雅特力MUC AT32F423入门使用指南

雅特力初步环境准备

雅特力开发环境下载地址：雅特力官方网站

搭建AT32开发环境

调试工具及开发板
目前AT32F423开发板都自带AT-Link-EZ调试工具，AT-Link-EZ如下图左边红框所示，它也可拆开后单独搭配其他电路板使用，支持IDE在线调试、在线烧录、USB转串口等功能。

图1. AT-START-F423及AT-Link-EZ实物图

注意：AT-START板配备资源的详细说明，请参考《UM_AT_START_F423_Vx.x》，存放路径为雅特力科技官方网站→产品讯息→超值型MCU→AT32F4xx系列下载的Evaluation Board (开发板)资料包解压后\AT_START_F423_Vx.x\03_Documents。

图2. 雅特力科技官方网站AT-START-F423开发板资料包

烧录工具及软件

• AT烧录工具及软件：AT-Link /AT-Link+ /AT-Link-Pro /AT-Link-ISO /AT-Link-EZ、ICP/ISP。

• 第三方烧录工具：J-Link、安富莱、正点原子、轩微科技、创芯工坊、周立功、迈斯威志、阿莫烧录器、昂科、永创智能、高勒康达、浦洛、戎象科技、欣扬电子、西尔特、智峰科技等。

  注意：上述烧录工具详情请访问雅特力科技官方网站→技术与开发支持→Hardware Development Tool页面及第三方编程器（3RD Party Writer）页面。

• ICP使用说明请参考《UM_ICP_Programmer》，存放路径为雅特力科技官方网站→产品讯息→超值型MCU→AT32F4xx系列下载的ICP工具解压后Artery_ICP_Programmer_Vx.x.xx\Document\UM_ICP_Programmer。

• ISP使用说明请参考《UM_ISP_Programmer》，存放路径为雅特力科技官方网站→产品讯息→超值型MCU→AT32F4xx系列下载的ISP工具解压后Artery_ISP_Programmer_Vx.x.xx\Document\UM_ISP_Programmer。

• AT-Link使用说明请参考《UM0004_AT-Link_User_Manual》，存放路径为雅特力科技官方网站→产品讯息→超值型MCU→AT32F4xx系列下载的AT-Link-Family工具解压后AT_Link_CH_Vx.x.x\05_Documents\UM0004_AT-Link_User_Manual_ZH_Vx.x.x。

图3. 雅特力科技官方网站ICP/ISP/AT-Link-Family资料包

AT32开发环境

一、模板工程介绍

在ArteryTek提供的固件库BSP中都默认建立好了常用IDE的模板工程。BSP可从雅特力科技官方网站→产品讯息→超值型MCU→AT32F4xx系列获取。

图4. 雅特力科技官方网站BSP资料包

BSP中创建at32_ide/eclipse_gcc/Keil_v5/Keil_v4/IAR_6.10/IAR_7.4/IAR_8.2/IAR_9.3的模板工程，存放路径为AT32F423_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_f4xx\templates，打开对应工程的文件夹并点击工程文件即可打开对应的IDE工程。如下是Keil_v5工程示例：

图5. Keil_v5 templates工程示例

工程内添加的内容描述如下：

① at32F423_clock.c时钟配置文件，设置了默认的时钟频率及时钟路径。

② at32F423_int.c中断文件，默认编写了部分内核中断函数的代码流程。

③ main.c模板工程的主代码文件。

④ at32F423_board.c板级配置文件，设置了AT-START上的按键和LED等常用硬件配置。

⑤ firmware下的at32F423_xx.c是各片上外设的驱动文件。

⑥ system_at32F423.c系统初始化文件。

⑦ startup_at32F423.s启动文件。

⑧ readme.txt工程的说明文件，记录了模板工程的一些应用功能、设置方式以及关联应用笔记（ApNote）等信息。

除了templates外，BSP还按照外设分类，提供了大量的examples示例代码（Keil_v5工程文件）供用户参考，用户只需要直接打开即可。存放路径为AT32F423_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_f4xx\examples。

注意：关于BSP的更多详细说明，请参考《AT32F423固件库BSP&Pack应用指南》的“4 BSP使用简述”章节，存放路径为雅特力科技官方网站→产品讯息→超值型MCU→AT32F4xx系列下载的BSP解压后\AT32F423_Firmware_Library_Vx.x.x\document。

