详解HomeAssistant-C传感器实体使用方法，教您体验智能家居之旅
前段时间的外设移植活动中，有不少大佬给 Ai-M61 移植了很多传感器设备，应该还很少人把传感器的监控信息实现远程查看吧！那么今天，就带大家把传感器读取到的值上传到 HomeAssistant,实现远程监控。
如果还没有搭建好 HomeAssistant 的，请看完智能家居之旅系列的其他帖子：
第一站：了解 HomeAssistant智能家居之旅
第二站：设备接入 HomeAssistant 的方法智能家居之旅
第三站：Ai-M61/M62 接入 HomeAssistant 实现点灯
传感器实体创建
1、开启传感器
资源在 HomeAssistant-C 当中，默认不开启传感器资源，需要自行启用，
在 homeAssistantDevConfig.h 中把
#define CONFIG_ENTITY_ENABLE_SENSOR 置 1，就能启用传感器资源:
2、创建传感器实体
和创建开关实体一样，创建传感器实体也是在连接上 MQTT 服务器之后创建，只需要对 name 和 unique_id 就行，然后添加以下实体：
//创建传感器实体
static ha_sensor_entity_t sensor1 = {
.name = "温度",
.unique_id = "tmp1",
};
homeAssistant_device_add_entity(CONFIG_HA_ENTITY_SENSOR, &sensor1);
烧录程序平且上电之后，就能在 HomeAssistant 的 MQTT 集成当中看到具有传感器的设备：
3、上传传感器值
在 HomeAssistant-C 当中，默认不开启传感器资源，需要自行启用，
在 homeAssistantDevConfig.h 中把
#define CONFIG_ENTITY_ENABLE_SENSOR 置 1，就能启用传感器资源:
在实际应用当中，希望在读取传感器成功之后，马上上传当前值，所以我推荐使用 unique_id 查找实体的方式来上传传感器的值，
使用 homeAssistant_device_send_entity_state 函数和 homeAssistant_fine_entity 函数的结合来上传数据，比如上传数值：95h
homeAssistant_device_send_entity_state(CONFIG_HA_ENTITY_SENSOR,homeAssistant_fine_entity(CONFIG_HA_ENTITY_SENSOR, "tmp1"), 95);
函数会自动找到 unique_id=tmp1 的传感器实体，然后上传 95 这个值，效果如下：
传感器种类设置
在 HomeAssistant 当中，给传感器实体定义了很多种类（Class），定义了种类的话，HomeAssistant 会自动配置该传感器的图标，单位等信息。例如：
HomeAssistant 支持的传感器种类可以参考：
https://www.home-assistant.io/integrations/sensor/#device-class
所以 HomeAssistant-C 也给大家加入了传感器种类配置，在 homeAssistantMQTT.h 文件中有个 ha_sensor_class_t 枚举类型，里面描述了 HomeAssistant 传感器的所有类型，因此，大家只需要在创建实体的时候，对 device_class 进行赋值即可，例如：
static ha_sensor_entity_t sensor1 = {
.name = "温度",
.unique_id = "tmp1",
.device_class=Class_temperature,//配置为温度传感器
};
配置示例
1.温度传感器
static ha_sensor_entity_t sensor1 = {
.name = "温度",
.unique_id = "tmp1",
.device_class=Class_temperature,//配置为温度传感器
};
2.湿度传感器
static ha_sensor_entity_t sensor_humi = { .name = "湿度", .unique_id = "humi1", .device_class=Class_humidity,//配置为湿度传感器 };
3.光照传感器
static ha_sensor_entity_t sensor_lux = { .name = "光照度", .unique_id = "lli1", .device_class=Class_illuminance,//配置为光照度传感器 };
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本文由中国颜值的半壁江山转载自安信可科技，原文标题为:智能家居之旅（6）：HomeAssistant-C传感器实体使用方法，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
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