基于电机、电源应用的具体代码优化方案

时间： 2024-07-11 来源：先楫半导体微信公众号

技术问答

先楫半导体为客户提供了480MHz-1GHz的不同主频高性能MCU，适用于不同高算力、实时控制要求的场合。在电机、电源应用场合，需要μs级响应和运算，对响应时间的一致性、快速性都有非常高的要求。随着MCU主频提高，MCU的存储方式和总线频率也更加多样化，先楫MCU中内部有ILM、DLM、AXI_SRAM、flash等多种存储空间，但同时不同存储需要的时钟也不同，给软件工程师设计带来很大困扰。先楫在官网已经提供了优化DSP和FFT运算、使用片上SRAM等相关应用文档。

本文重点简述基于电机、电源应用的具体代码优化方案。

1、ILM程序优化

以下展示的是HPM6280的系统框图

CPU内部包含了ILM、DLM、cache，这些内存都可达 600Mhz主频。AXI总线上有AXI_SRAM和ILM_SLV、DLM_SLV，访问频率可达200MHz，总线宽度64bit，可以cache缓存。XPI接口为QSPI总线，最高频率133Mhz，双沿采样，通常只有4bit宽度。其中AHB总线还有32kbyte SRAM，但主要用于外设存储，这里不做赘述。

实际应用中程序都会放到flash中存储，而XPI的接口速度极大限制了代码执行效率。此外，由于XPI接口是可以cache缓存，导致XPI执行时cache命中和没有命中的运行时间差别非常大，代码一致性很差。为了方便客户使用，可以生成工程时选用debug/release模式，指定程序在ILM中执行。随后通过先楫manufacture tool可以实现镜像功能，即生成在从FLASH加载的RAM启动镜像。通过这种方式实现代码完全在ILM中执行。

镜像助手可将SDK中的debug/release 构建的应用转化为FLASH启动镜像。

关键参数:

· 固件首地址相对容器首地址偏移

· 加载地址

· 入口点地址

2、SEGGER编译优化在AXI_RAM执行

由于ILM空间限制，很多电源或电机复杂应用无法将程序全部放到ILM中执行，会导致因读取存储速度限制了CPU算力。

HPM6200、HPM6E00系列在AXI总线的大容量SRAM可以配置成程序存储，其中HPM6260、HPM6E60还可以将CPU1的ILM、DLM配置到AXI总线上，基本满足了绝大部分应用。AXI RAM主频可达200Mhz，64bit位宽，有cache缓存，可以大大减少程序读取对CPU性能的影响。

segger编译器可以自动生成flash加载到RAM的拷贝代码，只要在linker文件中配置相应特性，不需要额外修改flash拷贝代码。

在linker文件中重新划分AXI RAM，增加代码区域。在软件中指定代码生成后存放区域。

通过SDK GUI直接指定修改后的linker文件，即可实现代码在ILM+AXI RAM中执行。

代码指定区域可以通过SEEGER IDE批量指定文件或文件夹的程序放置区域，也可以在函数名前面增加函数宏定义。

3、GCC编译优化在AXI_RAM执行

先楫产品支持Andes加速指令，可以加速三角函数、指数运算等复杂运行速度，但同时需要GCC编译器支持。

在linker文件中重新划分AXI RAM，增加代码区域。在软件中指定代码生成后存放区域。

与segger编译器不同，GCC编译需要增加额外代码实现flash加载到RAM的拷贝，需要修改相应的reset.c文件。

支持Andes加速指令需要引用hpm_math.h库文件，会调用libdspf.a、libdspd.a、libdsp.a等封装库。由于封装库非明文代码，无法通过常规方法指定代码存放区域，导致调用该代码时会因代码放置在flash降低整体执行速度。需要在linker文件中额外配置响应代码区域分配。