二、Pack安装

需要安装Pack包在Keil/IAR中增加AT32 MCU型号，Pack包可以从雅特力科技官方网站→产品讯息→超值型MCU→AT32F4xx系列下载。

图6. 雅特力科技官方网站Pack包

对于Keil编译系统，建议keil4.74或5.23以上版本。Keil_v5版本需要将Keil5_AT32MCU_AddOn解压后安装对应ArteryTek.AT32F423_DFP，Keil_v4版本需要安装Keil4_AT32MCU_AddOn；默认情况下，安装时可以自动识别到Keil的安装路径，如果识别不到或者不正确，需要手动选择Keil的安装路径。

图7. 安装ArteryTek.AT32F423_DFP

图8. 安装Keil4_AT32MCU_AddOn

也可打开keil，点击Pack Installer图标，在Pack Installer中点击左上角file，选择import，导入从雅特力科技官方网站下载好的对应pack包完成安装。

图9. Keil中Pack Installer图标

对于IAR编译系统，建议IAR7.0或IAR6.1以上版本。安装IAR_AT32MCU_AddOn，默认情况下，安装时可以自动识别到IAR的安装路径，如果识别不到或者不正确，需要手动选择IAR的安装路径。

图10. 安装IAR_AT32MCU_AddOn

注意：关于Pack安装的更多详细说明，请参考《AT32F423固件库BSP&Pack应用指南》的“2 Pack安装步骤”章节，存放路径为雅特力科技官方网站→产品讯息→超值型MCU→AT32F4xx系列下载的BSP解压后\AT32F423_Firmware_Library_Vx.x.x\document。

三、使用AT-Link调试及下载

在Keil环境下使用AT-Link，在Debug里选择CMSIS-DAP调试器。

图11. Keil Debug选项

在Debug单击Settings进入Cortex-M Target Driver Setup界面如下图，

1. 先选择AT-Link(WinUSB)-CMSIS-DAP/AT-Link-CMSIS-DAP；注意：关于WinUSB，请参考《FAQ0136_如何使用AT-LINK的WinUSB功能提升下载速率》，该文档可以从雅特力科技官方网站→技术与开发支持→FAQ→FAQ0136下载。

2. Port选择SW，再勾选SWJ；

3. 确认已识别到ARM SW-DP调试模块。

图12. Keil Debug选项Settings设置

并且在Utilities里，先勾去下图标示的选项框1，在选项框2下拉菜单选择CMSIS-DAP Debugger, 然后再勾选选项框1（需要先取消再勾选）。

图13. Keil Utilities选项

在IAR环境下使用AT-Link，选中工程，点击Project，选择Options，在Debugger里选择CMSISDAP调试器，再在CMSIS DAP里选择SWD。

图14. IAR Debug选项

图15. IAR CMSIS-DAP选项

注意：关于Flash算法文件、MCU型号切换、Jlink无法找到MCU等的详细说明，请参考《AT32F423固件库BSP&Pack应用指南》相关章节，此处不再赘述。存放路径为雅特力科技官方网站→产品讯息→超值型MCU→AT32F4xx系列下载的BSP解压后\AT32F423_Firmware_Library_Vx.x.x\document。

AT32 Work Bench

一、引言

1.1.4小节用于介绍AT32 Work Bench使用。AT32 Work Bench通过对MCU的图形化配置，生成初始化C代码和对应IDE项目，以减少开发人员的工作量、时间和成本。

• 环境要求

  软件要求：Windows系统：需要Windows 7及以上操作系统支持。Linux系统：支持x86_64架构的Ubuntu、Fedora等发行版。

  硬件要求：

• 建议内存最低2GB，建议硬盘最低4GB。

注意：关于AT32 Work Bench的详细使用说明，请参阅《UM_AT32_Work_Bench.pdf》文件，其和AT32 Work Bench工具一同存放于雅特力官网→技术与开发支持→Tool，链接为https://www.arterytek.com/cn/support/index.jsp?index=5，如下图所示：

