【IC】有动静！先楫出了颗适用机器人的国内首款内嵌ESC高性能MCU——HPM6E00

时间： 2024-07-03 来源：先楫半导体HPMicro公众号

技术问答

近期，先楫半导体（HPMicro）推出的新款MCU——HPM6E00，引发了外界的广泛关注。这家成立仅四年的公司，凭借“国内首款内嵌ESC的高性能MCU”，再次证明了其在MCU领域的创新实力。

那么，ESC是什么？ESC，即EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）从站控制器，它是EtherCAT现场设备中的核心芯片组件。ESC为开发者和用户提供了一个统一的接口，使得他们能够便捷地利用EtherCAT设备。在工业自动化领域，ESC被广泛应用于EtherCAT运动控制器中，以实现对电机、伺服系统等运动设备的精确操控。

无疑，EtherCAT是重点。随着工业4.0的推进，工业自动化和智能化需求日益提升，对控制系统的实时性、稳定性、可靠性以及数据传输和处理能力提出了更高要求。在这一背景下，工业实时以太网总线技术逐渐崭露头角，成为工业现场总线的主导。例如由西门子公司主导的PROFINET总线、倍福公司主导的EtherCAT总线、罗克韦尔公司主导的Ethernet/IP总线、IEEE定义的TSN（Time-Sensitive Networking)等。

这其中，EtherCAT以其高性能和高效率而著称，能够实现微秒级的扫描周期，大幅提升设备的控制精度和运行效率。其灵活的网络拓扑结构简化了系统配置，同时优化了数据帧传输，提高了数据利用率。此外，EtherCAT还具有低成本、高设备连接数（最多可达65535个设备）、强大的诊断能力等优势。

正因如此，EtherCAT已在全球范围内得到了越来越广泛的应用，特别是在运动控制领域，全球四大机器人厂商都已经采用了EtherCAT总线通讯。可以说，在工业4.0时代，EtherCAT已经成为了新一代工业控制系统的标配。

不过，尽管EtherCAT热度上升，但真正获得倍福公司IP授权的MCU产品却并不多。EtherCAT技术由EtherCAT技术协会（ETG）负责管理和推广，该协会提供技术支持并确保技术的兼容性，从而推动EtherCAT在全球范围内的广泛应用。值得注意的是，EtherCAT主站的实施授权是免费的，但有一个前提条件，即必须确保协议的兼容性以维护其法律效力。

对于从站设备，EtherCAT采用了与CAN总线类似的授权方式，其独特之处在于，授权费用已经包含在了EtherCAT ESC芯片的价格中。这意味着，ESC供应商需要预先获取授权许可，而设备制造商则无需承担任何额外的授权费用。然而，目前市场上获得倍福授权的EtherCAT MCU产品数量有限，且主要集中在欧美厂商，如英飞凌、Microchip、TI以及瑞萨电子等。

这就不难理解此次先楫推出的HPM6E00为什么会引发外界关注了，一如先楫半导体创始人兼CEO曾劲涛所言，HPM6E00内置倍福授权的正版EtherCAT ESC IP，为先楫客户全面排除了IP上的风险。先楫MCU是中国定义、中国设计、中国制造、为中国服务的产品。这款产品填补了国内MCU市场的空白，也标志着我国工业MCU已经达到了国际先进水平。

从先楫公开的资料看，HPM6E00具备高性能运动控制、高实时工业以太网互联的特性、提供RISC-V双核，多达3端口千兆以太路由模块，支持多种工业以太网协议和时间敏感网络（TSN），支持32路高分辨率PWM输出、16位ADC、Σ∆数字滤波，带有专业的编码器管理模块、灵活的外部总线和敏捷的硬件电流环功能，尤其适用于高精度运动控制系统。

图：HPM6E00片内资源及性能

先楫为之提供的开发板 HPM6E00EVK，提供双百兆网口，实现ESC功能，RGMII千兆网口，CAN接口，音频接口，sigma-detal转换接口，HS USB接口以及标准的电机接口可以适配先楫的电机驱动板。同时HPM6E00EVK的FEMC/PPI插槽，方便用户实现各类总线接口，并默认提供FEMC/PPI子板，可以实现SDRAM和并口的ADC采样功能。此外，开发板还提供树莓派接口以及板载的调试接口可以方便用户进行调试，同时也提供标准的JTAG接口供用户选择。

先楫半导体执行副总裁/市场销售陈丹认为，EtherCAT作为最通用和增长最快的工业实时以太网协议在中国和全球拥有大量的用户，中国也处在产业升级、企业出海的市场发展需求中，先楫推出的这款市场期待已久的HPM6E00，集成高性能和EtherCAT技术，将为合作伙伴提供更多的资源共享、方案共创和技术创新等合作。