GCC编译后无法像segger一样编译后通过图形显示生成代码的占有率，且map文件阅读性差。对gcc编译的map文件需要引用AMAP.EXE工具。

GCC编译需要增加额外代码实现flash加载到RAM的拷贝，相应代码位于SOC/HPM6XXX/TOOLCHAINS/GCC/reset.c中。

在reset.c中函数c_startup实现flash到RAM程序的拷贝。

程序运行时，会以start.s开始，进入main函数之前先调用c_startup函数完成程序搬移，在客户的应用代码中不会因程序放置位置不同而增加额外操作。

4、优化小知识

segger编译器会将所有常数默认为定点数，即使该常数为小数，也需要在对应常数前加强制浮点转换或者在常数后面加“f”做说明。

函数的inline定义在optimization level=0时是无效的，需要把优化等级设为1或更高。

建议将常用函数或变量通过attribute属性定义到“.fast”和“.fast_ram”。

先楫MCU为多总线系统，当CPU读写外设时会有时钟同步问题，建议在配置外设时尽量提高外设频率，减少时钟同步延迟。

HPM6260以及HPM6E60可以通过ILM_SLV、DLM_SLV接口可以将CPU1的内部存储作为AXI_RAM使用。

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航顺芯片（HANGSHUN）32位MCU/存储/LCD驱动/电源管理产品选型指南