图16. 雅特力科技官方网站AT32 Work Bench文档与软件

二、安装

Windows系统无需安装，只需直接运行可执行程序AT32_Work_Bench.exe。

Linux系统目前支持Ubuntu 16.4以上系统版本，有两种安装方式：

• 终端中使用dpkg命令安装

  在终端中输入如下命令进行安装：sudo dpgk –i AT32_Work_Bench_Linux-x86_64_Vx.x.xx.deb

  如下图所示：

图17. 终端命令安装

•  图形方式安装拷贝AT32_Work_Bench_Linux-x86_64_Vx.x.xx.deb到Linux系统中，并双击。在弹出的安装程序中，点击“安装”按钮，系统将本软件自动安装到系统中，如下图所示：

图18. 图形方式安装

安装完成之后，点击左边任务栏最下方“显示所有程序”按钮，在弹出的程序列表中找到“AT32_Work_Bench”，并点击，将启动AT32_Work_Bench。

三、项目配置

本小节将以AT32F403AVGT7新建一个USART工程为例，展示如何使用AT32_Work_Bench生成初始化C代码和对应IDE项目。引导页是启动AT32 Work Bench时打开的第一个窗口。它提供三个选项：“开始一个新的设计”、“打开一个已有的设计”和“最近使用的设计”，如下图所示：

图19. AT32 Work Bench引导页

引导页选择MCU的具体信息，然后点击新建进入项目配置界面，项目配置界面可以看到“Pin布局和配置”，“时钟配置”，“代码预览”三个选项框，这是建立AT32 Work Bench工程主要使用到的三个功能，此部分将分（1）（2）（3）三点进行详细说明。项目配置界面如图所示：

图20. 项目配置界面

（1）“Pin布局和配置”视图主要配置MCU使用到的外设和引脚，该视图包含有“外设”、“模式和配置”与“Pin布局”三个窗口。从“外设”列表中选择一个外设时，将打开所选外设的“模式和配置”窗口，用户可以借此配置其功能模式与参数,模式窗口可选择外设的工作模式和工作模式下使用的MCU引脚。由于MCU允许不同外设和多个功能使用相同的引脚，因此选择模式后，会自动配置最适合用户选择的外设的引脚排列，以USART1为例，USART1的“模式和配置”窗口如下图所示：

图21. “模式和配置”窗口

以USART1为例，配置USART1外设大概分为以下几步：

•   外设模式

图22. 外设模式

如上图所示，外设“USART1”的模式选择“异步模式”时，引脚布局的视图中，PA9与PA10将自动映射到信号“USART1_TX”与“USART1_RX”。

• 外设参数设置

图23. 外设参数设置

参数配置窗口显示了“USART1”可以配置的参数，如基础参数中的“波特率”、“数据位个数”等，高级参数中的“数据传输方向”等参数。

•     外设GPIO设置

图24. 外设GPIO设置

外设GPIO设置窗口显示了当前外设可以配置的GPIO，如上图可配置“USART1”中“USART1_TX”和“USART1_RX”的GPIO参数。

•     外设DMA设置

图25. 外设DMA设置

外设DMA设置窗口可添加当前外设可以配置的DMA请求，如上图可配置“USART1”中“USART1_TX”和“USART1_RX”的对应的DMA通道以及DMA请求的参数。

•     外设NVIC设置

图26. 外设NVIC设置

外设NVIC设置窗口显示了当前外设可以配置的中断，当外设对应的DMA通道开启后，也可配置对应DMA通道的中断。“抢占优先级”和“子优先级”的配置需到“NVIC”总配置窗口进行统一配置。

pin布局窗口以图形方式表示所选封装的引脚布局（例如，LQFP48、QFN32、TSSOP20等），其中每个引脚都用其名称（如PA9）、配置状态和当前信号分配来表示。

在引脚视图上，左键点击引脚(除固定模式引脚)，将弹出一个右键菜单，显示该引脚可配置的信号；对于已经配置功能的引脚，右键单击将弹出“输入标签”的按钮，可以点击按钮，可以指定此信号的自定义标签，左击和右击效果如下图所示：

