舵机是什么？舵机内部结构解析
什么是舵机呢？首先，“舵机”这个名号其实是一个俗称，是那些玩航模、船模的人起的名字，因为这种电机常被用于舵面控制。舵机其实就是一个简单的伺服电机系统，也是最常见的伺服电机系统。
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，由外壳（上，中，下壳）、控制电路、电机、齿轮组、位置传感器以及轴承组成。舵机是一个闭环控制系统。控制电路板接收来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴与位置反馈电位器（或磁编码器等）相连，舵盘转动的同时带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度，从而达到目标停止。
如果拆开舵机，我们就可以很明显的看出，舵机和步进电机的动力是有着很大区别的，舵机的驱动力来自——直流电机，通过变速齿轮的传动和变速，将动力传输到输出轴，同时，舵机内部都设有角度传感器和控制电路板，用来参与舵机的转动角度的控制和信号的反馈检测工作
接下来介绍舵机的结构构成，可以详细分为以下几个部分，它们共同协作以实现舵机的功能：
1. 外壳：
舵机的外部保护结构，通常由金属或坚固的塑料制成。
保护内部组件免受外界环境（如灰尘、水分、冲击等）的损害。
2. 直流电机：
作为舵机的动力源，提供必要的旋转力矩。
直流电机的类型、功率和转速等参数根据舵机的具体应用场景而定。
3. 减速齿轮组：
位于直流电机和输出轴之间，用于降低电机的转速并放大扭矩。
减速齿轮组通常由多级齿轮组成，可以实现较大的扭矩输出和较慢的旋转速度。
齿轮的精度和耐磨性对舵机的性能和寿命至关重要。
4. 角度传感器（电位器、磁编码器）：。
电位器通过其电阻值的变化来反映舵机的角度位置。
磁性编码器利用磁场传感器来实现角度测量。
当磁编码器旋转时，磁性材料的磁场也会随之改变，传感器会检测到磁场的变化从而输出对应的脉冲信号
角度传感器的精度和稳定性直接影响舵机的控制精度和稳定性。
5. 控制驱动电路：
舵机的核心部分，接收外部接口传来的信号（如PWM信号）和角度传感器反馈的电压值。
经过处理后，控制驱动电路驱动直流电机旋转，并通过闭环控制确保舵机能够准确、稳定地工作。
控制驱动电路还负责处理电机过流、过热等保护功能，确保舵机的安全运行。
6. 接口线缆：
用于连接舵机与外部控制系统（如遥控器、计算机等）。
接口线缆通常包括电源线、地线、控制信号线等，用于传输电能和控制信号。
7. 舵盘/摇臂：
连接在舵机的输出轴上，是舵机与外界机械结构相连的部件。
舵盘可以将舵机的旋转运动转换为线性运动或角度变化，以适应不同的应用需求。
舵盘的位置和角度可以通过外部控制信号进行精确调整。
8. 其他组件：
根据舵机的具体应用场景和性能要求，还可能包括其他组件，如反馈电位器支架、齿轮固定座、轴承等。在性能方面还可根据客户的需求进行定制，例如：防水、耐高温低温。
总结：
舵机是一种由外壳、舵盘、直流电机、减速齿轮组、角度传感器、控制驱动电路和接口线缆等部件组成的位置（角度）伺服驱动器。这些部件共同协作，使舵机能够准确、稳定地实现角度变化，并广泛应用于无人机、机器人、生活家电、自动化设备、steam教育、军工航天等领域。在实际应用中，舵机的性能参数（如扭矩、速度、精度等）和接口类型（如指令信号、数字信号等）可以根据具体需求进行选择。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由拾一转载自DSPOWER官网，原文标题为:舵机是什么？舵机内部结构解析，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
相关研发服务和供应服务
相关推荐
一文详解舵机的种类及主要使用场景
“舵机”这个名号其实是一个俗称，是那些玩航模、船模的人起的名字，因为这种电机常被用于舵面控制。舵机其实就是一个简单的伺服电机系统，也是最常见的伺服电机系统。本文中DSPOWER将为大家详解舵机的种类及主要使用场景。