目录- 公司介绍 32位MCU 应用方案存储电源管理 LCD/LED液晶显示驱动

型号- HK32ASAFE010RBT6,HK6206XX系列,HK32F04AKBT6A,HA030系列,HK32F04AC6T6A,HK32F051RBT6,HK24C64,HK70XX,HK32ASAFE010GBU6,HK32E032R4T5,HK24C128,HK32F031C4T6,HK32L031K4U6H,HK32F103RET6,HK32U1009VDT6,HK32F072,HK32F0301MJ4M6,HK32L088R8T6H,HK32H3009VET6,HK32F030M,HK32F04AK8U6A,HK32F04AGBU6A,HK24C256,HK32F030系列,HK32F103VCT6,HK32L084RBT6H,HK32HA030C8T6,HK32AUT0103,HK32F072CBU6,HK358,HK32F030MF4U6,HK32F072C8T6A,HK32F030C6T6A,HK32F04AF8P6A,F0301M系列,HK32F031G4U6A,HK78XX,HK32SPIN030K6T6,HK32F031M,HK32F04ARBT6A,HK32F031K4T6A,U3009,HK32F04AK8U6,HK32L051K6T6H,HK32F04AFBP6A,HK32F031C4T6A,HK32F0301MD4P6,HK32F072CBT6,HK32F04AF6P6,HK32F031F6P6,HK32F072CBT6A,HK32ASAFE010,HK32L031K4T6H,HK32U1009VET6,HK32F0301MD4P6A,K32F030K6T6,AL03X系列,HK32F103VDT6,HK32F072R8T6,HK32ASPIN010RBT6,HK32ASPIN010GBU6,HK32F030C8T6,HK32L052K6T6,HK32F04AK8T6A,HK32L052K6U6,HK32L088C8T6H,HK25Q16,HK32F072C8U6A,HK32L083RBT6,HK32F39ARCT6,HK32F04AK8T6,HK32F04AC4T6,F030M系列,HK32L052K6U6H,HK32F103C8T6,HK32U3019RCT6,HK32ASPIN010,HK32F031K4U6A,HK32F103C8T6A,HK78LXX系列,HK32L051K6U6H,HK32L084CBT6,E032X系列,HK32F030MF4P6,HK32F39A,HK32ASAFE010KBU6,HK4054,U1XX9系列,HK32F04AR8T6A,HK32F042RBT6,HK3 2ASAF EO10 KBT6,E032X,HK32AUTO103CCT7,HK32F030R8T6A,HK32L0,HK32SPIN030F6P6,HK32F031C6T6,HK32F103RCT6,HK24C16,F04A,HK32F030,HK32L084CBT6H,HK32H3009VCT6,HK32F04ACBT6A,HK32F04AK6T6A,F103系列,HK32H3009RET6,HK32W030KEU6,HK32F0301MF4P6A,F030,F031,HK24C32,HK1117-XX系列,HK32F031F6P6A,HK32F04AF4P6A,HK32ASAFE010KBT6,HK32T088C8T6,HK73XX系列,HK393,HK32L063C8T6,F39A,HK32F030MF4U6A,HK32F031G4U6,HK4056,HK4057,HK32ASPIN010CBT6A,HK32F031K6U6A,HK6206XX,HK32ALG31X,HK32L088C8T6,HK32F04AK6U6,HK32F04AC8T6A,HK32F030MG6U6A,HK32ASPIN010KBU6A,HK32F04AR8T6,HK32F04AF4P6,HK32L088R8T6,HK32ASAFE,HK32F04AG8U6,HK32L051K6T6,HK32F072C8U6,HK32F103RDT6,HK32F030K6T6A,HK32F04AG8U6A,HK32F051,HK32F04AKBU6A,HK32H3009VDT6,HK32ASPIN010KBU6,HA030,HK32F04AK6T6,HK32F030C6T6,HK25Q128,HK32F04A,HK32F0301MF4U6,HK32L051K6U6,HK32HA030,HK24C512,HK78XXCV系列,HK32F072C8T6,U3009系列,HK32W020KEU6,HK32ASAFE010FBP6,HK75XX,HK32L083R8T6,HK32U1009,HK32F042,HK32F031G6U6A,HK32F030MJ4M6A,HK32L084C8T6,HK32ASPIN010KBT6,HK32AUTO103CET7,HK32F031C6T6A,HK32F042R8T6,HK32F042CBT6,HK32F031K4T6,HK32F030MG6T6A,HK32ASPIN010KBT6A,HK32HP103RET6,HK32F0301MF4P6,HK32AUTO103RCT7,HK32F103V8T6A,HK32F051C8U6,HK32HP103,HK1381,HK32HA030RBT6,HK32F051R6T6,HK78MXX系列,HK32F030K6T6,HK32L084RBT6,HK32L031K4T6,HK32F030MD4P6A,HK32H3009RCT6,AL03X,HK25Q64,HK32F103,HK32F39AVDT6,HK32L051C8T6,HK32F031K4U6,HK32F042CBU6,HK32L051C8T6H,HK32F051C8T6,I1K24C256,F0301M,HK32F103RBT6A,HK32F0301MJ4M6A,HK32ALG31G8U6,HK32ASPIN010GBU6A,HK32F030R8T6,HK32F031G6U6,HK1117-XX,HK32L031K4U6,F031系列,HK32U3019VDT6,HK32F030MD4P6,HK32F04AK4U6,HK32F04AC4T6A,HK32ASPIN010FBP6,HK32ASPIN010FBP6A,HK32T088,HK73XX,F04A系列,HK32F04AG6U6,HK32F103CBT6A,HK78XX系列,HK32F030F4P6A,HK32SPIN,HK32U1009RCT6,HK32F103RBT6,HK32ALG31H8U6,HK25Q80,HK32F04AG4U6A,F030M,HK32F04AK6U6A,HK32T088RBT6,HK32F04AK4T6,SPINM3,HK32F0301MF4U6A,HK32E032,HK32H3009RDT6,HK32F030C8T6A,SPINM0,HK32F39AVET6,HK4558,HK32F04AC8T6,HK24C08,HP103系列,HK24C02,HK78LXX,HK32L063C8T6H,HK32ALG3,HK24C04,HK78XXCV,HK32H3009,HK32F031K6T6A,HK32U3019VET6,F030系列,L08X系列,HK32F051CBU6,HK32HP103RCT6,HK32F1030C8T6,HK32F031K6T6,HK32L083R8T6H,HK32AUTO103RET7,HK32ASAFE010CBT6,HK32F051R8T6,HK32F042C8T6,HK32F072CBU6A,HK32F072RBT6A,HK32F0301M,HK32U1009RDT6,HK71XX系列,HK32SPIN030G6U6,HK32F04AG6U6A,HK32U3019,HK32F030MJ4M6,HK32F103VET6,HK32F04AK4U6A,HK32HP103CET6,HK32F051CBT6,HK32W0XX,HK32F031K6U6,L08X,HK32W030CEU6,K32F04AF8P6A,HK32F39ARDT6,HK32F042C8U6,HK32F0301MG6U6A,HK32F031F4P6,HK78MXX,HK32L052K6T6H,32SPIN030C8T6,HK32F103C816,HK32ALG31K8U6,HK25Q32,F39A系列,HK32U3019RDT6,HK32F030F4P6,HK32F04AG4U6,HK32F103R8T6A,HK32F4,HK32L083RBT6H,HK32F103VBT6A,HK71XX,HK324,HK32U1009RET6,HK32F072RBT6,F103,HK32W0,HK32F072R8T6A,HK25Q40,HK32U1009VCT6,HK32F04AF8P6,HK32F1,HK32F0,HK32F04AK4T6A,HK32F3,HK75XX系列,HK32F072V8T6,HK32ASPIN010RBT6A,HK32F103系列,HK32F39AVCT6,HK32F103CBT6,HK70XX系列,HK32F39ARET6,HK32F031F4P6A,HK32F04AF6P6A,HK32F04AC6T6,HK32F103R8T6,HK339,HK93CXX,HK32F030MF4P6A,HK32U3019VCT6,HK32F0301MG6T6A,HP103,U1XX9,HK32ASPIN010CBT6,HK1621B,HK32U3019RET6