图27. 左击和右击效果

（2）时钟配置界面主要用来进行时钟路径及参数的配置。视图中的下拉菜单和输入框可用于修改实际的时钟树配置，以满足应用需求，时钟配置界面如下图所示：

图28. 时钟配置界面

注1：需要使lext为可用状态，需要在外设“CRM”的模式窗口中设置“低速外部时钟”的模式；

注2：需要使hext为可用状态，需要在外设“CRM”的模式窗口中设置“高速外部时钟”的模式；

注3：需要使clockout为可用状态，需要在外设“CRM”的模式窗口中勾选“时钟输出”。

（3）点击“代码预览”按钮，将自动生成当前配置的代码，并在窗口中显示代码内容。左侧显示了生成的代码文件，右侧显示选中文件的代码内容，如下图所示：

图29. 代码预览

点击菜单栏或工具栏的“生成代码”按钮，将弹出“项目管理”窗口，如下图所示：

图30. “项目管理”窗口

对于堆大小和栈大小，建议的默认值分别为0x200和0x400，当应用使用中间件栈时，这些值可能需要增加；选中复制库文件到项目文件夹后，生成代码时将固件包内的库文件自动复制到项目文件夹中；配置完项目选项后，点击“确定”按钮，将自动生成用户代码和选定IDE的项目文件。生成的项目文件结构如下图：

图31. 项目文件结构

快速替代AT32F415流程

•     请参考《MG0022_从AT32F415移植到AT32F423》，该文档可从雅特力科技官方网站→产品讯息→超值型MCU→AT32F4xx系列获取；

• 如果程序无法正常运行，请参考本文件其他章节，或联络代理及雅特力科技技术支持人员协助解决。

  注意：关于如何获得更高的AT32F423运行效能，请参考AT提供的应用手册《AN0004_Performance_Optimization》，该应用笔记可从雅特力科技官方网站→技术与开发支持→AP Note→AN0004获取。

AT32F423芯片的增强功能配置

预取指令缓冲

设置预取指令缓冲器可以使CPU更快地执行，CPU读取一个字的同时下一个字已经在预取缓冲器中等候。预取指令控制器根据预取缓冲器中可用的空间决定是否访问闪存，预取缓冲器中有至少一块的空余空间时，预取控制器则启动一次读操作。

对于不同的系统时钟需要设置不同的时延，设置闪存性能选择寄存器(FLASH_PSR)的bit2~0(WTCYC)。

图32. 闪存性能选择寄存器（FLASH_PSR）等待周期

AT库在系统时钟配置函数system_clock_config()进行了相关设置，其他BSP请找到相同的位置做相应的设置。

图33. 系统时钟配置函数system_clock_config

PLL时钟设置

一、PLL设定方式AT32F423内置的PLL最高可输出150MHz时钟，使用PLL时钟配置寄存器（CRM_PLLCFG）可以配置多种PLL时钟频率，其对应的公式为：

使用AT BSP时PLL设定程序范例：(HEXT=8MHz, PLL=150MHz)

图34. AT32F423输出150MHz的时钟配置

其中，入口参数CRM_PLL_SOURCE_HEXT代表选择HEXT为外部时钟源，150为PLL_NS值，1为PLL_MS值，CRM_PLL_FR_4（0x02，四分频）为PLL_FR值。更多时钟配置相关信息，请参考《AN0158_AT32F423_CRM_Start_Guide》。该应用笔记可从雅特力科技官方网站→技术与开发支持→AP Note→AN0158获取，其中详细介绍了AT32F423的时钟源码配置与修改，以及如何使用雅特力的时钟配置工具（New Clock Configuration）来快速生成想要的时钟代码并应用到工程，该工具可从雅特力科技官方网站→产品讯息→超值型MCU→AT32F4xx系列获取。

二、PLL自动滑顺

当AT32F423内置的PLL倍频频率＞108MHz时，需要操作自动滑顺频率切换功能。使用AT32F423 BSP时PLL自动滑顺频率切换程序范例：

图35. AT32程序PLL自动滑顺频率切换配置

注意：如果开启了自动滑顺频率切换功能，在时钟切换后必须关闭自动滑顺频率切换功能，开启及关闭务必配对使用。

加密方式

注意：AT32F423的BOOT1位于用户系统数据区(0x1FFF F800)，当使用ISP工具时，请确认nBOOT1=1（出厂默认值），使程序由系统启动程序代码区（而不是SRAM）启动。

