详解HomeAssistant-C传感器实体使用方法,教您体验智能家居之旅

2024-07-12 安信可科技
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前段时间的外设移植活动中,有不少大佬给 Ai-M61 移植了很多传感器设备,应该还很少人把传感器的监控信息实现远程查看吧!那么今天,就带大家把传感器读取到的值上传到 HomeAssistant,实现远程监控。


如果还没有搭建好 HomeAssistant 的,请看完智能家居之旅系列的其他帖子:

第一站:了解 HomeAssistant智能家居之旅

第二站:设备接入 HomeAssistant 的方法智能家居之旅

第三站:Ai-M61/M62 接入 HomeAssistant 实现点灯

传感器实体创建

1、开启传感器

资源在 HomeAssistant-C 当中,默认不开启传感器资源,需要自行启用,

在 homeAssistantDevConfig.h 中把

 #define CONFIG_ENTITY_ENABLE_SENSOR 置 1,就能启用传感器资源:

2、创建传感器实体

和创建开关实体一样,创建传感器实体也是在连接上 MQTT 服务器之后创建,只需要对 name 和 unique_id  就行,然后添加以下实体:

//创建传感器实体

static ha_sensor_entity_t sensor1 = {

                .name = "温度",

                .unique_id = "tmp1",

            };

            homeAssistant_device_add_entity(CONFIG_HA_ENTITY_SENSOR, &sensor1);

烧录程序平且上电之后,就能在 HomeAssistant 的 MQTT 集成当中看到具有传感器的设备:

3、上传传感器值

在 HomeAssistant-C 当中,默认不开启传感器资源,需要自行启用,

在 homeAssistantDevConfig.h 中把

 #define CONFIG_ENTITY_ENABLE_SENSOR 置 1,就能启用传感器资源:

在实际应用当中,希望在读取传感器成功之后,马上上传当前值,所以我推荐使用 unique_id 查找实体的方式来上传传感器的值,

使用 homeAssistant_device_send_entity_state 函数和 homeAssistant_fine_entity 函数的结合来上传数据,比如上传数值:95h


homeAssistant_device_send_entity_state(CONFIG_HA_ENTITY_SENSOR,homeAssistant_fine_entity(CONFIG_HA_ENTITY_SENSOR, "tmp1"), 95);


函数会自动找到 unique_id=tmp1 的传感器实体,然后上传 95 这个值,效果如下:

传感器种类设置

在 HomeAssistant 当中,给传感器实体定义了很多种类(Class),定义了种类的话,HomeAssistant 会自动配置该传感器的图标,单位等信息。例如:

HomeAssistant 支持的传感器种类可以参考:

https://www.home-assistant.io/integrations/sensor/#device-class


所以 HomeAssistant-C 也给大家加入了传感器种类配置,在 homeAssistantMQTT.h 文件中有个 ha_sensor_class_t 枚举类型,里面描述了 HomeAssistant 传感器的所有类型,因此,大家只需要在创建实体的时候,对 device_class 进行赋值即可,例如:

static ha_sensor_entity_t sensor1 = {

                .name = "温度",

                .unique_id = "tmp1",

                .device_class=Class_temperature,//配置为温度传感器

            };


配置示例

1.温度传感器

static ha_sensor_entity_t sensor1 = {

                .name = "温度",

                .unique_id = "tmp1",

                .device_class=Class_temperature,//配置为温度传感器

            };


2.湿度传感器

static ha_sensor_entity_t sensor_humi = {                .name = "湿度",                .unique_id = "humi1",                .device_class=Class_humidity,//配置为湿度传感器            };


3.光照传感器

static ha_sensor_entity_t sensor_lux = {                .name = "光照度",                .unique_id = "lli1",                .device_class=Class_illuminance,//配置为光照度传感器            };

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