银光智能电缸/机械手技术问答系列之第1篇：什么是智能电缸/机械手？
大家好，“我”是银光技术君-银色之光，一枚银光闪耀的超新星。
从本文开始，将由“我”为各位技术大咖们带来银光智能电缸/机械手技术问答系列文章。
本文给大家带来第一篇：什么是智能电缸/机械手？
智能电缸：比直线模组更先进的新一代直线系统和XYZ直交机械手解决方案。
智能电缸（Intelligent Electric Actuator），也称之为智驱电缸/机械手，智能电动执行器，单轴机器人等，是一种高度集成化的直线运动装置，它将伺服电机、滚珠丝杠、导轨、驱动模块、控制模块等部件集成于一体，形成一个紧凑而高效的直线驱动系统。
通过模块化的单轴智能电缸可以快速地搭建客制化的两轴、三轴或四轴的XYZ直交型机械手臂，而XYZ直交型机械手臂是工业自动化设备和生产线用途最为广泛的模块化执行机构。可以用来完成定位、搬运、移载、轨迹、翻转、推压等各种常见动作。
智能电缸具有和机构更匹配兼容的驱动和控制系统。相比于传统直线模组和基础型的电动滑台，智能电缸在机构设计和控制策略上实现了更深层次的优化与创新，是机电一体化技术在直线运动控制领域的高端应用。
正是由于将机构、伺服和控制放在一个产品框架下来进行统筹设计并应用智能化技术，使得智能电缸可以实现以往传统直线模组方式下很难彻底消除的产品弊端，让智能电缸可以从安装空间、线缆布置、安装调试、编程、安全性和可靠性等方面，大幅度提高产品的综合性能。
从这个角度看，智能电缸无疑是一款技术更先进、更代表未来产业发展趋势的新一代直线系统和XYZ直交机械手解决方案。
传统的直线模组，虽然大体上实现结构通用，伺服电机可以通配的优势。但依然存在诸多弊端：
弊端之一：选型繁琐：直线模组和电机是不同厂家生产，工程师需要花费相当的时间确认安装法兰，轴径，外形等尺寸和规格，过程繁琐，容易出错。
弊端之二：安装费时：电机需要专人安装，伺服电机需要自行焊线，耗费人工，而且安装品质参差不齐。
弊端之三：结构松散：由于电机都是标准件，需要适配联轴器、同步轮等标准件才能连接，结构松散，集成度不高，占用空间。
弊端之四：需要配置限位传感器：通用的伺服电机一般仅支持外部传感器回零，一般一个模组上需要配置原点、正限位、负限位三个传感器。外挂传感器增加了本体的尺寸，传感器接线麻烦，需要占用额外的IO输入输出口，增加拖链的体积。
弊端之五：调试繁琐：由于每款伺服对应的模组规格是多变的，工程师需要根据每款模组的型号设置导程、行程、加减速时间、增益、惯量等参数，还需要现场测试传感器通断和信号输出。
弊端之六：编程复杂：工程师需要根据每个模组的动作逐个编写回零程序，用PLC或运动控制卡按运行动作一步一步编程，从程序调试到上电测试，需要经历繁琐而漫长的过程。
弊端之七：模组的寿命评估不严谨：由于缺乏科学系统的核算工具，模组的寿命大部分情况下，工程师是靠经验预估，没有对负载、加减速、安装样式、润滑情况等进行综合的评估，模组存在过载、过速、超限的可能隐患。
弊端之八：程序缺乏保养规划：绝大部分PLC工程师，在编程时没有考虑和设定模组的运行里程，保养时间提示。用户在设备交付之后，很难知道在什么时间要进行什么样的保养和防范，也无法知道模组的运行里程。
弊端之九：厂商协调难度大：由于机构、伺服和控制往往是不同的厂家供应，但很多异常可能是三者组合后才会导致异常，但各厂家更倾向站在自身的立场撇清关系，而用户关注的是如何从根本上消除问题。
银光智能电缸的产品规划和设计初衷，正是基于上述用户和行业痛点，运用新一代的伺服和控制技术，来帮助用户实现结构更紧凑，调试更智能、编程更简单、性能更可靠的直线运动系统和XYZ直交机械臂系统。
银光的智能电缸产品目前规划了2个系列。Smart-Z3控制器内置型智能电缸和Smart-V8多轴控制器，产品涵盖RCP，RCF，RCA，MG，RF五大系列。并可扩展机器人控制模块。
Smart-Z3为控制器内置型智能电缸。采用一体化结构设计，无需外置驱动器，无需限位传感器，除了常用的伺服功能，还具有PIO 64位点位跟踪功能，工况参数自动校核，电缸识别，内置最优电缸参数和伺服参数，一键整定，自动保养设定和提示，里程记录等功能。支持485控制，脉冲，PIO点位跟踪和EtherCAT总线控制。
