北醒助力激光雷达“京台高速”改扩建智慧高速项目，采集精度毫秒级，可提供精细丰富的三维路况信息

时间： 2024-06-22 来源：北醒Benewake公众号

技术问答

京台高速是中国境内连接北京市和台湾省台北市的高速公路，线路全长1990.929千米，创下八项“全国之最”：它是目前国内里程最长、规模最大、应用场景最丰富、设备配置最优、施工组织难度最大的智慧高速。目前已建成全国首个“省域级”智慧高速云控平台、全国里程最长的开放式车路协同试验路段。

起初京台高速智慧化改造面临交通流量庞大、货车占比高和气象环境复杂等挑战，为此，京台智慧高速采用北醒激光雷达等新设备作为最基础的前端单元，通过多传感器在前端完成数据的采集，再利用边缘计算实现同步融合，统一汇总至数据调度中心完成路端协同调度。

依托高精度车辆轨迹跟踪技术，京台智慧高速能够实时监测道路交通状态，包括车辆定位、微行为感知等，为视频监控提供了有效补充。在夜间或恶劣天气条件下，系统可自动开启行车诱导，对危险路段和施工区进行超视距道路预警，确保行车安全。有效满足事件感知、交通管控、通行保障等全天候交通管理业务要求。

例如，当有车辆出现故障长时间停在路边，路边平台通过北醒激光雷达、摄像头等智能化识别，系统可以进行判断，并自动发送信息提示车主所处位置，并通过广播、导航、可变信息标志等，及时提醒其他过往车辆，防止出现二次事故。在夜间、恶劣天气等不利条件下自动开启行车诱导，对危险路段、施工区进行超视距道路预警。北醒激光雷达可以提供精细丰富的三维路况信息为系统提供服务数据。

在实际应用中，京台智慧高速的智慧化改造带来了显著效益。项目通过车道级动态限速、车道资源动态分配等措施，使道路通行能力和平均速度提升了约20%。基于雷达组群，项目可实现动态精度1.5-2米，采集精度毫秒级，感知精度95%以上，较好满足道路交通事件、车辆微行为监测、交通数字孪生重构等全天候监测的需要，为后续工程实践积累了经验。

京台智慧高速还建立了全国首个“省域级”智慧高速云控平台技术底座，集成了39类1617个智能设备和8个专业系统，提升了道路交通的安全性和通行效率，为全国智慧高速的发展提供了宝贵经验。同时，该高速还建设了目前国内最长的车路协同高速公路试验路段，为智能交通的未来发展奠定了坚实基础。

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