6维力传感器,为力学分析和力控制等应用提供重要的测量手段

2024-07-11 MITSUMI官网
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6维力传感器6-axis force sensor)也被称为6维力/力矩传感器,是一种能够测量多个方向上力和力矩的传感器。它能够实时获取物体受到的力和力矩信息,用于力学分析、力控制和机器人操作等领域。下面是对6维力传感器的详细介绍:


概述:

6维力传感器由多个力传感器和力矩传感器组成,以测量物体受到的力和力矩。它通常包括三个轴向上的力测量和三个轴向上的力矩测量,涵盖了6个自由度的测量。


工作原理:

典型的6维力传感器采用应变片(strain gauge)或压电传感器作为力传感元件。当受测物体受到外界作用力时,力传感元件会产生相应的应变或电压信号。这些信号经过放大和处理后,可以计算得到物体在各个方向上的力和力矩。


特点:

1. 多维测量:6维力传感器能够同时测量物体在三个轴向上的力和三个轴向上的力矩,提供全面的力学信息。

2. 高精度:6维力传感器具有较高的测量精度和灵敏度,可以实时准确地测量微小的力和力矩变化。

3. 宽测量范围:6维力传感器通常具有较大的测量范围,能够应对不同物体和应用场景的需求。

4. 快速响应:6维力传感器具有快速的响应时间,能够捕捉到瞬态的力和力矩变化。


应用领域:

6维力传感器广泛应用于以下领域:

1. 机器人技术:用于机器人的力控制、力/位置闭环控制、碰撞检测和外部环境感知等。

2. 力学分析:用于材料力学性能测试、结构强度分析、力学实验和工程设计等。

3. 医疗设备:用于手术机器人、康复设备、力量训练等领域。

4. 汽车工业:用于汽车安全测试、悬挂系统分析、车辆稳定性控制等。


总结:

6维力传感器是一种能够测量多个方向上力和力矩的传感器,典型的由力传感元件和力矩传感元件组成。它能够提供物体受到的全向力和力矩信息,具有高精度、宽测量范围和快速响应的特点。6维力传感器广泛应用于机器人技术、力学分析、医疗设备和汽车工业等领域,为力学分析和力控制等应用提供了重要的测量手段。

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目录- Company Introduction    Optoelectronics Discrete Components    Optoelectronics Standard Assemblies    Optoelectronics hybrid Components    Surface Mount and Chip Carrier    OEM Pressure Sensors    High-Reliability JAN Isolators/ COTS    Fiber Optics    VLEDs    Steering Torque and Position Sensors    Level Sensing Products    Pressure Transducers and Transmitters    Flush Mounting & Abrasive Media    Submersible Transducers and Transmitters    Flowmeters    Temperature Instrumentation    Calibration Services   

