【产品】基于dTOF原理开发的CS10激光雷达，可应用于移动机器人SLAM、无人机定高、料位检测等测距领域

时间： 2022-11-28 来源：SYNEXENS

技术问答

SYNEXENS推出的CS10是一款基于dTOF原理开发的激光雷达，其中905nm激光雷达采用905nm激光器作为主动光源，室內探测距离 0.05m~20m，绝对精度在5cm以内；815nm激光雷达采用815nm激光器作为主动光源，探测距离0.05m~14m，绝对精度在3cm以内。

应用

可应用于移动机器人SLAM、无人机定高、料位检测等测距领域。

产品外观

规格参数

905nm：

815nm:

电气连接

串口协议

1.UART设置：

2.数据输出模式：

1）数据包大小：6Byte

2）数据格式：

示例：

距离值：0x1CD5=7381mm

能量值：0x0266=614

帧率切换流程

1) ac ca 00 00 00 00（停止指令）

2) ac ca 03 00 00 03（切换指令-1.8k输出模式）

// ac ca 03 01 00 02（切换指令-3.6k输出模式）

// ac ca 03 02 00 01（切换指令-7.2k输出模式）

3) ac ca 00 01 00 01（重启指令）

模组外观尺寸

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全部评论（1）

zwjiang Lv9. 科学家 2024-03-18

学习

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