基于谱罗德PSCIAQ4532的CAN FD辐射整改策略，满足传导发射限制Class III标准
一：CAN FD历史发展
CAN2.0发展
1980年博世(BOSCH)公司研究论证了将当时的串行总线用客车系统的可能性，并在1986年底特律世界汽车大会发布了“汽车串行控制局域网”，即CAN总线，1993年CAN的国际标准ISO11898发布。
经过多年发展，CAN总线在汽车领域的得到了大规模应用，但是伴随汽车的发展，汽车功能愈发复杂，CAN2.0的一些局限性也暴露出来：
1.CAN2.0负载率过重(高达95%负载率)，无法满足新型汽车设计需求
2. 传输率最大为1Mbiy/s(典型的<= 500kbit/s)
3. 传统CAN数据帧超过50%的额外开销(overhead > 50%)
CAN FD发展
CAN FD 是CAN with Flexible Data rate的缩写，是对CAN2.0的技术升级，它于2011开始发展，并于2015年ISO11898-1修订发布，相对于CAN2.0，CAN FD有如下方面进行了升级：
1.支持可变速率由1Mbit/s升级到5Mbit/s
2.数据长度支持最大64 bytes
相对于FlexRay技术：CAN FD成本较低且能弥补FlexRay对ECU升级刷写不友好的缺点
二：CAN FD噪声问题
CAN FD提升了传输速率的同时，也增加了CAN通讯时的噪声问题：
CAN FD等接口使用被称为差分传输的传输方式，差分传输通过两条信号线之间的电位差传输信号，因此具有不易受外部辐射噪声影响的特点。此外，两条信号线上因信号而产生的电波还会相互抵消，因此难以作为噪声向外发射：
然而，由于各种因素，电路板上会产生共模电流。如果共模电流流入差分传输线的电缆，电缆就会辐射共模噪声：
三：CAN FD噪声问题对策
通常使用磁环共模电感可以抑制噪声，磁环共模电感通过磁力将两条信号线耦合的线圈，能够在不影响差分信号等差模信号的前提下，仅消除共模噪声：
一般来讲，磁环共模电感具有消除共模噪声的功能，但如果磁环两组绕线存在匝数差异，位置偏差等原因就会发生模式转换，部分差模信号被转换为共模信号，从而产生噪声，故磁环共模电感通常不适合应用于CAN或者CAN FD的设计：
使用模式转换较少的、能够保持均衡的共模电感是非常重要的，PROD(谱罗德)PSCIAQ4532系列产品非常适用于CAN/CAN FD设计：
使用PROD(谱罗德)PSCIAQ4532-101Z能够满足传导发射限制Class III标准。
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L值（uH、nH、mH)
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测试频率(KHz/MHz)
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DCR(Ω/mΩ)
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温升电流(mA/A)
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饱和电流(mA/A)
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工作温度(℃)
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贴装方式
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PSPCAQ32-1R0M
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1.0μH
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100KH/0.25V
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±20%
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2200mA
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