6维力传感器的工作原理和用途
力觉传感器是一种测量作用力和扭矩的大小、方向的装置，相当于人的五感，它能赋予机器人等机器细腻的感觉。6轴力觉传感器是能够测量X、Y、Z轴旋转方向上的力（力矩/扭矩）的力觉传感器。
力/力矩传感器是指实时测量力量和力矩大小的传感器，能够进行细微的感测。相当于人的五感，它能将细腻的“感觉”赋与机器人等机器。通过将力/力矩传感器搭载在机器人上，可以实现接近人类动作的作业。
1、什么是6维力/力矩传感器?
美蓓亚三美的小型6维力/力矩传感器有3个力轴和3个力矩轴。MEMS*+应变体的复合结构可提供6轴检测，用于机械手臂可以让其在作业时轻松自由地调整合适的操作，做出比以往更细致的动作。
2、6维力/力矩传感器的特征
体积小，重量轻
美蓓亚三美的小型6维力传感器产品尺寸为Φ9.6 x 9mm。紧凑和轻巧的形状，使其能够用于以前无法使用的狭窄区域。
数字输出，抗干扰性好
6维力/力矩传感器模块内装置了一个模拟前端（AFE）IC并以数字方式输出（SPI）。 矩阵计算中使用的修正系数（去除其他轴的干扰成分）存储在模拟前端（AFE）IC的内部存储器中，可以在测量开始前立即读出，用户不需要管理传感器和修正系数。
高负载力
6维力/力矩传感器使用半导体工艺制造工艺，采用自有的MEMS技术+应变体的配置，使其具有小型化、高负载力的特点。
3、6维力/力矩传感器用途
6维力/力矩传感器可用于机械手、牙科器械、无人机等设备。此外，它们还被用于自主控制的机器人手臂。除了推动感和振动检测外，其紧凑和轻巧的特点使其适合在广泛的领域使用。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由玉鹤甘茗转载自MITSUMI官网，原文标题为:6维力传感器的工作原理和用途，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
相关研发服务和供应服务
相关推荐
6维力传感器，为力学分析和力控制等应用提供重要的测量手段
6维力传感器也被称为6维力/力矩传感器，是一种能够测量多个方向上力和力矩的传感器。它能够实时获取物体受到的力和力矩信息，用于力学分析、力控制和机器人操作等领域。
技术探讨 发布时间 : 2024-07-11
什么是无人机电子调速器？无人机电子调速器有什么作用？
电子调速器（ESCs）是无人机技术中的关键部件，能够实现对电机转速和转向的精确控制。如果没有电子调速器，无人机的电机将无法实现最佳运行，进而影响整体性能。在本文中，格瑞普将探讨电子调速器的作用、其组成部件、类型以及它是如何影响无人机性能的。
技术探讨 发布时间 : 2024-11-23
【技术】无人机电池怎么充电
在第一次使用无人机电池时，你会不会有无人机电池怎么充电，如何正确充电以及如何有效充电这些担心或疑惑呢？如果有，请别担心，本文格瑞普整理了一些无人机电池怎么充电的资料，希望给到大家想要的答案。
技术探讨 发布时间 : 2022-12-04
为什么无人机电池续航时间几乎都在30分钟左右？
这里要给大家介绍一下，按目前产业界公认的划分标准，民用无人机可以包括工业级无人机和消费级无人机两大类。30分钟航时也就是半小时，半小时左右的续航时间，是无人机厂家在自身技术水平下，在重量、价格和续航性能之间取的一个平衡时间。一般来说，只要加大电池容量就可以提升电池的续航时间。但为什么无人机电池续航时间还是在30分钟左右呢？
设计经验 发布时间 : 2024-06-15
MITSUMI半导体传感器选型表
MITSUMI提供以下技术参数的半导体传感器选型，品类包含：压力传感器、差压传感器、风速传感器、温度传感器，分辨率：16位、24位，通信方式：SPI、I2C
|
产品型号
|
品类
|
封装
|
测量类型
|
测量量程
|
精度
|
分辨率
|
通信方式
|
工作温度
|
检测方式
|
|
MMR901
|
压力传感器
|
7mm×7mm×7.2mm
|
压力
|
0~40kPa
|
±2.5℃
|
16位
|
SPI
|
0~60℃
|
膜片型
|
选型表 - MITSUMI 立即选型
技术分享 | 用于无人机电调中的MOSFET解析
无人机电调中的MOSFET管，在续航提升、电调性能等方面发挥着关键作用。瑶芯微推出了无人机专用MOSFET，采用屏蔽栅沟槽MOSFET AK1G4N013G-T，该器件Rds_on 最大1.3 mOhm，电压40V，DFN5X6封装，且具备超大电流关断能力，抗雪崩能力强等特点。
设计经验 发布时间 : 2024-08-12
阿普奇与工业人型机器人头部企业形成合作，为工业机器人企业提供稳定可靠的边缘智能计算一体化方案
由于在工业机器人控制器及软硬件一体化解决方案领域的研发与实际应用中具备长期经验，阿普奇与工业人型机器人头部企业形成合作，持续为工业机器人企业提供稳定可靠的边缘智能计算一体化方案。