Smart-V8为多轴机器人控制器。实现多轴合一，轴数可灵活扩展，单台控制器可以控制10轴，可自动导入电缸/机器人型号和参数，机电无缝对接，预置最优化的电缸伺服参数。支持EtherCAT轴控模式，Profinet轴控模式，机器人工作站（程序型）模式。
Ø 总结
以上对智能电缸和机械手做了初步的介绍，也是银光智能电缸/机械手技术问答系列的第一篇，期待您的持续关注，了解更多智能电缸、机械手和多轴控制器技术知识分享，敬请关注。
银光VINKO深圳银光机器人技术有限公司（VINKO）是一家专注于小型工业用机械手、电缸、电动执行器等工业自动化产品和解决方案的高新技术企业。多年来，银光在3C、面板、半导体、新能源等行业应用广泛，日渐成为国内工业机械手、电缸行业的新标杆。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由ll转载自银光VINKO公众号，原文标题为:银光智能电缸/机械手技术问答系列之第1篇：什么是智能电缸/机械手？，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
相关推荐
详解运动控制器的功能、特点及应用
运动控制器是一种专门用于控制机械系统中运动部件（如电机、驱动器和其他运动元件）的电子设备。它们在自动化、机器人、数控机床、工业自动化和精密控制系统等领域得到了广泛应用。本文TOPPOWER来给大家详解运动控制器的功能、特点及应用。
银光智能电缸/控制器技术问答系列之第3篇：什么是智能电缸的PIO功能
银光Smart Z3智能电缸，是一款功能强大的新一代智能化电驱动执行机构，不仅从结构上对传统直线模组进行了重构，更为重要的是：从机构、控制模式、软件等方面，让产品的稳定性、便捷性、安全性上升了一个新的台阶。本文将介绍什么是智能电缸的PIO功能。
银光智能电缸/控制器技术问答系列之第2篇：一体式智能电缸/单轴机器人性能全解析
智能电缸也叫单轴机器人，是预置了电缸参数和程序，具有智能化驱动和控制功能的直线运动单元。需要指出的是，我们所说的智能电缸是可以实现单轴移动或转动的电动执行机构或驱动轴的总称，在本系列中，智能电缸和单轴机器人是等价的。以银光Smart-Z3系列为例，从硬件结构、伺服特性和控制特性等方面来更为深入的了解一体式智能电缸。
AI加速边缘计算，聚焦AIOT芯片，NPU SOC，离线语音MCU，高算力智能模组等
世强硬创联合地平线，阿普奇，启英泰伦，美格智能，普林芯驰，唯创知音，九芯电子，芯闻，VINKO，MERRY带来AI新产品，聚焦AIOT芯片，NPU SOC，离线语音MCU，高算力智能模组等，加速边缘计算。
日本电产集团综合产品目录(Nidec Group Products Catalog)
型号- PM4系列,H300,D SERIES,NRFEIS-5060,DFS,GATS-2000 SERIES,TPI SERIES,GATS-7800 SERIES,R-6100,TVX,GATS-6300,GATS-8600,SX-20,RWI SERIES,ZI20A,GATS-7500系列,LSR-3230,BP100,RSH,GATS-7700 SERIES,K-MC1000,P2H系列,E300,GATS-2000系列,GATS-6300系列,NVM-6060GCP,VL-H系列,GATS-7500,MH3NCV,VL SERIES,GATS-7800系列,SS-SV,DEWE3-A4,TPI,TVX SERIES,RGA20,NRTES-1000 SERIES,FCPL,ΜV1,RSH系列,ZG SERIES,ID300,FMD,TPI系列,GATS-8600系列,S-CART,GATS-6300 SERIES,KS,CM,R-580,SS-SV SERIES,ANEX SERIES,LD SERIES,VP600GC,GE15FR PLUS,MD2,ANEX系列,NRTES-1000,P2H SERIES,FFB,VL系列,LS,RSH SERIES,RVL,VL-H SERIES,RVP,F600,SS-SV系列,S-FLAG,GATS-7500 SERIES,REC-92FT,DEWE3-PA8,ECO-KA,KCV1000-5AX,S-CART-V1000-LFT,RVL