中科亿海微FPGA+ARM核心板应用于自动喷漆设备中，实现高度定制化的运动控制功能
自动喷漆设备控制板是中科亿海微的SoM模组——FPGA+ARM核心板在自动喷漆应用场景中的一个典型应用案例，该控制板为运动控制中的电控部分，应用于对步进电机的位置和速度精准控制。
自动喷漆设备控制板的ARM模块主要接收来自控制台的控制命令，并把命令转换为FPGA方便处理的参数发给FPGA。FPGA主要实现的功能包括：①FPGA作为协处理器，执行部件，根据指令进行电机的控制，从而达到对其形态的控制；②FPGA用于处理手动控制/手摇示教信号，来实现不同的控制模式，为客户提供多种控制方式；③通过外部传感器的反馈，FPGA能够把姿态调节到最佳状态。
【应用方案特点】
（1）FPGA和ARM之间采用FSMC接口，具有操作简单，速度快，传输稳定等特点；
（2）FPGA采用功能模块化设计，方便移植复用，可拓展性强；
（3）本设计采用ARM进行粗插补，FPGA进行精插补的实现方式，效率高，分工明确，代码精炼。
本方案中FPGA选用的是中科亿海微的EQ6HL45-CSG324型FPGA芯片。FPGA作为可编程器件，可以根据具体应用的需求进行灵活的编程和配置，实现高度定制化的运动控制功能。相比于PLC、单片机、DSP，FPGA具有高速、并行运算、引脚资源极其丰富、定时精确、功能灵活、硬件直接实现算法、操作数存取机制简单高效、开发调试手段直探硬件底层等优点。
自动喷漆设备控制板应用广泛，在机器人、3D打印机、自动化设备和医疗设备等领域具有广阔的应用场景。
推荐器件 亿海神针®系列EQ6HL45型
1、EQ6HL45型FPGA
逻辑规模（万门）：450；
存储单元（M4K）：392；
锁相环PLL/全局时钟：8/16；
最大可编程用户I/O：232；
最宽温度范围：-55℃~125℃；
封装形式：
CSG225/FTG256/CSG324。
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型号- EP4CE115,EP4CE22,XC6SLX150,EQ6HL130,EP4CE40,ER2HL18,XC6SLX45,EQ6HL16,XC6SLX25,ER2HL35,XC6SLX100,EP4CE15,ECP5,EP4CE75,EP4CE30,EP4CE55,EQ6GL9,EP4CE10,EQ6HL45,EQ6HL25,EP4CE6,XC6SLX75,XC6SLX4,XC6SLX9,XC6SLX16
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型号- NSI6602NA-DLAR,NCA1051,NSI6602VC-Q1SWR,NSI6622NB-Q1SWKR,NCA1051N-Q1SPR,NSM2017,NSI6602NC-Q1SWR,NSM2019,NSI6602A-Q1SWKR,NSM2013,NIRS485,NSIP83086,NSI6622VB-Q1SPOR,NSM2015,NSM2016,NSC9260X,NSD1624-Q1SPR,NSM2011,NSM2012,NSM 2115,NSI8231,NSI8230,NSM 2117,NSD2621C-DQAGR,NSR33XXX,NSM 2119,NSC9262,NSC9260,NSI6801LC-DDBR,NSI6602VD-Q1SWKR,NSC9264,NSP1830,NSG65N15K-DQAFR,NST112X,NCA1042C-Q1DNR,NCA1042,NCA1042A-Q1DNHR,NSI8220NX,NSI6622A-DSWKR,NSI6801TB-DDBR,NSD1624-DSPKR,NSP1833,NST7719,NSP1831,NSP1832,NSM1052,NSM1053,NSI8222,NSA2860X,NSI8100,NSI8221,NSI8220,NSI6642C-DSPNR,NSM1051,NSI822XC,NSIP8921W1-DSWR,NSI6602MNF-Q1SWTR,NSD11416-Q1STBR,NSI6602VB-Q1SPNR,NCA3491,NSI6642A-DLAR,NSI6602NB-Q1SWKR,NSA2860_TSSOP,NSD1026V,NSI8221CX-DSWR,NSE34050,NSD12416– Q1,NCA1043B-Q1DNKR,NCA1044N-Q1SPR,NSIP8944W1-DSWR,NSPGL1 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系列,NSI1050C,NSI6602MNC-DSWTR,NCA1042B-Q1DNR,NSI6642,NSI6601C-DSWVR,NIRS2X,NSI8266SX,NSI6602NB-Q1SPOR,NSI6602NC-Q1SPOR,NSG65N15K,NSI6622ND-DLAMR,NSD12409-Q1SPR,NCA1042CN-DSPR,NSI6602VA-DSWKR,NSI6642D-DLAMR,NCA1051N,NSI6642A-DSWKR,NIRS20N1-DSPR,NIRS21N1-DSPR,NSI6622NA-DLAR,NSC2860X-DQNR,NSI1042-DSWVR,NCA1042C-Q1SPR,NSI6602C-DSWR,NCA1057-Q1DNR,NSI8221CX-DSPR,NPD010N120A-DTOGT,NSI6602VB-Q1SWR,NSI8210CX-DSPR,NSI8241NX,NSI6602