原厂动态 发布时间 : 2024-07-26
三美无人机专用直流无刷电机采用环形磁铁结构，有效降低电机运行振动
美蓓亚三美凭借成熟的电机技术和丰富的设计经验，开发出了无人机专用的直流无刷电机。为延长无人机的续航时间和电池寿命，电机的磁路进行了重新设计，采用环形磁铁结构来降低电机运行时的振动。电机使用的滚珠轴承由集团内部制造，质量稳定，可靠性高。
产品 发布时间 : 2024-11-20
VINKO（银光）工业用机械手和智能化电缸选型指南
描述- 应用领域： 广泛应用于3C产业，面板显示，半导体，电池，光伏，汽车，生物医药等行业的精密定位、搬运、装配、移载等应用。
型号- LMF-15,LM-12N,RCP12,LMF-12,RM-85-15K,MSMF5AZL1U,MSMF5AZL1V,IXA SERIES,IX-04N-------,LMF-10,MR-JE-20A,TSC-150,BS-75,BSC,IXA-04N,MCDLN35SE,VINEX™,RM-200---,BS-180,IX-05N,IX-05N-P10-300-1K-C-J-P01B-Z,RM,RCP10,RCP,HG-KN23BJ-S100,RCPE,LMF系列,RM-85-05K,RX,RCP系列,RCP12S-------,IRV,RCPS,HG-KN053BJ-S100,BS,MSMF系列,IX-04N,BS-150,RM-130---,BS-50,FX-10N-------,RCP12E,BSC-180,MSMF042L1V,RCP12S,IX-15N,MSMF042L1U,CDHD-0032A,TSC-125,IX-10N-------,HG-KN13J-S100,EG2-12,IXA-05N-------,MR-JE-80A,IRV3-4,IXA-08N,IRV3-3,BSC-150,RM SERIES,IRV3-2,IRV3-1,EG2-12-PK,EG2-08,RM-200-18K,HG-KN83BJ-S100,EG,BS系列,RM-85-10K,RCP10E,FX-15N-------,LMF SERIES,IX-15N-------,EG系列,FX-12N,RCP8S-------,MSMF012L1U,RCP10S,MSMF012L1V,RCP7S-------,TSC-100,HG-KN83J-S100,LM-06N,BSC-100N,MBDL☐25△△,MR-JE-10A,EG2-08-PK-U-0001,IRV2-4,FX,IXA系列,IRV2-1,MADLN15SE,IRV2-3,IX-08N,IRV2-2,A6L,RM-60-05K,FX-07N-------,EG2-12-NK,RM-60-N-05K-P01,IX2,LMF,EG2-20,IX-07N-------,IXA,FX-10N,IXA-05N,TSH-100,IX-07N,LM-08N,RM-130-10K,IXA-05N-P10-300-1K-C-J-P01B-Z,FX系列,EG2-08-NK,FX-05N,IX-10N,EG2-20-NM,EG2-20-NK,FX-08N-------,BS-125S,MSMF022L1V,EG SERIES,RM-200,IK,RCP5S- P10-300-1K-C-J-V01-L1,BSC-75,TSH-125,MSMF022L1U,RM-60,FX-08N-P10-300-1K-C-J-P02B-Z,IX,IK系列,RCP8E,TSH系列,MADLN05SE,BS-100,RCP8S,BSC-125,IX SERIES,RM-60---,FX-15N,TSH-150,IXA-04N-------,HG-KN053J-S100,IX-08N-------,LMF08-600A1-LS10-K-RU-S-0001,IX-12N-------,RCP5S-------,IK-60,FX SERIES,BSC-50,RM-85,RCP10S-------,BSC-100,HG-KN13BJ-S100,RM-130,TSH-75,IRVX,EG2-08---,RCP5E,MR-JE-40A,LMF12,RM-200-10K,LMF06-600A1-LS10-K-RU-S-0001,LMF10,LMF15,MSMF,FX-12N-------,RCP5S,TSC-75,HG-KN43J-S100,IK-80,IRV3,HG-KN43BJ-S100,TSC,IRV2,TSH,EG2-12---,FX-08N,MSMF082L1V,MSMF082L1U,TSC-180,RM-60-10K,MBDLN25SE,HG-KN23J-S100,LM-10N,RM系列,IK-120,IX-05N-------,EG2-08-PK,FX-07N,RCP7E,IX-12N,EG2-20-PM,EG2-20-PK,BSC系列,RCP7S,IX系列,EG2-20---,LMF-06,RM-85---,RCP SERIES,RCP5,RM-130-18K,FX-05N-------,TSC系列,BS-100N,LMF06,TSH-180,LMF-08,RCP7,LMF08,RCP8