SERIES,RVP SERIES,R-700 SERIES,P2H,ZE16C,CPLS,S-CART-V500,HM500S,VM53RⅡ,GATS-7700,ANEX,NRTES-1000系列,HM-X6100,RWI,TVX系列,KA SERIES,S-CART-MINI,GATS-2000,PM4,VL-H,GATS-7700系列,CBZ,GH,GATS-8600 SERIES,R-700,R-5920系列,NRFEIS-3570,DFS SERIES,MVR-HX,MAF130EⅡ,BL-V20,ECO-KA SERIES,SERIES S-FLAG,RWI系列,HE,GATS-7800,R-5920
【经验】银光机械手臂和电动滑台力矩校核方法指南
对于电动滑台、直线模组、XY机械臂而言，对负载的计算和校核是选型过程中最关键的步骤。力矩是影响滚动部件寿命和精度最关键的因素之一。本文VINKO介绍了常用的安装状态下的各种工作力矩的计算方法，并提供了简要的力矩计算工作软件。
兆龙伺服线束，专为伺服系统连接而生，实现电源供电以及编码器信号精准控制
兆龙互连伺服线束，专为伺服系统连接而打造。其应用领域极为广泛，像数控机床、机械手臂、激光加工设备、自动化生产线等应用场景，能够将伺服电机与编码器相连接，实现对伺服电机的电源供电以及对编码器信号的精准控制，从而确保设备运转的精确性。
VINKO（银光）授权世强硬创，代理高端小型工业机械手/智能电缸
银光Smart Z3一体式智能电缸产品采用控制器内置技术，具有节省空间、智能辨识、多重保护和便捷控制等特点。
Smart Z3 · V8智能电缸/机械手 · 机器人控制器
型号- RCP15,MG4···1N,RCF7···2R,RF系列,RCA4···2R,RCF10···2R,RCP7···2L,RCA8···1N,RCP15···2R,RF-4W-30,SMART V系列,RCP7···2R,MG5···2R,RCF15···2R,RCF15···2L,RCP15···2L,RCP5···1N,MG5···2L,RCA...-A,RF-3V-50,RCA4···2L,MG,RCF5···1N,RCA系列,RCF7···2L,RCF8···3,RCF10···1N,RCA4···1N,MG系列,RCP15···1N,RCP12···1N,RF-4V-50,RCA,RCF12···1N,RCP4···2R,RCF,RF,RCF10···3,RCP10···2R,RCF15···1N,MG5···1N,RCF10···2L,RCP10···2L,RCP,RCP10···3,RCP...-A,RCF系列,RCP8···3,RCA5···1N,RCP5···2R,RCP12···2L,RCP系列,RCP4···2L,MG...-A,RCP12···2R,MG7···1N,RF-4W-50,RCF12···3,RCF12···2L,RCP7···3,RCF8···1N,RCP10···1N,RF-3V-30,RCP12···3,RCP8···1N,MG7···2R,RCF7···1N,MG4···2R,RCF8···2L,RCP7···1N,RF-4V-30,MG7···2L,RCF12···2R,RCP4···1N,MG4···2L,SMART V9,RCF8···2R,SMART V8,RCP15···3,RCF15···3,RCF5···2L,SMART Z3,RCP8···2R,RCP8···2L,RCP5···2L,RCF5···2R,RCF...-A
银光Cadenas 3D软件离线版下载和使用指南，应对部分局域网客户的快速选型要求
银光Cadenas 3D在线版下载软件2021年上线以来，可以方便工程师快速选型和下载对应的3d模型，可大幅节省设计时间和提升工作效率。为应对部分局域网客户快速选型的要求，VINKO银光正式推出了Cadenas 3D离线版下载软件。
【经验】直线模组的高精度、高刚性、长寿命是如何实现的？
滑台直线模组（单轴机械手、电动滑台、XY-table，Actuator）是自动化设备重要的执行传动单元，随着半导体、晶圆、面板显示、光电等高端应用领域的发展，对模组的高精度、高刚性、长寿命提出了更高的要求。银光技术团队介绍直线滑台模组高精度、高刚性、长寿命是如何实现的。