选择舵机不迷路：如何根据规格，选择合适的舵机
舵机的规格主要有以下几个方面：扭矩、工作角度、速度、通讯协议、工作电压、外壳及齿轮材质、尺寸、马达类型、配件等。我们在做舵机的选型时要对以上几个方面进行综合考虑。
【IC】EPC提供100V GaN FET助力实现更小的电机驱动器，用于电动自行车、机器人和无人机
EPC推出三相BLDC电机驱动逆变器参考设计EPC9194，工作输入电源电压范围为14V~60V，可提供高达60Apk的输出电流。此电压范围和功率使该解决方案非常适合用于各种三相BLDC电机驱动器，包括电动自行车、电动滑板车、无人机、机器人和直流伺服电机。
OriginBot机器人最小功能系统的机器人底盘驱动应用实例
OriginBot是一款智能机器人开源套件，更是一个社区共建的开源项目，旨在让每一位参与者享受机器人开发的乐趣。该项目是OriginBot机器人最小功能系统，该最小系统可接受/cmd_vel指令控制机器人运动并反馈/Odom信息。
打造高效自动化的利器，先楫HPM6200系列高性能MCU芯片携手钧舵机器人推出精密装配方案
末端执行器作为整个自动化领域的核心所在，承载着精准抓取、稳定操作以及高效执行各种任务的重要职责。苏州钧舵机器人有限公司推出的搭载先楫半导体HPM6200系列高性能MCU芯片的LRA系列直线旋转执行器（ZR轴）凭借其精确力控补偿、软着陆算法、恒力磁性弹簧技术以及高精度光编技术等多项创新技术，为半导体封测、芯片贴装、3C精密装配等行业提供强大支持。
【电气】突破极限，步科FD1X5系列低压伺服系统引领机器人行业智能控制革新
面对行业的迫切需求，步科洞察行业与客户深度链接，推出了高质量、高性价比的第五代低压伺服系统——FD1X5系列低压伺服系统，为企业降本增效，提升产品安全性能，满足更多行业的应用场景，助力企业在全球市场上扬帆远航。
【元件】DSPOWER推出DS-E025A离合L型串口积木舵机/电机，3KG离合设计，具备强大的扭矩输出能力
DS-E025A 3KG离合L型串口积木舵机/电机，采用3公斤离合设计，具备强大的扭矩输出能力；L型串口积木结构，串口通信方式（双线TTL）使得产品易于与各种控制系统集成。且产品采用环保材料，符合ROHS和CE标准，确保用户安全。
速度可达0.05s/60°的串口总线舵机DS-R026，提供模块化组合，支持多种通信协议
DSPOWER推出的DS-R026是一款工业级微型伺服器，速度最快可达0.05s/60°，扭力最大可达75公斤，重量却仅有90克，模块化组合，多协议支持，支持CAN总线，RS485，TTL及PWM控制。
【应用】中科微直流有刷电机驱动器AT8236应用于教育机器人，可以有效降低功耗
客户最终选择采用国产器件的电机驱动芯片AT8236，AT8236是一款直流有刷电机驱动器，能够以高达6A的峰值电流双向控制电机，宽电压5.5V-36V供电，满足大部分教育机器人的需求，还集成了同步整流功能，可以有效降低功耗，让机器人运行更久。
Smart Z3 · V8/V9智能电缸/机械手 · 机器人控制器
描述- 该资料介绍了VINKO公司提供的智能电缸、机械手和机器人控制解决方案。内容包括新一代电动执行器、智能电缸的特点，如紧凑结构、易于编程和控制，以及多种应用场景下的系统构成和控制模式。此外，还详细阐述了Smart Z3和Smart V8/V9系列控制器的功能和特点，包括内置一体型设计、自动参数导入、再生能量利用等技术创新。