NC-Q1SPNR,NCA1042BN-Q1DNR,NST461,NSD2621X,NCA1042A-Q1,NSI8222WX,NST103,NSI1303D0X,NSI1303E2X,NSI6622A-Q1SWKR,NSI6602VC-DLAR,NSD16242-DSPR,NCA9555,NSI1052,NSC6360,NSC6362,NSI6622NB-DLAMR,NSI6651ALC-DSWR,NSC6364,NCA1042B,NSI6602NA-DSPNR,NSI6622A-DLAR,NSI6622C-Q1SPNR,NCA1042C,NSI8220CX-DSWR,NSI6622C-DSPNR,NSA3166,NCA1042A-Q1SPR,NSIP8941W0-DSWR,NSI6642B-DLAR,NCA1042B-Q1,NSPGD1M,NSE4254 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型号- EP4CES5,ECP5家族,EP4CE115,EP4CE22,XC6SLX150,EQ6HL130,EP4CE40,EQ6HL130 1V0,EQ6HL45 1V0,XC6SLX45,EQ6HL16,XC6SLX25,ER2HL35,EQ6HL45 A2,EHIWAY A8800系列,EHIWAY-SL-48X,XC6SLX100,EP4CE15,ECP5,EP4CE75,EP4CE30,EQ6HL9,EQ6GL9,EP4CE10,EQ6HL9S F2,EQ6HL45S F1,EHIWAY-SL-48X系列,EQ6HL45,EQ6HL25,EHIWAY A8800,EP4CE6,XC6SLX75,XC6SLX4,XC6SLX9,XC6SLX16
中科亿海微器件选型表
中科亿海微提供以下FPGA芯片，车规级可编程逻辑芯片和系统级芯片的参数选型，规模（万门）；86~1360，最宽温度范围（℃）：-55℃ - 125℃，CSG484塑封，FGG676塑封，CSG225塑封等多种封装。
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产品型号
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品类
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规模（万门）
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工艺（nm）
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封装
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最宽温度范围（℃）
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尺寸（mm×mm）
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间距（mm）
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用户I/O
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EQ6HL130LL-2CSG484I
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FPGA芯片
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1360
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40nm
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CSG484塑封
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55℃ - 125℃
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19×19
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0.8
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338
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选型表 - 中科亿海微 立即选型
中科亿海微荣获国家级专精特新“小巨人”企业称号，为实现国产FPGA领域自主可控和高质量发展而奋斗！
近期，江苏省工信厅公示了第六批专精特新“小巨人”企业和第三批专精特新“小巨人”复核通过企业名单，经过严格评选与审核，中科亿海微荣获国家级专精特新“小巨人“企业称号！自成立以来，中科亿海微始终坚持自主创新，深耕技术前沿，不断推出符合市场需求、具有自主知识产权的产品和服务，提供高效、智能的解决方案。这种以技术为引领、以市场需求为导向的发展模式，正是专精特新“小巨人”企业所倡导的核心价值。
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高自主高可靠可编程逻辑芯片与可重构系统产品介绍
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