爱普生IMU产品在激光雷达测绘中的应用
随着雷达应用的快速发展，激光雷达测绘技术也迅速发展，它集成了激光测距系统、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统三种技术于一体。其中激光雷达通过发射扫描激光，并检测激光反射，从而测量反射物到激光雷达的距离。在知道自身三维空间坐标系和激光扫描方向的情况下，能够实时获取测量系统周围的高分辨率的三维空间信息。
该技术搭载于无人机上，被广泛应用于电力巡线、地形勘探、矿山测量等领域。
首先，惯性导航系统中一般具有惯性测量单元(IMU)，可以用来精确测量出激光雷达自身的姿态数据，从而计算出激光雷达的扫描方向。
其次，在测量过程当中，通常由卫星系统(BDS/GPS/GLONASS/GALILEO)+惯导系统来实现测量激光雷达自身的空间坐标。但是，卫星系统在某些地方没有信号(如隧道)，且卫星系统位置信号相对来说是慢速信号，解算位置信息需要更快速的坐标信息更新，因此需要惯性测量单元(IMU)每秒来提供更多位置信息。
惯性测量单元(IMU)对精度的影响
激光雷达测绘设备的指标包含了：系统参数指标，激光雷达单元指标、惯导系统指标等单元。惯性测量单元(IMU)精度决定了姿态和位置精度，因此直接影响系统精度。采用爱普生的M-G370，经过后处理，激光测绘雷达的惯导系统精度可以达到：
除了高精度，爱普生的惯性测量单元(IMU)还具有体积小、重量轻、功耗低的特点，有助于客户应用的小型化和轻型化的要求;并且产品设计能硬件和软件兼容，性能更稳定，也便于客户维护升级。
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型号- X1B000142000400,X1G005461XXXX00,RA8804CE,X1G006041XXXX14,SG2016VHN,TG2016SMN,X1B000471000815,VG3225EFN122.880000MHZCJGHBA,X1G004171XXXX00,X2A000311XXXX00,SG-210 STF,RX8900CE UC,SG2016EGN,SG-WRITERII,RX8900CE UB,RX8900CE UA,X1B000292000300,RX8130CE,X1B000301000100,X2A000351XXXX00,TG2520SMN,X1G004541XXXX00,SG5032VEN,X1G005941XXXX15,X1G005901XXXX15,SG-8200,SG2520EHN,SG-8201,X1G0052010001,SG2016EHN,Q4140455100020041,FC-12M32.768000KHZ12.5+20.0-20.0,X1G005531XXXX00,SG2016CAA,SG2520VHN,X1B000142000300,X1G0053210001,X1B000471000715,RA8804CE XA,TG5032SGN,TG7050CKN30.720000MHZCAHHGA,RA8804CE XB,X1G006191XXXX16,X1G005311XXXX00,X1G005351XXXX00,X1G006111XXXX15,X1A000121XXXX00,Q41457152000100,X2A000201XXXX00,Q4180255100020040,SG-8201 SERIES,SG2520EGN,X1B000182000300,X1G005981XXXX16,RA8000CE YB B8,SG2016CAN,X1G005421XXXX27,RX-8803LC 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型号- E91E616F00,SGPM01,SGPM02,X2G000201000100,M-G370,GGPM01,X2G000191000100,M-G366,X2G000091000400
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型号- M-G32EV041,E92E609041,M-A352,M-G32EV051,M-G370,M-G364,M-G354,M-G365,G-SERIES
Epson（爱普生）GGPM61 高精度姿态传感器数据手册
描述- GGPM61内嵌了爱普生高精度的三轴陀螺仪、三轴加速度计，是一款基QMEMS传感器的低成本高性能的惯性测量单元（IMU），适用于很多应用领域。
型号- GGPM61
【IC】爱普生开发M-G366PDG和M-G330PDG扩展其G系列IMU产品线，加速度计输出范围为±8/16G
2022年11月24日，爱普生为其配备高性能六轴传感器的惯性测量单元（IMU）系列扩充了新的标准型号M-G366PDG（“M-G366“）和基础型号M-G330PDG（“M-G330“）。爱普生将于2023年1月陆续发出样品，计划在2023年春季开始量产。
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品牌：EPSON
品类：USB Evaluation Cable Interface / Breakout Board for EPSON IMU
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支持 3Hz ~ 26.5GHz射频信号中心频率测试；9kHz ~ 3GHz频率范围内Wi-SUN、lora、zigbee、ble和Sub-G 灵敏度测量与测试，天线阻抗测量与匹配电路调试服务。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
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