【IC】EPC提供100V GaN FET助力实现更小的电机驱动器，用于电动自行车、机器人和无人机
EPC推出三相BLDC电机驱动逆变器参考设计EPC9194，工作输入电源电压范围为14V~60V，可提供高达60Apk的输出电流。此电压范围和功率使该解决方案非常适合用于各种三相BLDC电机驱动器，包括电动自行车、电动滑板车、无人机、机器人和直流伺服电机。
产品 发布时间 : 2023-11-07
ROBOT SPECIFICATIONS 2023 CATALOG
型号- C8-SERIES,INTELLIFLEX 380,LS10-B60X,SH250LH,RS4,RS3,VT6L-DC,LS3-B,C4-SERIES,C8XL,C4L,GX8-A55X,LS20-B,ALL-IN-ONE,G6-45X,G1-171XZ,VT-SERIES,VT6L,LS10-B70X,LS10-B,C4-A601,G10-85X,LS6-B702,LS20-B804,LS3-B401,C4,C8,GX4-A251X,C12XL,VT6-A901,GX4,GX8-A45X,GX8,C8-A701,N2-A450,C8-A1401,RS-SERIES,T3-B,CV2SA,T6-B-602,VT6-A901-DC,T3-B-401,LS10-B80X,LS20-BA04,CV2HA,G1-221,C4-A901,RS4-551,G3-351,LS6-B602,N-SERIES,G-SERIES,RS3-351,C8L,RC90B,LSB,N2,C12,G10,G1-171,G20-A0X,N6,G6-65X,C-SERIES,T6-B,GX-SERIES,TB-SERIES,N6-A10X,GX4-A351X,S25010,G10-65X,G20,G3-251,GX4-A301X,S250H,INTELLIFLEX 240,G1,C12-SERIES,G3,INTELLIFLEX 80,C12XL-A1401,LS6-B502,G6,LS6-B,N6-A85X,S250L,S250N,S250P,GX8-A65X,LSB-SERIES,RC700D,PV1,G6-55X,RC700A,INTELLIFLEX 530,G20-85X,S2506,G1-221XZ,G3-301,C8-A901
【技术】解析无人机动力锂电池和普通锂电池的区别
无人机动力锂电池作为无人机的动力来源，目前主流的无人机电池是锂电池，它有着相对于其他品种更优异的性能。锂电池分为动力电池和普通电池，虽说同为锂电池但还是有很多区别，那无人机动力锂电池和普通锂电池有什么区别?
技术探讨 发布时间 : 2022-09-18
什么是无人机智能电池协议？
配备先进通信协议的智能无人机电池在确保安全性、可靠性和延长飞行时间方面发挥着关键作用。本文格瑞普深入探讨了无人机智能电池中使用的各种协议，分析了它们的工作原理、具体应用场景，以及它们如何与其他无人机系统交互以增强整体功能。
技术探讨 发布时间 : 2024-11-15
高倍率无人机锂电池成为无人机电池主流，大电流放电性能优异、爆发力足，放电平台高、循环寿命好
锂电池是现在无人机行业中使用最广泛的一类电池，拥有高能量密度，高循环寿命等一系列特点。锂电池比其他电池更适合使用在无人机的另一个原因就是高倍率，高倍率无人机锂电池才是目前无人机电池的主流。本文格瑞普就将解析高倍率无人机锂电池。
原厂动态 发布时间 : 2022-05-24
【技术】格瑞普解析无人机电池循环次数是多少及如何计算？
近年来随着短视频的兴起，无人机也越来越流行了，但很多朋友都对无人机电池使用寿命短而感到苦恼，因此很多小伙伴都关心无人机电池循环次数，想了解无人机电池循环次数是多少及怎么样计算无人机电池循环次数?本文格瑞普将为你详细介绍。
技术探讨 发布时间 : 2022-08-11
电子商城
现货市场
服务
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
提交需求>
支持定制透气膜的宽度，ePTFE材质，耐温范围-40℃-260℃，防水等级IP67/IP68,具有疏水性（拒水性）和不粘性。
最小起订量： 1 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论