选型指南 - 航顺芯片 - 2022/2/25 PDF 中文下载

国产高性能MCU又一力作，集成授权EtherCAT，助力工业伺服走向海内外

最近，先楫半导体发布中国首款拥有德国倍福公司正式授权EterhCAT从站控制器的高性能MCU产品HPM6E00系列，将国产高性能MCU在工业领域的应用推向新高度。

厂牌及品类发布时间 : 2024-07-02

为工业以太网和电机控制而生，先楫HPM6E00跨界MCU开始量产

先楫半导体率先推出了一款专为工业以太网和电机控制而生的跨界MCU产品HPM6E00系列。该系列MCU集成了德国倍福公司（Beckhoff）正式授权的EterhCAT 从站控制器 (ESC: EtherCAT Slave Controller)、高性能RISC-V内核CPU，以及丰富的运动控制外设。

器件选型发布时间 : 2024-09-06

昂宝（On-Bright）电子于2004年成立，总部位于上海张江高科技园区，专注于模拟及混合信号IC设计，产品线涵盖电源管理、LED照明、电机驱动、家电SoC，以及提供智能楼宇、人工智能领域的整体解决方案。

ACDC电源转换器反激式转换器反激式控制器功率因素校正控制器同步整流芯片协议芯片 LED照明驱动芯片 LED背光芯片无线控制器物联网控制器 D类音频放大器单片机移动电源车载充电器数模混合芯片非隔离降压芯片 DC芯片 MOSFET

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LX Semicon(乐尔幸半导体)MCU/电机驱动IC选型指南

目录- MCU & Motor Driver IC概述 MCU & Motor Control IC Product List Stable Supports for Customers MCU & Motor Driver IC Key Function MCU Motor Driver IC Washer/Refrigerator/Air Conditioner应用实例 Development Supports

型号- SW31103C,SW31200A,SW31202C,TMPM4K SERIES,TMPM470 SERIES,TMPM383,SW3006,SW3001,SSC4S701,SW3007,R5F5130 SERIES,LX61202,LX61100,TMPM383 SERIES,R5F5130,SW31102B,M SERIES,SW31201C,DRV8848,DRV10987,TMPM470,H SERIES,SW33201,SW31100,SW33200,SW33500,SW31200,G SERIES,SW31103,TMPM3HN SERIES,TMPM4K,R5F100,TMPM3HN,R5F100 SERIES,LX61202C,SW3304B,LX61210

选型指南 - LX SEMICON - 2023/12/15 PDF 中文下载

金誉半导体（JINYU SEMICONDUCTOR）/迪浦电源管理芯片和MCU产品选型指南

目录- 公司简介 AC-DC电源管理系列车充电源管理&DC-DC降压电源管理&DC-DC升压电源管理系列 LDO线性管理&锂电保护系列锂电二合一&电池充电管理系列电池充放电管理&MCU产品系列双极锁存性霍尔开关低压微功耗HALL开关&快充协议产品系列 MCU部分产品封装

