6维力传感器的工作原理和用途
力觉传感器是一种测量作用力和扭矩的大小、方向的装置，相当于人的五感，它能赋予机器人等机器细腻的感觉。6轴力觉传感器是能够测量X、Y、Z轴旋转方向上的力（力矩/扭矩）的力觉传感器。
力/力矩传感器是指实时测量力量和力矩大小的传感器，能够进行细微的感测。相当于人的五感，它能将细腻的“感觉”赋与机器人等机器。通过将力/力矩传感器搭载在机器人上，可以实现接近人类动作的作业。
1、什么是6维力/力矩传感器?
美蓓亚三美的小型6维力/力矩传感器有3个力轴和3个力矩轴。MEMS*+应变体的复合结构可提供6轴检测，用于机械手臂可以让其在作业时轻松自由地调整合适的操作，做出比以往更细致的动作。
2、6维力/力矩传感器的特征
体积小，重量轻
美蓓亚三美的小型6维力传感器产品尺寸为Φ9.6 x 9mm。紧凑和轻巧的形状，使其能够用于以前无法使用的狭窄区域。
数字输出，抗干扰性好
6维力/力矩传感器模块内装置了一个模拟前端（AFE）IC并以数字方式输出（SPI）。 矩阵计算中使用的修正系数（去除其他轴的干扰成分）存储在模拟前端（AFE）IC的内部存储器中，可以在测量开始前立即读出，用户不需要管理传感器和修正系数。
高负载力
6维力/力矩传感器使用半导体工艺制造工艺，采用自有的MEMS技术+应变体的配置，使其具有小型化、高负载力的特点。
3、6维力/力矩传感器用途
6维力/力矩传感器可用于机械手、牙科器械、无人机等设备。此外，它们还被用于自主控制的机器人手臂。除了推动感和振动检测外，其紧凑和轻巧的特点使其适合在广泛的领域使用。
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产品型号
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品类
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封装
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测量类型
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测量量程
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精度
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分辨率
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通信方式
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工作温度
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检测方式
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MMR901
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压力传感器
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7mm×7mm×7.2mm
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压力
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0~40kPa
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±2.5℃
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16位
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SPI
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0~60℃
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膜片型
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