来自客户的反馈也反映出市场对这颗芯片的关注，包括致远、三旺通信、显控科技等都表示，作为市场上呼唤已久的产品，HPM6E00的发布对工业互联网具有重要意义。据悉，目前该产品已在驱控一体多轴伺服驱动器、多轴伺服驱动、交流伺服驱动等多个自动化平台系统中得到应用。

7700万个，这是ETG对全球EtherCAT节点的数量的最新统计。仅2023年一年内，就新增了1800万个节点。这一显著的增长反映了EtherCAT技术在工业自动化和控制领域的广泛应用和快速发展趋势。而凭借HPM6E00，先楫将进一步在国内外相关市场展现其强劲的竞争力。

以上文章来源于响指，作者陆楠。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由ll转载自先楫半导体HPMicro公众号，原文标题为:有动静！先楫出了颗适用机器人的MCU！，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

【IC】先楫半导体最新款高性能MCU HPM5301，搭载单核32位RISC-V处理器，主频高达360MHz

先楫半导体于2023年11月24日宣布推出高性能HPM5300系列MCU最新款——HPM5301芯片。这款MCU搭载单核32位RISC-V处理器，采用QFN48封装，是迄今为止先楫推出的最简单易用的产品。该芯片的开发板HPM5301EVKLite也同步上市。

产品发布时间 : 2023-11-25

先楫半导体携手劲臣科技发布国产EtherCAT总线多轴伺服驱动器开发套件

先楫半导体携手劲臣科技发布国产EtherCAT总线多轴伺服驱动器开发套件。在JC6E80开发板的方案中，利用EtherCAT的高效通信能力，可以轻松实现多设备的级联，形成完整的工业自动化系统。该方案将EtherCAT多轴伺服驱动器与分支器、10模块等设备级联，构建一个灵活、可扩展的网络架构，适用于多种复杂的自动化应用场景。

产品发布时间 : 2024-10-27

【IC】国内首款内嵌ESC的高性能MCU——先楫半导体HPM6E00芯片成功点亮并顺利完成第一阶段验证

上海先楫半导体科技有限公司宣布，中国首款拥有德国倍福公司（Beckhoff）正式授权EtherCAT从站控制器（ESC，EtherCAT Slave Controller）的高性能MCU产品——HPM6E00芯片，成功点亮并顺利完成第一阶段验证！

产品发布时间 : 2024-02-19

国产高性能MCU又一力作，集成授权EtherCAT，助力工业伺服走向海内外

最近，先楫半导体发布中国首款拥有德国倍福公司正式授权EterhCAT从站控制器的高性能MCU产品HPM6E00系列，将国产高性能MCU在工业领域的应用推向新高度。

原厂动态发布时间 : 2024-07-02

先楫半导体hpm_sdk v1.6.0全新上线！新增HPM6E80产品支持

先楫半导体hpm_sdk v1.6.0上线！新增HPM6E80产品支持。HPM6E00系列MCU是一款高性能、高实时以太互联，RISC-V双核微控制器。HPM6E00系列提供多达4端口千兆以太交换模块，支持TSN，并且支持3端口EtherCAT从站控制器，以及32路高分辨率PWM输出，高精度运动控制系统，可以在工业自动化领域实现基于高实时性，低延时以太网的高性能伺服电机控制，机器人运动控制等应用。

原厂动态发布时间 : 2024-07-03

高效驱动开启精密控制时代│先楫HPM6E00伺服驱动器方案

上海先楫半导体科技有限公司研制的HPM6E00伺服驱动器方案是一款采用德国倍福正版授权ESC芯片，支持标准EtherCAT通讯、符合CiA402协议，具备FOE+OTA功能和完整的三环控制功能，完全开源的伺服驱动器方案。

应用方案发布时间 : 2024-11-08

先楫半导体（HPMicro）是一家致力于高性能嵌入式解决方案的半导体公司，产品覆盖微控制器、微处理器和周边芯片，以及配套的开发工具和生态系统。目前已经量产的两个高性能通用MCU产品系列HPM6700/6400及HPM6300，并完成AEC-Q100认证。

高性能嵌入式MCU 微控制器 RISC-V MCU

授权代理商 - 世强先进（深圳）科技股份有限公司线上商城技术资料

展开

先楫HPM6000系列高性能MCU在Linux环境下自动生成SDK本地化工程

本文介绍先楫半导体HPM6000系列高性能MCU在Linux环境下自动生成SDK本地化工程，SDK下载地址可通过世强FAE获取并提供技术支持。工程支持世强整合的SekormStudio（eclipse+GCC）以及第三方Segger Studio集成开发环境。