型号- RCP15,MG4···1N,RCF7···2R,RF系列,RCA4···2R,RCF10···2R,RCP7···2L,RCA8···1N,RCP15···2R,RF-4W-30,RCP7···2R,MG5···2R,RCF15···2R,RCF15···2L,RCP15···2L,RCP5···1N,MG5···2L,RCA...-A,RF-3V-50,RCA4···2L,MG,RCF5···1N,RCA系列,RCF7···2L,RCF8···3,RCF10···1N,RCA4···1N,MG系列,RCP15···1N,RCP12···1N,RF-4V-50,RCA,RCF12···1N,RCP4···2R,RCF,RF,RCF10···3,RCP10···2R,RCF15···1N,MG5···1N,RCF10···2L,RCP10···2L,RCP,RCP10···3,RCP...-A,RCF系列,RCP8···3,RCA5···1N,RCP5···2R,RCP12···2L,RCP系列,RCP4···2L,MG...-A,RCP12···2R,MG7···1N,RF-4W-50,RCF12···3,RCF12···2L,RCP7···3,RCF8···1N,RCP10···1N,RF-3V-30,RCP12···3,RCP8···1N,MG7···2R,RCF7···1N,MG4···2R,RCF8···2L,RCP7···1N,RF-4V-30,MG7···2L,RCF12···2R,RCP4···1N,MG4···2L,SMART V9,RCF8···2R,SMART V8,RCP15···3,RCF15···3,RCF5···2L,SMART Z3,RCP8···2R,RCP8···2L,RCP5···2L,RCF5···2R,RCF...-A
德晟科技TTL串口系列智能舵机使用说明
此类舵机的通讯方式采用德晟智能科技开发的TTL串口系列智能舵机通信控制（串口总线 第五版）协议文件。采用并行数据传输方式，对于计算机处理器控制设备内部的数据传输较好，同时对于电源的要求不高以及热损耗也较低。
ELESY（伊莱斯）ES系列交流伺服系统/E3系列CNC控制系统选型指南
描述- 资料详细介绍了ES系列交流伺服系统、E3系列CNC控制系统以及EM2、EMD系列伺服电机的规格和性能。内容包括电机型号、规格、额定功率、转矩、转速、重量等参数，以及驱动器型号、尺寸、控制方式、制动电阻等。此外，还提供了CNC控制系统和伺服控制线的相关信息。
型号- EM2-04系列,ES1-5R5T,ES1-5R5S,ES1-7R6S□,ES2-3R8SP-B,EM2-18T40B,ES1-012S SERIES,ES2-3R8S□,ES2-012S SERIES,ES1-8R4T□,220EMD-10EC,ES2-8R4T,ES1-7R0S,EM2-18T-75B,200EMD-550C,200EMD-550D,ES2-075T SERIES,200EMD-550F,220EMD-955D,220EMD-478D,EM2-04,ES1-7R0S系列,EM2-18T75B,EOP-3025MA,ES2-060T系列,EM2-08,EM2-06,D1Q-20AE-XXX,ES2-7R6S,EM2-08S12B,ES2-021T□,E3TA-PS,220EMD-700D,ES1-7R6S系列,ES1-015T,U1C-16V-XXX,EM2-13T12B,EM2-13S15B,E3TA-PC,ES1 SERIES,EM2-13,EM2-18,E3TA-PI,ES2-3R8S系列,E3MA系列,ES2-033T□,EM2-06S40A,ES1-5R5S系列,260,ES2-045T SERIES,ES2-090T系列,EM2-13SERIES,E3MA,EM2-08S10B,ES2-026S系列,EM2-06系列,ES2-045T□,U1F-16V-XXX,ES1-3R8S SERIES,220系列,ES2-110T系列,220EMD-900C,EM2-18T60B,ES2-021T系列,ES2-033T,ES2-045T,ES2-021T,ES2-060T□,ES1-3R8S,ES2-7R6S□,ES2-033T系列,EM2-18系列,ES1-012S系列,E3MA-□S,EOP-4020MA,ES2-8R4T□,260EMD-35KF,ES1-7R6S SERIES,E3MA-□C,ES1-012S□,ES2系列,ES2-026T系列,EM2-04S10A,220EMD-716C,ES2 SERIES,ES2-026S SERIES,220 