一、访问保护

访问保护即大家通常说的“加密”，作用于整个Flash存储区域。一旦设置了Flash的访问保护，内置的Flash存储区只能通过程序的正常执行才能读出，而不能通过JTAG或者SWD读出，当使用ISP/ICP工具解除访问保护时，芯片会对FLASH进行擦除操作。

注意：一旦启动高级访问保护后，将不能被解除，并且禁止用户以任何方式重新擦除以及写入系统数据区。

可用ISP/ICP工具对IC进行访问保护与解除访问保护操作，如下：

•     Artery ICP Programmer工具（BOOT0=0）

  启用访问保护：设备操作--访问保护--启用访问保护/高级访问保护。

  解除访问保护：设备操作--访问保护--解除访问保护。

图36. ISP工具启用/解除访问保护访问保护

• Artery ISP Programmer工具（BOOT0=1）启用访问保护：一直点击下一步，直到进入最后界面，选择保护、启用访问保护/高级访问保护--下一步--是，即可将程序加密。解除访问保护：选择保护、禁用访问保护--下一步--是，即可将Flash解除加密。

• Artery ISP Multi-Port Programmer工具（BOOT0=1）启用访问保护：选择保护、启用访问保护/高级访问保护--开始，即可将程序加密。解除访问保护：选择保护、禁用访问保护--开始，即可将Flash解除加密。

图37. ISP工具启用访问保护

图38. ISP工具解除访问保护

注意：设置了访问保护不能通过擦除操作来解除访问保护。

二、擦写保护

写保护作用于整个Flash存储区域或者Flash存储区域的某些页。一旦设置了Flash的写保护，内置的Flash存储区就不能通过任何方式写入。

可用ISP/ICP工具对IC进行擦写保护与解除擦写保护操作，如下：

• Artery ICP Programmer工具（BOOT0=0）启用擦写保护：设备操作--用户系统数据--勾选擦写保护字节扇区--应用到设备。解除擦写保护：设备操作--用户系统数据--勾除擦写保护字节扇区--应用到设备。

• Artery ISP Programmer工具（BOOT0=1）启用擦写保护：保护、启用擦写保护--下一步--是，即可启用写保护。解除擦写保护：保护、禁用擦写保护--下一步--是，即可解除写保护。

• Artery ISP Multi-Port Programmer工具（BOOT0=1）启用擦写保护：保护、启用擦写保护--开始--是，即可启用写保护。解除擦写保护：保护、禁用擦写保护--开始--是，即可解除写保护。

图39. ICP工具启用擦写保护

图40. ICP工具解除擦写保护

注意：设置了擦写保护不能通过擦除操作来解除擦写保护。

设定系统存储器为扩展主存

系统存储器(System Memory)默认是作为BOOT模式存放原厂固化的启动代码。不过，在AT32F423系列产品上，添加了新功能，系统存储器也可以选择作为主存的扩展区(AP模式)用来存放用户自定义代码。

注意：系统存储区AP模式只能设置一次且不可逆，设置后原系统存储器BOOT模式功能不可恢复。产品开发过程中使用Artery ICP Programmer将系统存储器作为扩展主存使用方法：

