导向的公众利他。地平线倡导整个行业关注终端的用户体验，推动中高阶辅助在广泛车型上加速普及，让好用甚至用户爱用的智驾功能成为汽车新标配，让智驾技术的发展惠及每个家庭、每位用户。

在发布会现场，一段“老司机”们在上海拥堵路段的驾驶体验视频，系统地展示了SuperDrive系统在复杂路况中的真实表现。站在智能驾驶迈向全场景大规模普及的重要节点，地平线正朝着“智驾平权”这一目标坚定迈进，或许在不久的将来，我们就可以在量产车上看到城市高阶智驾从“好用”阶段到“爱用”阶段的进化。

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