型号- PT8300,PT8261,PT2280,PT2281,DW01A,PT2712,PT2710,PTB153CX,PTM172SX,PT2711,PT4057,HT75XXM,PTB0131XXS-S16B,PT7203,PT3520,PT1812B,PTB152SX,PT1812A,HT75XXH,PTB251CX,PTB232CX,PTB133SX,PTB156SX,PT3515,PTB132BSX,PT6505,PT6503,PTM232CX,PT248,PT4054B,PT255,PT6020,PT253,PT8201,PT254,PT6023,PT8200,PT8035 3-515,PT2580,PT3773C,PT3773A,PTB131CX,PTB150CX,X,PTB232SX,PTB0232XXS-S14,PTB15A,PT258,PT5202,PTB271CX,PTB153SX,PT7200A,PTB134SX,PT7200B,PT7200C,PT7200D,PT6648,PT6601Q,PT6523,PT2005A,PT2005B,PT2005C,PT6002,PT6003,HT73XX,PTM151CX,PT2360,PTB0154BXXS-S14,PTB271SX,PT2358,PT437B,PT2783A,PT2783B,PT437,PT438,PTB131SX,PTB0131XXS-D16B,PTBO132XXS-S16A,PTB150CS,PTB234CX,PT2773C.,PTBO234XXS-S20,PT2502,PTBO132XXS-S14,PTF89S003X,PT8206,PT8203,PT2500,PT8202,PT8001,PT6220,PT8002,PT6221,PTM154CX,PTB0150XXS,PT2535,PTM173SX,PT6219,PTM154SX,PTB0150XXC,PT2773A,PT2773C,PT2773D,PT2010,PTB234SX,PT6212,PTB156CX,PT188,PT6291,PTB171BSX,PT181,DW01AP,PTBO234XXC-D20,PTBO232XXC-S16A,PT2008,PT6608,3TB154CSX,PT6206,PTB0232XXC-DK,PTB150G,HT75XX,PT4302

选型指南 - 金誉半导体,迪浦 - 2019/12/17 PDF 中文下载

【产品】芯海车规MCU，48MHz，内置1MADC，1*PWM电机控制及车身域应用案列介绍｜视频

芯海科技通用车规MCU及车身域应用案例

产品发布时间 : 2023-03-20

基于极海半导体APM32F411工业级高适配型MCU的移动电源控制板应用方案

随着技术的发展，消费者对移动电源产品品质和体验提出了更高要求，除了储电量、安全性、便携度等基本要求，更具美观、多功能、人性化等优势的产品才能赢得消费者的青睐。采用极海APM32F411RET6工业级高适配型MCU作为主控的移动电源控制板方案，满足性能、功能、体积等综合设计需求，可帮助客户打造更具性价比和市场竞争力的移动电源产品。

应用方案发布时间 : 2024-08-14

航顺芯片（HANGSHUN）32位MCU选型表

描述- 深圳市航顺芯片技术研发有限公司2013年成立，在成都、上海设立分公司和办事处，致力以“车规SoC+高端MCU超市双战略、让万物互联更智慧，智慧生活更美好”为使命，实现“HK32MCU为核心、打造航顺无边界生态平台级企业”的伟大愿景。