• 连接AT-Link/J-Link仿真器到AT-START-F423板并上电。

• 开启Artery ICP programmer，选择用AT-Link/J-Link连接。

• 通过菜单栏：设备操作--系统存储区AP模式--确定。

图41. ICP工具设定系统存储区AP模式

• 为防止误操作，需按照提示手动输入启用秘钥0xA35F6D24，操作后“存储器信息”表格中会有成功或失败的提示信息。

图42. ICP工具设定系统存储区AP模式确认界面

量产生产过程中使用Artery ICP Programmer将系统存储器作为扩展主存使用方法：

• 连接AT-Link仿真器到AT-START-F423板并上电。

注意：板载的AT-Link EZ版本不支持离线烧录，只能选择非EZ版本的AT-Link。

• 开启Artery ICP programmer，选择用AT-Link做连接。

• 通过菜单栏：AT-Link设置--离线项目配置。

• 生成离线项目的步骤：

  1. 新建项目

  2. 输入项目名称

  3. 选择MCU型号

  4. 添加.hex文件

  5. 下载接口选择SWD

  6. 勾选系统存储区AP模式并输入秘钥

  7. 保存项目到AT-Link或保存项目文件

  其他选择根据实际需要进行设置。

图43. ICP工具离线烧录系统存储区AP模式

• 若上述步骤7选择的是保存项目文件，将会把项目保存为.atcp格式的文件，方便加载到其他AT-Link中使用

  在操作过程中会弹出如下图的窗口。如果选择此项目仅允许在指定AT-Link使用，此项目文件与AT-Link绑定，只能在绑定的AT-Link使用，需设定绑定的AT-Link序列号；如果选择此项目仅允许使用一次，此项目文件在同一个AT-Link只能使用一次。

图44. ICP工具离线烧录项目文件设置

• 若上述步骤7保存项目到AT-Link成功，在离线下载状态监控窗口里，选择离线下载项目名称--保存并激活，就可以开始烧录了。

图45. ICP工具离线下载状态监控

• 关于系统存储器扩展的更多信息请参考《AN0066_config_boot_memory_as_extension_of_main_memory(AP_mode)》，该应用笔记可从雅特力科技官方网站→技术与开发支持→AP Note→AN0066获取。

• 在系统存储器运行用户程序的Demo请参考BSP，存放路径为雅特力科技官方网站→产品讯息→超值型MCU→AT32F4xx系列下载的BSP解压后AT32F423_Firmware_Library_V2.x.x\utilities\at32F423_boot_memory_ap_demo。

• 
  

在程序中区分AT32与其他IC方法

• 读取Cortex-M系列CPU ID号区分，此方式可以区分出M0,M0+,M1,M3,M4内核

图46. 读取Cortex型号

• 读取UID,PID方式区分

图47. 读取UID,PID

说明:在AT32F4xx微控制器内部有多个ID编码，将获取到的ID信息组装成一个64bit的数据，就可以区分出MCU是哪一种型号。更多信息请参考各型号技术手册RM的调试（DEBUG）章节以及《AN0016_Recognize_AT32_MCU》，该应用笔记可从雅特力科技官方网站→技术与开发支持→AP Note→AN0016获取。

下载编译过程常见问题

程序启动进入Hard Fault Handler

• 访问数据越界。

• 找到程序中访问越界的问题点，并修改它到正常数据区域内。

• 程序使用SRAM超过MCU SRAM空间大小。

• 系统时钟设置超出规格。

  
  

Keil项目内Jlink无法找到IC

• 请参考《FAQ0008_Keil项目内Jlink无法找到IC问题》，该文档可以从雅特力科技官方网站→技术与开发支持→FAQ→FAQ0008下载。

• 请参考《FAQ0132_JLink手动添加Artery MCU》，该文档及其附件可以从雅特力科技官方网站→技术与开发支持→FAQ→FAQ0132下载。

程序下载过程出问题

• 显示Error: Flash Download failed–“Cortex-M4”

  问题在KEIL仿真或下载时弹出：

图48. 下载出现Flash Download failed–“Cortex-M4”