型号- OP604ESA-B1,OP604ESA-B2,OP803TX,PB-AIVAC-0001-C-G,OP224,OPB930W51Z,OMH3019,3C91CTX,OPB700ALZ,P170SP1,OMH3131,OP223TX,OPB871P51TX,P270,OPB970N51,OPR5011,OMH304,2N2222AUBTXV,43LF,HCC242,SX-4431,OPB847TXV,OPB872N51TX,SX-4432,OP803SL,OPB872T55TX,HCC240,SX-4433,GPB-AIVAC-005-D-G,P160KNPD,OPI1264B,OPI1264A,OPI1264C,OPF372A,OMH307,OPB871P51TXV,OP235TX,OPB870N51TXV,2N2222AUATXV,A,OPB971N51,B,OPV332,C,D,SX-4300,E,PB-AIVAC-0001-B-G,4N49UTX,SX-4428,SX-4429,OPB870P11TX,OPB390L11Z,OPB811W55Z,5711,OPI150,OPB810W51Z,5713,OPB983T51Z,OP224TX,OPB870L11TXV,OPR5910T,OP535B,OPB848TX,P170SPD,PB-AIVAC-001-A-G,OPB815WZ,PSXX-2,OPB872L55TXV,SX-4413,OPF2412,SX-4414,PSXX-1,SX-4417,OPB871T51TXV,OP236TX,2N5794UTXV,OPB870N11,OPB872T11TXV,OPL550,OPI1268,OMH3150B,OPI1266,OPB350W062Z,SX-4487,PB-AIVAC-0001-A-G,OPB930W55Z,OPB848TXV,OPB885Z,OMH3040S,OPB870T11TXV,OPB704WZ,OPB871N55TXV,PB-AIVAC-005-E-G,OPR5011T,5611,5613,OMH3040B,OPB847TX,SX-4475,SX-4476,SX-4473,OP505A,SX-4474,SX-4479,OPB872T11TX,OPB100-SZ,PB-AIVAC-001-B-G,OP805SL,OMH3075S,OP132,OPB365T55,3C92CTX,OPB872T55TXV,OPB990T51Z,OPB701ALZ,OPB730F,OPB350,OPB810L51,OMH3075B,OPB872L55TX,OP804TX,OPB200,2N6989UTX,SX-440,OPB870P55TX,2N5794U,OPB871L51TXV,P170N2,OPB822SD,OVS5MGBCR4,OPB961N51,OMH3150,EN12-HS,OP604ESA-C2,OP604ESA-C3,PSXXM,PSXXL,EN16-H,PB-AIVAC-001-C-G,OP232,4N48UTX,OP233,EN16-V,OPF370A,5401,PB-AIVAC-002-A-G,OMH3020,5403,OP805TX,4N23(A)(U),OPB821TXV,OPB872P51TX,OPB980L55Z,OP804TXV,OP224S,OPB825,OPB704,OPI110C,OPB982P51Z,OP181,OPB870P55TXV,OPB832W55Z,OPB871T55TX,OPB711,OP603TX,OP265FAB,5311,2N2222AUB,2N2222AUA,OP604TXV,OPB870N11TX,3371,OPB990P51Z,7601,7603,OPI150TX,OPB870T51TXV,OP234W,OP603TXV,OPB804,OVSRRGBCC3TM,OPB829DZ,OPB961T51,OPB992T51Z,OVQ12S30W7,P120PK,OPB872N55TX,P170NP1,OP550A,OPB821TX,EN11-HSM,OPB720B-30VZ,OPR2100HST,OP602TX,OMH090S,OPB818,OPB829CZ,EN11-HSB,P140KH,OPB700TX,OMH090B,HCC242TXV,OPB821S5Z,OPV310Y,OPB745,6671,6673,5101,OPB620,5103,P160KN/KN2,HCT7000MTXV,OPB625,SX-4404,PS45G,OPB627,OPB890P51Z,OPB733TR,OH090U,GPB-AIVAC-002-D-G,OPB831W55Z,OPB983P51Z,OPB970N11,4N24(A)(U),OPB870N55TX,OPB871P55TXV,HCC240TXV,OPB910W55Z,OPL530,OPV314,OPB100Z,OPB872P55TXV,3N261TX,OPB870P51TX,EN11-VSM,OPB755TZ,OPI120TXV,OPB871L51TX,OPR5925,OPB390P11Z,OPB870P11TXV,2N5794UTX,OPB610,OP604TX,OP803TXV,OPB730,4N22(A)(U),2N4854UTX,OPI123,2N6989UTXV,OPI125,OPR5915,OPI126,OPI127,OPR5910,OPR5911,OPV314Y,OPR5913,OPI120,OP906,OPB820S10,4N24UTXV,3N262TX,2N6987URXV,OPB870T55TX,OPB608B,OPB980T55Z,OPB608A,OPB608V,OPB870L11TX,OPB871T51TX,2N2222AUATX,2N