【产品】基于dTOF原理开发的CS10激光雷达，可应用于移动机器人SLAM、无人机定高、料位检测等测距领域
SYNEXENS推出的CS10是一款基于dTOF原理开发的激光雷达，其中905nm激光雷达采用905nm激光器作为主动光源，室內探测距离 0.05m~20m，绝对精度在5cm以内；815nm激光雷达采用815nm激光器作为主动光源，探测距离0.05m~14m，绝对精度在3cm以内。
应用
可应用于移动机器人SLAM、无人机定高、料位检测等测距领域。
产品外观
规格参数
905nm：
815nm:
电气连接
串口协议
1.UART设置：
2.数据输出模式：
1）数据包大小：6Byte
2）数据格式：
示例：
距离值：0x1CD5=7381mm
能量值：0x0266=614
帧率切换流程
1) ac ca 00 00 00 00（停止指令）
2) ac ca 03 00 00 03（切换指令-1.8k输出模式）
// ac ca 03 01 00 02（切换指令-3.6k输出模式）
// ac ca 03 02 00 01（切换指令-7.2k输出模式）
3) ac ca 00 01 00 01（重启指令）
模组外观尺寸
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