出现弹窗的原因可能是以下几种：

• 开启了访问保护，先取消MCU访问保护再下载。

• 选错了或者没有选择加载Flash文件算法，在Flash Download处选择添加正确的Flash文件算法。

• BOOT0选择错误，BOOT0管脚电平须设置为0，使MCU从主闪存存储器启动。

• J-Link驱动版本太低，建议6.20C以上版本。

• 在程序中将JTAG/SWD PIN disable，解决方法参考“2.3.5 AT32恢复下载”。

显示No Debug Unit Device found问题

• 下载端口被占用，比如ICP正在连接目标设备。

• JTAG/SWD连线错误，或没有连接。

显示RDDI-DAP Error问题

• 编译器优化等级过高，如Keil AC6编译器的默认优化等级-Oz，需要改为-O0/-O1。

• 在程序中将JTAG/SWD PIN disable，解决方法参考“2.3.5 AT32恢复下载”。

ISP串口下载时卡死问题

使用ISP串口下载时，偶尔会卡死，卡死之后电脑无法释放串口。

建议处理方式：

• 检查电源是否稳定。

• 更换质量更好的USB转串口工具，如CH340芯片等。

AT32恢复下载

在使用AT32F423时，用户可能在以下操作后无法再次下载程序：

• 在程序中将JTAG/SWD PIN disable后，无法下载程序并且找不到JTAG/SWD device；

• 进入Standby mode等低功耗模式后，无法下载程序并且找不到JTAG/SWD device。

解决该问题的原理是在程序还没有运行时使芯片HALT住，介绍几种方式如何解决该问题。

1. 更改芯片BOOT模式，改为启动程序存储器启动或者sram启动，然后通过复位脚复位芯片，此时就可以擦除程序恢复下载。

2.  使用ICP软件工具搭配AT-Link调试器，连接AT-Link RST pin到芯片的复位脚，ICP界面上直接点击连接即可正常连接，连接后擦除芯片内程序即可恢复。

3. 使用Keil软件搭配AT-Link调试器，连接AT-Link RST pin到芯片的复位脚，在Keil的debug界面修改为下图中红框内的选项，就可以擦除程序恢复下载。

图49. debug界面修改

4. 使用IAR软件搭配AT-Link调试器，连接AT-Link RST pin到芯片的复位脚，在IAR的CMSIS DAP界面修改为下图中红框内的选项，就可以擦除程序恢复下载

图50. CMSIS DAP界面修改

安全库区sLib(Security Library)

概述

目前越来越多的微控器(MCU)应用需要使用到复杂的算法及中间件解决方案(middleware solution)，因此，如何保护软件方案商开发出来的核心算法等知识产权代码(IP-Code)，便成为微控制器应用中一项很重要的课题。

因为这一重要的需求，AT32F423系列提供了安全库区(SLIB)的功能，以防止重要的IP-Code被终端用户的程序做修改或读取，进而达到保护的目的。

应用原理

• 设定以密码保护主闪存中指定范围的程序区(即安全库区)，软件方案商可将核心算法存放到此区域，以达到保护的功能，其余空白程序区可以提供给终端商客户进行二次开发。

• 安全库区划分为唯读区(SLIB_READ_ONLY)及指令区(SLIB_INSTRUCTION)，并可选择部分或是整个安全库区存放唯读区或者指令区。

• 唯读安全库区(SLIB_READ_ONLY)的数据能透过I-Code和D-Code总线读取，不能写入。指令安全库区(SLIB_INSTRUCTION)内的程序代码仅能被MCU透过I-Code总线抓取指令(仅能被执行)，不能透过D-Code总线以读取数据的方式读取(包含ISP/ICP/调试模式以及从内部RAM启动的程序)，以读取数据的方式去访问SLIB_INSTRUCTION时，读到的数值全都是0xFF。

• 安全库区的程序代码及数据，除非输入正确的密码，否则无法被擦除。在密码不正确时，对安全库区执行写入或擦除，将会在FLASH_STS寄存器的EPPERR位置"1"提出警告。

• 终端用户执行主闪存的整片擦除时，安全库区的程序代码及数据不会被擦除。

• 当安全库区的保护功能被启动后，可以透过在SLIB_PWD_CLR寄存器写入先前设置的密码来解除保护功能。解除安全库区的保护时，芯片将会执行主闪存的整片擦除(包含安全库区的内容)。因此即使软件方案商设置的密码被泄漏，也不会有程序代码外泄的疑虑。
  

操作安全库区

详细操作请参考《AN0164_AT32F423_Security_Library_Application_Note》，该应用笔记可从雅特力科技官方网站→技术与开发支持→AP Note→AN0164获取。

关于雅特力
雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推动全球市场32位微控制器(MCU)创新趋势的芯片设计公司，专注于ARM ®Cortex®-M4/M0+的32位微控制器研发与创新，全系列采用55nm先进工艺及ARM® Cortex®-M4高效能或M0+低功耗内核，缔造M4业界最高主频288MHz运算效能，并支持工业级别芯片工作温度范围（-40°~105°）。雅特力目前已累积相当多元的终端产品成功案例：如微型打印机、扫地机、光流无人机、热成像仪、激光雷达、工业缝纫机、伺服驱控、电竞周边市场、断路器、ADAS、T-BOX、数字电源、电动工具等终端设备应用，广泛地覆盖5G、物联网、消费、商务及工控等领域。