如何读取EFR32BG24系列SoC代码运行PC指针
我们在调试SILICON LABS EFR32BG24系列蓝牙SoC代码的时候,如果需要读取当前代码运行的PC指针,可以有以下两种方式来读取。
方法一:在simplicity studio 5仿真调试模式下直接读取。
我们基于simplicity studio 5,GSDK 4.4.2版本SDK,xG24评估板XG24-RB4186C,使用的芯片是(EFR32MG24B210F1536IM48)
创建“Bluetooth - SoC Empty”参考代码,在main.c文件中int main(void)函数中添加while(1)死循环用于测试。代码运行后PC指针就会一直在while中循环,代码如下:
然后烧录Bootloader - SoC Bluetooth AppLoader OTA DFU,再烧录刚刚编译好的“Bluetooth - SoC Empty”,在simplicity studio 5中点击仿真,进入仿真以后,点击全速运行,等待一段时间点击停止按钮,可以看到代码运行到了while(1)中。
下图中的3个按钮分别是运行,暂停,停止。
点击暂停仿真以后,可以通过仿真页面右侧的“Register”窗口查看PC指针信息,其实从这个窗口还能看到PC指针之外的其他寄存器。从下图中可以看到PC:0x802ea14 <main+10>,代码停在第52行,正好是main开始的第10行。
方法二:通过J-Link Commander读取PC指针。(安装J-Link驱动后,可在电脑的开始菜单里找到)
这种方法可以让EFR32BG24先运行一段时间,当复现出代码运行的异常状态时,再接上jlink调试器,打开J-Link Commander软件,通过jlink命令读取PC指针。这种方式可以脱离Studio 5仿真模式,直接在实际产品运行状态去读取PC指针。
Type "connect" to establish a target connection, '?' for help
J-Link>connect(输入connect命令,连接目标芯片)
Please specify device / core. <Default>: EFR32MG24BXXXF1536
Type '?' for selection dialog
Device>?(输入问号,会跳出手动选择芯片型号的对话框,在device栏输入芯片型号,选择对应的型号)
Please specify target interface:
J) JTAG (Default)
S) SWD
T) cJTAG
TIF>s(输入S选择SWD接口)
Specify target interface speed [kHz]. <Default>: 4000 kHz
Speed>(直接回车)
Device "EFR32BG24BXXXF1536" selected. (芯片选择完成)
更多的J-Link Commander命令,可以输入'?'获得。
J-Link>?
Available commands are:
输入halt命令,Halt CPU,这个时候会自动打印出PC指针,以及其他寄存器值,如下:读取到的PC指针的值,和我们前面方法一在Studio 5仿真模式下读取到的PC指针值是一样的。如果输入halt命令没有自动打印出寄存器值,可以输入Regs命令读取全部寄存器。
如果需要继续运行,可以输入go命令,Start CPU if halted,示例:
J-Link>go
J-Link>halt
PC = 0802EA14, CycleCnt = D84606C9
R0 = 00000000, R1 = 00000000, R2 = 00000000, R3 = 20000EA0
R4 = 00000000, R5 = 00000000, R6 = 00000000, R7 = 00000000
R8 = FFFFFFFF, R9 = FFFFFFFF, R10= 1FFF0AC0, R11= 00000000
R12= 00000290
我们打开工程目录下的.map文件。找到PC指针PC = 0802EA14所在位置。能找到最接近的位置:
.text.startup.main
0x0802ea0a 0xc ./main.o
0x0802ea0a main
.text.PendSV_Handler
0x0802ea16 0x4 ./autogen/sl_bluetooth.o
0x0802ea16 PendSV_Handler
从map信息中可以找到PC = 0802EA14在main 0x0802ea0a的基础上加10的位置。也正好在我们代码手动增加的while(1)位置。
结束语:
有的时候,需要多次halt和go,观察PC指针的变化情况,因为有时候代码不一定是运行在while(1)里空跑,有可能在某一段代码内循环运行,或者某一段异常的代码中运行跳出不来,这时候PC指针不是固定不变的,是会在小范围内变化的。通过这种办法定位到有问题的代码位置后,就可以做出相应的修改了。
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