Smart Z3 · V8/V9智能电缸/机械手 · 机器人控制器
型号- RCP15,MG4···1N,RCF7···2R,RF系列,RCA4···2R,RCF10···2R,RCP7···2L,RCA8···1N,RCP15···2R,RF-4W-30,RCP7···2R,MG5···2R,RCF15···2R,RCF15···2L,RCP15···2L,RCP5···1N,MG5···2L,RCA...-A,RF-3V-50,RCA4···2L,MG,RCF5···1N,RCA系列,RCF7···2L,RCF8···3,RCF10···1N,RCA4···1N,MG系列,RCP15···1N,RCP12···1N,RF-4V-50,RCA,RCF12···1N,RCP4···2R,RCF,RF,RCF10···3,RCP10···2R,RCF15···1N,MG5···1N,RCF10···2L,RCP10···2L,RCP,RCP10···3,RCP...-A,RCF系列,RCP8···3,RCA5···1N,RCP5···2R,RCP12···2L,RCP系列,RCP4···2L,MG...-A,RCP12···2R,MG7···1N,RF-4W-50,RCF12···3,RCF12···2L,RCP7···3,RCF8···1N,RCP10···1N,RF-3V-30,RCP12···3,RCP8···1N,MG7···2R,RCF7···1N,MG4···2R,RCF8···2L,RCP7···1N,RF-4V-30,MG7···2L,RCF12···2R,RCP4···1N,MG4···2L,SMART V9,RCF8···2R,SMART V8,RCP15···3,RCF15···3,RCF5···2L,SMART Z3,RCP8···2R,RCP8···2L,RCP5···2L,RCF5···2R,RCF...-A
工业用机械手、智能化电缸
型号- EG2-12,LM-12N,RM-130,TSH-75,FX-05N,IX-10N,TSC-150,IXA-08N,BS-75,BSC,BSC-150,IXA-04N,BS-125S,EG2-08,RCP5S,RM-200,TSC-75,EG,IK,BS系列,IK-80,TSC,TSH,BSC-75,TSH-125,FX-08N,RM-60,BS-180,IK系列,IX,TSH系列,EG系列,FX-12N,BS-100,TSC-180,IX-05N,RCP10S,RCP8S,BSC-125,TSC-100,RM,RCP,LM-06N,BSC-100N,LM-10N,RM系列,LMF系列,IK-120,RCP系列,FX-07N,IRV,FX-15N,IX-12N,BS,TSH-150,FX,IX-04N,IXA系列,BSC系列,BS-150,IX-08N,RCP7S,IX系列,LM-15N,BS-50,IK-60,LMF,EG2-20,BSC-50,RM-85,BSC-180,RCP12S,IX-15N,IXA,FX-10N,IXA-05N,BSC-100,TSH-100,TSC系列,IX-07N,BS-100N,LM-08N,TSC-125,TSH-180,FX系列
【经验】单轴、多轴机械手安装常见问题及对策
单轴、多轴机械手在自动化设备中应用十分广泛，可用于工件的搬运，定位，移载等功能，作为模块化的单元，也常被称之为直线模组，电动滑台。通过多轴组合可以实现不同的结构样式。本文VINKO依据常见的安装问题进行了归纳和总结。
电子商城
现货市场
服务
提供稳态、瞬态、热传导、对流散热、热辐射、热接触、和液冷等热仿真分析，通过FloTHERM软件帮助工程师在产品设计初期创建虚拟模型，对多种系统设计方案进行评估，识别潜在散热风险。
实验室地址： 深圳 提交需求>
使用FloTHERM和Smart CFD软件，提供前期热仿真模拟、结构设计调整建议、中期样品测试和后期生产供应的一站式服务，热仿真技术团队专业指导。
实验室地址： 深圳 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论