设计经验发布时间 : 2024-11-07

先楫HPM5361EVK开发板测评

上海先楫半导体举办的HPM5361EVK开发板试用活动圆满结束，广大工程师和爱好者们踊跃参与此次试用并提交报告。HPM5361EVK是基于先楫HPM5300系列高性能RISC-V内核MCU的一款开发板。本文介绍先楫HPM5361EVK开发板测评。

设计经验发布时间 : 2024-05-15

先楫半导体（HPMicro）HPM6000家族MCU选型指南

描述- 上海先楫是一家致力于高性能嵌入式解决方案的半导体公司，产品覆盖微控制器、微处理器和周边芯片，以及配套的开发工具和生态系统。目前已经量产的两个高性能通用MCU产品系列HPM6700/6400及HPM6300，性能领先国际同类产品，并完成AEC-Q100认证，全力服务中国工业，汽车和消费市场。公司成立于2020年6月，总部坐落于上海市张江高科技园区，并在天津、深圳和南京均设立分公司。核心团队来自世界知名半导体公司管理团队，具有15年以上，超过20个SoC的丰富的研发及管理经验。

型号- HPM6320IEP,HPM6454IAN,HPM6754IAN,HPM6450,HPM6750IAN,HPM6350,HPM6754IVM,HPM6300系列,HPM6450IAN,HPM6454IVM,HPM6750IVM,HPM6320IPA,HPM6000家族,HPM6360IPA,HPM6360IEP,HPM6364IPA,HPM6430IVM,HPM6300,HPM6400,HPM6320,HPM6364,HPM6364IEP,HPM6700,HPM6430IAN,HPM6350IPA,HPM6340,HPM6000,HPM6360,HPM6730IAN,HPM6340IEP,HPM6730IVM,HPM6350IEP,HPM6340IPA,HPM6700系列,HPM6450IVM,HPM6454,HPM6730,HPM6430,HPM6400系列,HPM6750,HPM6754

选型指南 - 先楫半导体 - 2022/9/16 PDF 中文下载

媒体视角 | 先楫半导体HPM6E00系列MCU填补国内空白，EtherCAT中国首授权

2023年12月先楫半导体正式推出中国首款拥有德国倍福公司正式授权EtherCAT从站控制器的高性能MCU产品HPM6E00系列。先楫半导体HPM6E00系列产品采用国际流行的RISC-V架构，主频高达600MHz，有单双核选项，集成了德国倍福公司授权的EtherCAT从站控制器，具备高性能运动控制、高实时工业以太网互联的特性。

原厂动态发布时间 : 2024-07-17

【应用】基于RISC-V的高主频MCU HPM6750用于LED大屏，双千兆以太网透传实现实时控制

基于RISC-V的高主频MCU能让LED大屏显示系统实现更高的驱动频率及更高的实时性。HPM6750是先楫半导体开发的采用RISC-V 内核、具有高主频及创新总线架构的双核高性能MCU，能通过双千兆以太网透传的方案加双核加持完美解决高速的链路设计。

应用方案发布时间 : 2022-12-22

HPM6800 系列国产高性能图像显示微控制器

型号- HPM6880,HPM6850,HPM6800 系列,HPM68D3,HPM6800,HPM68D4,HPM6830

数据手册 - 先楫半导体 - Rev 0.6 - 2024/10/10 PDF 中文下载查看更多版本

先楫半导体MCU选型表

先楫半导体提供高性能MCU选型，：主频最高达816MHz，高性能外设：包括JPEG编解码器，有16位和24位LCD，4×8通道PWM，2×8通道PWM，最高有千兆以太网，CAN FD等通讯接口，高速12位和高精度16位模数转换器，工作温度：-40℃-105℃Ta/-40℃-125℃Ta

产品型号	品类	内核	最高主频（MHz）	SRAM(KB)	CAN	USB	SPI	I²C	UART	比较器	封装形式
HPM5301IEG1	高性能微控制器	32 位 RISC-V 处理器	360MHz	288KB	CAN FD	USB HS 带 PHY ×1	4	4	9	2	6*6 QFN48 P0.4

选型表 - 先楫半导体立即选型

打造高效自动化的利器，先楫HPM6200系列高性能MCU芯片携手钧舵机器人推出精密装配方案

末端执行器作为整个自动化领域的核心所在，承载着精准抓取、稳定操作以及高效执行各种任务的重要职责。苏州钧舵机器人有限公司推出的搭载先楫半导体HPM6200系列高性能MCU芯片的LRA系列直线旋转执行器（ZR轴）凭借其精确力控补偿、软着陆算法、恒力磁性弹簧技术以及高精度光编技术等多项创新技术，为半导体封测、芯片贴装、3C精密装配等行业提供强大支持。

原厂动态发布时间 : 2024-05-18