4854UTXV,PB-AIVAC-0004-E-G,6121,6124,6126,OPB911W55Z,OPB706A,OPB872N55TXV,PB-AIVAC-003-D-G,4N47UTXV,OPB870L51TXV,OPB870N11TXV,OPB718Z,OPB872T51TXV,OP223TXV,4N22U,OP593A,OPB830W55Z,OPB815L,OPB871L55TXV,6373,22,23,P090S,7221,25,7223,4N22UTX,3N263TX,P090L,OPB870N51TX,6371,OVSARGB4R8,OPB390T51Z,OPB680-20,OPB872P51TXV,4N47U,7216,6127,OPL800TX,OP166A,2N2222AUBTX,PB-AIVAC-0004-D-G,OPB903W55Z,6143,OPB871N51TXV,OP913WSL,OPB840W11Z,PB-AIVAC-003-E-G,OPB716Z,OPB872P55TX,OPB732WZ,4N48U,OP235TXV,OP240B,OP240A,4N24U,6138,3C92CTXV,6153,44,6273,9301,7483,45,OP245A,7486,3C91CTXV,9303,GPB-AIVAC-010-D-G,OP232W,P09XS,OPB870T11TX,OPB891T51Z,7481,P09XN,4N23UTXV,OPB870L55TX,4N49U,OVS5MBBCR4,OP245B,OPR5500,OPB912W55Z,OPI120TX,PB-AIVAC-0004-C-G,6163,OPB460N11,OPB840L11,2N2907AUBTX,2N5796UTX,P170NPD,4N48UTXV,OP805TXV,OP233W,OPB880P51Z,OPR2100,OMH3019S,OPR2101,62,OPB830W11Z,2N4854U,64,66,67,68,7386,OPB390T55Z,OP133W,OPB350W125Z,OP266W,OPB828D,OPR2100HS,OMH3019B,6173,7383,OPB870N55TXV,OPB816Z,HCT802TXV,OPB871L55TX,OPB870T55TXV,72,OPF482,OPB872L51TXV,6186,7274,78,7276,OPB380P55Z,OPB933W51Z,PB-AIVAC-0004-B-G,OPB840W55Z,OP602TXV,OPR2100T,OPB871T55TXV,OPB871N51TX,82,83,84,OPB100-EZ,OPB870T51TX,7286,OHB3040,7288,SX-4289,4N47UTX,4N24UTX,3N243TX,OPB913W55Z,OPI150TXV,2N5796U,OP224ESA-B2,OPB973N51,OP224ESA-B1,OP980,7284,OP224ESA-B3,OMH3020S,EN12-VS,OPB991L51Z,4N49UTXV,PB-AIVAC-005-C-G,OPB720B-12Z,93,8146,OHB3040B,OPB871P55TX,OMH3020B,PB-AIVAC-0004-A-G,8148,OPB880T51Z,PB-AIVAC-001-D-G,4N22UTXV,OP224ESA-C1,OP802WSL,OPB872T51TX,OP224ESA-C3,OP224ESA-C2,PB-AIVAC-010-A-G,OPB800W51Z,2N2907AUBTXV,OHB3040S,PB-AIVAC-002-B-G,OPB990T55Z,OPB710F,OP800A,OPB940W51Z,HCT802TX,8156,OPR5200,8154,OPL800TXV,SX-4388,P110KV/KVI,OP506B,OP506A,HCC240TX,3N244TX,8152,4N48(A)(U),P08XS,OPB943W51Z,8151,OVSRRGBCC3,P08XN,OPB700TXV,2N2907AUATXV,2N5796UTXV,OP291A,GPB-AIVAC-010-E-G,OPB800L55,PB-AIVAC-005-B-G,OPB871N51,SX-4491,OPB840W51Z,OPB811L55,4N49(A)(U),PS60G,P170S,OPR2800V,OPB870L51TX,PB-AIVAC-001-E-G,OPR2800T,2N2907AUATX,P170N,OP950,PS100-2,OMH3150S,PS100-1,OP604S,PB-AIVAC-003-A-G,P170S2,P09X5N,PB-AIVAC-002-C-G,OPB901W55Z,OP580DA,OPB842W51Z,2N6987UTX,OPB990L51Z,PB-AIVAC-0001-E-G,3N245TX,OPB857Z,P160KNP,OPB822S,2N2907AUA,PB-AIVAC-005-A-G,2N6987U,OP236TXV,OPB870P51TXV,2N2907AUB,OP140A,P230,OPB870L55TXV,OPB941W51Z,4N47(A)(U),OVS5MRBCR4,P261P,PB-AIVAC-010-C-G,P140KH1,PB-AIVAC-003-B-G,OP298A,OPI125TXV,OPB350L062,OPB872N51TXV,OPB871N55TX,OP225TXV,OPF522,P260T,OPB872L51TX,PB-AIVAC-0001-D-G,OPB900W55Z,P260S,P260P,89/90,OPB350W250Z

