爱普生IMU产品在激光雷达测绘中的应用
随着雷达应用的快速发展,激光雷达测绘技术也迅速发展,它集成了激光测距系统、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统三种技术于一体。其中激光雷达通过发射扫描激光,并检测激光反射,从而测量反射物到激光雷达的距离。在知道自身三维空间坐标系和激光扫描方向的情况下,能够实时获取测量系统周围的高分辨率的三维空间信息。
该技术搭载于无人机上,被广泛应用于电力巡线、地形勘探、矿山测量等领域。
首先,惯性导航系统中一般具有惯性测量单元(IMU),可以用来精确测量出激光雷达自身的姿态数据,从而计算出激光雷达的扫描方向。
其次,在测量过程当中,通常由卫星系统(BDS/GPS/GLONASS/GALILEO)+惯导系统来实现测量激光雷达自身的空间坐标。但是,卫星系统在某些地方没有信号(如隧道),且卫星系统位置信号相对来说是慢速信号,解算位置信息需要更快速的坐标信息更新,因此需要惯性测量单元(IMU)每秒来提供更多位置信息。
惯性测量单元(IMU)对精度的影响
激光雷达测绘设备的指标包含了:系统参数指标,激光雷达单元指标、惯导系统指标等单元。惯性测量单元(IMU)精度决定了姿态和位置精度,因此直接影响系统精度。采用爱普生的M-G370,经过后处理,激光测绘雷达的惯导系统精度可以达到:
除了高精度,爱普生的惯性测量单元(IMU)还具有体积小、重量轻、功耗低的特点,有助于客户应用的小型化和轻型化的要求;并且产品设计能硬件和软件兼容,性能更稳定,也便于客户维护升级。
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