型号- HK32T040K6U6,HK32M053E4P7,HK32ASAFE010RBT6,HK32F072家族,HK32F030ME6U7A,HK32F39ARET6A,HK32M050F4P7,HK32F0301ME6P7A,HK32F04AKBT6A,HK32F04AC6T6A,HK32F0301ME4U7A,HK32F0301MF6N7A,HK32F0301MJ6M7A,HK32ASAFE010GBU6,HK32F103RET6A,HK32E032R4T5,HK32F031C4T6,HK32AUTO39A,HK32F103RET6,HK32F030MF4P7A,HK32ASPIN023C8U7,HK32F072,HK32L088FBP6,HK32F0301MJ4M6,HK32AUTO39A-0MF4P6,HK32F030M,HK32F04AK8U6A,HK32F04AGBU6A,HK32R783K8U7,HK32ASAFE3009RDT7,HK32L0H4CBT6,HK32C003F4P6,HK32C005K8T7,HK32L084FBP6,HK32ASPIN021K8T7,HK32F103VCT6,HK32F072CBU6,HK32U3009VCT7,HK32F40X家族,HK32F103VET6A,HK32F030MF4U6,HK32F030C6T6A,HK32G003F4P7,HK32F04AF8P6A,HK32F031G4U6A,HK32M054G4P7,HK32F0301MD4P7C,HK32W0家族,HK32F0301MD4P7A,HK32F04ARBT6A,HK32F031K4T6A,HK32L088KBT6,HK32F0301M家族,HK32ASAFE3009家族,HK32M050E4U7,HK32F04AK8U6,HK32F04AFBP6A,HK32F407ZET6,HK32AUTO39A家族,HK32F031C4T6A,HK32F0301MF6U7A,HK32C030K8U7,HK32F0301MD4P6,HK32F072CBT6,HK32C207K8T7,HK32F40X,HK32F04AF6P6,HK32T040E6Y6,HK32F031F6P6,HK32ASAFE010,HK32F407VGT6,HK32F39AVET6A,HK32U3009RET7,HK32F0301MG4P7A,HK32F103VDT6,HK32F072R8T6,HK32L0H4GBU6,HK32ASPIN010RBT6,HK32F030M家族,HK32ASPIN010GBU6,HK32F030C8T6,HK32L0H4RBT6,HK32ASAFE3009RCT7,HK32F04AK8T6A,HK32L0家族,HK32M050G4P7,HK32ALG31,HK32F030MG4U7A,HK32G003F4N7,HK32T010S8T7,HK32U3009VDT7,HK32F030MG6P7A,HK32F04AK8T6,HK32F04AC4T6,HK32F39ARCT6,HK32C003F4N6,HK32F103RDT6A,HK32AUTO39A-3ARET7,HK32T010C8T7,HK32L084KBT6,HK32ALG31E8U6,HK32F103C8T6,HK32F031K4U6A,HK32F103C8T6A,HK32,HK32L084CBT6,HK32F39A,HK32F030MF4P6,HK32ASAFE010KBU6,HK32F04AR8T6A,HK32F030ME4P7A,HK32F103VDT6A,HK32F030R8T6A,HK32L0,HK32F031C6T6,HK32F103RCT6,HK32T040F6P6,HK32L0H8FBP6,HK32F030,HK32X003,HK32F031,HK32F030MJ4M7A,HK32F030MF4N7A,HK32F04ACBT6A,HK32F04AK6T6A,HK32F39A家族,HK32F103C8T7B,HK32M050F4U7,HK32C030K8T7,HK32ASPIN020S8T7,K32ASPIN022K8T7,HK32W030KEU6,HK32F031F6P6A,HK32F04AF4P6A,HK32U3009VET7,HK32C105S8T7,HK32ASAFE010KBT6,HK32M065C8U7,HK32ASAFE010家族,HK32G003F4U7,HK32F031G4U6,HK32L088CBT6,HK32F031K6U6A,HK32SPIN0232C8T7,HK32F04AK6U6,HK32F04AC8T6A,HK32F030MF4N6,HK32F0301MF4P7C,HK32M064C8U7,HK32F0301ME6U7A,HK32F04AR8T6,HK32F0301MF4P7A,HK32F04AF4P6,HK32M053G4P7,HK32F407VET6,HK32ASPIN020E8P7,HK32F04AG8U6,HK32F072C8U6,HK32F103CCT7B,HK32M060C8T7,HK32F103RDT6,HK32F030MF4U7A,HK32F030K6T6A,HK32F04AG8U6A,HK32F030MF6P7A,HK32F04AKBU6A,HK32L0H4KBU6,HK32ASPIN010KBU6,HK32F030C6T6,HK32F04AK6T6,HK32L0H8KBT6,HK32T040K6T6,HK32