选型指南  -  TT ELECTRONICS  - 2022/1/6 PDF 英文 下载

康森斯克压力传感器解决方案CPGM采用24bit数字IIC输出,应用于酒精测试仪

本文推荐CONSENSIC品牌(无锡康森斯克电子科技有限公司)的带温补和校准的压力传感器CPGM,非常适合用于酒精测试仪上,提供了最先进的压力传感器技术、JEDEC标准SOP-6封装,数字输出,带全量程范围内校准和温度补偿。

应用方案    发布时间 : 2024-08-12

【选型】SMI MEMS芯片/系统/压力传感器/微创传感器(Systems)选型指南

目录- MEMS pressure sensor die   

型号- SM933X,SM6X21,SM30G,SM4X21,SMI-1A-48-XXX-ADAR,SM7X91,SMI-1A-48-XXX-ADAP,SMI-1B-48-XXX-ADAR,SM5108E,SMI-1B-48-XXX-ADAP,SM5X91,SM9325,SM1X91,SM9543,SM1X21,SM30D,SMI-1A-48-XXX-ABUU,SM98A,SMI-1B-48-XXX-AAUU,SMI-1B-48-XXX-ABUU,SM6841,SM1171,SM5420E,SM7X21,SM9D,SM5X21,SM95G,SM5G,SM1111,SM6X91,SM1131,SM4X91,SM9G,SM95D

选型指南  -  SMI  - 2018年 PDF 英文 下载

TE Connectivity(泰科TE)传感器(力传感器)解决方案

描述- TE Connectivity(泰科TE)独特封装的应用中,包括电动机械飞行控制系统,测试测量以及中等及大批量低成本的OEM力传感器。其他的应用还包括自动驾驶中自动断开功能及襟翼失灵检测系统的力反馈。我们还可以根据广大设备制造厂商和测试测量客户的具体需求 (例如不同的封装结构、各种模拟或数字输出信号等),定制各种型号的力传感器。

型号- EL20-S458,FN7080,CPA150,M210,FN4070,ELHM,ELHS,FN1010,FS19,FN3030,FN3050,FN7110,FX19,FN9630,FC22,FN2420,FC23,FN9635,XFTC300,XFL212R,FN2114FN2570,FS20,XFC200R,FN4080,ELAF,FMT,FN3002,FN4055,M905,FN3000,ARD154,FCA7300,FN9620,FN2317,FN3148,FN7325

应用及方案  -  TE CONNECTIVITY  - 2016年02月 PDF 中文 下载

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品类:压力传感器

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品牌:SILICON LABS

品类:Switch Hall Effect Magnetic Position Sensor

价格:¥2.2924

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品牌:格科微

品类:图像传感器

价格:¥11.5588

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品牌:TI

品类:IC

价格:¥2.3459

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品牌:ONSEMI

品类:图像传感器

价格:¥55.5000

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品牌:TI

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价格:¥3.5400

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品牌:SILICON LABS

品类:Light Sensor

价格:¥20.3400

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品牌:Advanced Monolithic Systems

品类:磁场传感器

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品牌:纳芯微电子

品类:Analog Sensor Conditioner

价格:¥2.8600

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品牌:INFINEON

品类:霍尔传感器

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力传感器定制

可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压;数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O,温度补偿范围-20~85ºС;模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信,具备多种小型SIP和DIP封装可选择。

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温度传感器定制

可定制温度范围-230℃~1150℃、精度可达±0.1°C;支持NTC传感器、PTC传感器、数字式温度传感器、热电堆温度传感器的额定量程和输出/外形尺寸/工作温度范围等参数定制。

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