SERIES,ES1-012T□,260EMD-23KC,EM-13S23B,ES2-012T□,EM2-13S,EM2-13T,ES1-012S,EM2-13T15B,ES1-012T,ES2-110T□,EM2-13S18B,E3TA-MS,ES2-090T,EM2-18 SERIES,ES2-3R8S,ES1-012T系列,E3TA-MC,EO-12TA,ES1系列,E3TA-MI,E3MA-□V-10,260系列,EM2-18T,EM2-18T-10C,U1C-14V-XXX-1,EM2-08系列,ES1-5R5S SERIES,ES2-012S□,ES2-021T SERIES,ES1-8R4T,ES1-012T SERIES,ES2-110T,260EMD-23EF,ES2-012T SERIES,ES2-075T系列,EM2-13S20B,260EMD-14KD,ES2-7R6RS,260EMD-14KC,ES2-012S,260EMD-14KF,ES2-012T,ES1,ES2,200系列,EM2-13S31B,ES2-8R4T SERIES,200 SERIES,EOP-4020TA,E3TA,ES2-075T□,EM2-13系列,EM2-08S75A,200EMD-750F,200EMD-900F,200EMD-750D,200EMD-750C,200EMD-11KC,ES1-8R4T SERIES,200EMD-11KD,200EMD-11KF,U1F-14V-XXX-4,ES2-026T,ES2-026S,ES2-110T SERIES,ES2-045T系列,ES2-8R4T系列,ES2-033T SERIES,200EMD-900C,200EMD-900D,ES2-090T□,ES2-026T□,ES2-3R8S SERIES,200EMD-13KF,260EMD-28KF,260EMD-20KC,ES系列,260EMD-20KF,E3系列,ES2-060T,E3MA-PV-10,200,260EMD-16KD,260EMD-16KC,260EMD-16KF,EM2-13S12B,ES2-012T系列,260EMD-31KC,260EMD-31KD,ES1-3R8S□,ES1-8R4T系列,EM2-13T20B,EM2-13S23B,ES2-7R6RS SERIES,ES2-075T,EM2-18T10C,ES2-026T SERIES,ES2-090T SERIES,ES1-3R8S系列,ES1-5R5S□,260 SERIES,ES2-060T SERIES,220EMD-525C,ES1-7R6S,EI-16TA,EI-16TB,200EMD-13KC,200EMD-13KD,220,EM2-13T31B,E3TA系列,ES2-7R6RS系列,ES2-012S系列,260EMD-38KF,EO-16TB,EM2-18T45B,EO-16TA
【电气】德晟智能新推专为蚊车而生的高精度微型伺服器DS-S003M，金属齿轮设计，提供强大负载能力和高传动效率
DSPOWER近期推出了一款专为蚊车设计的五克铜齿微型舵机DS-S003M，这款舵机旨在为蚊车提供更稳定高效的解决方案。小巧的体型为蚊车提供了更大的改造空间；金属齿设计，提供强大的负载能力和高传动效率。
电子商城
现货市场
服务
提供电机的输出反电势波形测试、驱动芯片输入/输出波形测试服务，帮助您根据具体应用场景来选择适合的电机驱动芯片型号，确保电机驱动芯片能够与其他系统组件协同工作达到最佳效果。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
实验室地址： 成都 提交需求>
提供稳态、瞬态、热传导、对流散热、热辐射、热接触、和液冷等热仿真分析，通过FloTHERM软件帮助工程师在产品设计初期创建虚拟模型，对多种系统设计方案进行评估，识别潜在散热风险。
实验室地址： 深圳 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论