X003家族,HK32F04A,HK32AUTO39A-3AVET7,HK32F0301MF4U6,HK32C003D4P6,HK32F072C8T6,HK32M060C8U7,HK32ASAFE010FBP6,HK32W020KEU6,HK32F030MD4P7A,HK32C030F8P7,HK32R783S8T7,HK32F031G6U6A,HK32ASPIN010KBT6,HK32F030家族,HK32L0H8KBU6,HK32F031C6T6A,HK32F031K4T6,HK32F0301MF4P6,HK32F103V8T6A,HK32C003J4M6,HK32G003J4M7,HK32F103RBT7B,HK32F0301MG4U7A,HK32ASPIN021C8T7,HK32F39AVCT6A,HK32T0家族,HK32F030K6T6,HK32L084RBT6,HK32L084GBU6,HK32F0301MG6P7A,HK32M050G4U7,HK32F103,HK32F39AVDT6,HK32F031K4U6,HK32ASPIN家族,HK32F030MG6U7A,HK32F103RBT6A,HK32F04A家族,HK32ALG31G8U6,HK32F030R8T6,HK32F031G6U6,HK32L0H4KBT6,HK32F031家族,HK32F030ME4U7A,HK32L0H4FBP6,HK32M063K8U7,HK32F030MD4P6,HK32F04AK4U6,HK32F0301ME4P7A,HK32F04AC4T6A,HK32ASPIN010FBP6,HK32F39ARCT6A,HK32F103VCT7B,HK32F0301MF4N7C,HK32F030ME6P7A,HK32F0301MF4N7A,HK32F04AG6U6,HK32F103CBT6A,HK32F030F4P6A,HK32C207S8T7,HK32F103RBT6,HK32F04AG4U6A,HK32CXXX,HK32F030MF6N7A,HK32F04AK6U6A,HK32L088RBT6,HK32C030C8T7,HK32ASAFE3009VET7,HK32F04AK4T6,HK32L088GBU6,HK32E032,HK32T010K8T7,HK32C105K8U7,HK32F103VCT6A,HK32T0,HK32F030C8T6A,HK32F103CBT7B,HK32F39AVET6,HK32F0301MD6P7A,HK32F04AC8T6,HK32R78,HK32R78家族,HK32F031K6T6A,HK32U3009家族,HK32F0301MF4U7C,HK32F0301MF4U7A,HK32ASPIN,HK32SPIN0732C8T7,HK32C003F4U6,HK32F031K6T6,HK32C105K8T7,HK32F0301MF6P7A,HK32ASAFE010CBT6,HK32T040G6U6,HK32U3009RDT7,HK32F0301M,HK32L084KBU6,HK32AUTO39A-3ACET7,HK32F04AG6U6A,HK32F030MJ4M6,HK32F030MF6U7A,HK32F103VET6,HK32ASAFE3009VDT7,HK32F04AK4U6A,HK32L0H8RBT6,HK32L0H8GBU6,HK32F030MG4P7A,HK32M055G4P7,HK32F103R8T7B,HK32F103家族,HK32F031K6U6,HK32M050E4P7,HK32W030CEU6,HK32CXXX家族,HK32E032家族,HK32F103RCT7B,HK32F39ARDT6,HK32ASPIN020K8T7,HK32F031F4P6,HK32F39AVDT6A,HK32AUTO39A-3BRBT7,HK32U3009,HK32ALG31K8U6,HK32F407ZGT6,HK32AUTO39A-03C8T7,HK32F030F4P6,HK32C030G8U7,HK32F04AG4U6,HK32F030MD6P7A,HK32F103R8T6A,HK32F0301MF4N6,HK32M060K8T7,HK32F103VBT6A,HK32AUTO39A-03R8T7,HK32F103RCT6A,HK32F0301MJ4M7C,HK32F072RBT6,HK32W0,HK32F0301MJ4M7A,HK32ASAFE3009RET7,HK32U3009RCT7,HK32F030MJ6M7A,HK32F04AF8P6,HK32F0301MG6U7A,HK32T010G8U7,HK32ASAFE3009VCT7,HK32F04AK4T6A,HK32L088KBU6,HK32F39AVCT6,HK32F103CBT6,HK32ASPIN022C8T7,HK32M060K8U7,HK32R782F8P7,HK32F39ARDT6A,HK32F39ARET6,HK32ASAFE3009,HK32F031F4P6A,HK32F04AC6T6,HK32F04AF6P6A,HK32T040C6T6,HK32AUTO39A-3ARCT7,HK32G003D4P7,HK32F103R8T6,HK32ALG31家族,HK32ASPIN010CBT6,HK32L0H8CBT6,HK32R783K8T7

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