中科亿海微FPGA+ARM核心板应用于自动喷漆设备中,实现高度定制化的运动控制功能

2024-07-09 中科亿海微公众号
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自动喷漆设备控制板是中科亿海微的SoM模组——FPGA+ARM核心板在自动喷漆应用场景中的一个典型应用案例,该控制板为运动控制中的电控部分,应用于对步进电机的位置和速度精准控制。


自动喷漆设备控制板的ARM模块主要接收来自控制台的控制命令,并把命令转换为FPGA方便处理的参数发给FPGA。FPGA主要实现的功能包括:①FPGA作为协处理器,执行部件,根据指令进行电机的控制,从而达到对其形态的控制;②FPGA用于处理手动控制/手摇示教信号,来实现不同的控制模式,为客户提供多种控制方式;③通过外部传感器的反馈,FPGA能够把姿态调节到最佳状态。

【应用方案特点】

(1)FPGA和ARM之间采用FSMC接口,具有操作简单,速度快,传输稳定等特点;

(2)FPGA采用功能模块化设计,方便移植复用,可拓展性强;

(3)本设计采用ARM进行粗插补,FPGA进行精插补的实现方式,效率高,分工明确,代码精炼。


本方案中FPGA选用的是中科亿海微的EQ6HL45-CSG324FPGA芯片。FPGA作为可编程器件,可以根据具体应用的需求进行灵活的编程和配置,实现高度定制化的运动控制功能。相比于PLC、单片机、DSP,FPGA具有高速、并行运算、引脚资源极其丰富、定时精确、功能灵活、硬件直接实现算法、操作数存取机制简单高效、开发调试手段直探硬件底层等优点。

自动喷漆设备控制板应用广泛,在机器人、3D打印机、自动化设备和医疗设备等领域具有广阔的应用场景。


推荐器件 亿海神针®系列EQ6HL45型

1、EQ6HL45型FPGA

逻辑规模(万门):450;

存储单元(M4K):392;

锁相环PLL/全局时钟:8/16;

最大可编程用户I/O:232;

最宽温度范围:-55℃~125℃;

封装形式:

CSG225/FTG256/CSG324。

授权代理商:世强先进(深圳)科技股份有限公司
技术资料,数据手册,3D模型库,原理图,PCB封装文件,选型指南来源平台:世强硬创平台www.sekorm.com
现货商城,价格查询,交期查询,订货,现货采购,在线购买,样品申请渠道:世强硬创平台电子商城www.sekorm.com/supply/
概念,方案,设计,选型,BOM优化,FAE技术支持,样品,加工定制,测试,量产供应服务提供:世强硬创平台www.sekorm.com
集成电路,电子元件,电子材料,电气自动化,电机,仪器全品类供应:世强硬创平台www.sekorm.com
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型号- PXI-6551,MT-E761,MT-E760,MT-E763,MT-E762,MT2020010116E,MT-E764,MT2020010128E,DX2020010202SW,DX2020010104SW,DX2020010127SW,PXIE-2218,PXIE-2214,MT2020010200S,PXIE-5841,MT2020010200M,MT2020010212M,DX2020010180SW,MT2020010103E,MT2020010115E,MT-E750,MT-E752,MT-E754,MT2020010127E,MT2020010103C,MT-E753,DX2020010116SW,DX2020010139SW,DX2020010094SW,MT2020010211M,DX2020010192SW,MT-E781,MT-E780,MT-E783,PXI-8512,MT-E782,MT2021010091KZQ,MT2020010118E,DX2020010201SW,MT2020010106E,DX2020010126SW,DX2020010149SW,PT-600,MT2020010202S,DX2020010103SW,MT2020010202M,MT2020010214M,MT2021010091JX,MT2020010129E,MT2021010099ROB,MT2020010105E,CI,MT2020010117E,DX2020010093SW,DX2020010115SW,DX2020010138SW,PXIE-2208,MT2020010201S,MT2020010213M,DX2020010191SW,MT2020010201M,DX2020010182SW,MT2020010108E,DX2020010204SW,DX2020010106SW,DX2020010129SW,MT2020010204S,MT2020010204M,MT2020010216M,MT-E791,MT-E794,RLD178011,MT-E793,DX2020010171SW,MT-E796,MT-E795,MT2020010119E,DX2020010194SW,MT2021010097ROB,PCI-5192,DX2020010118SW,DX2020010096SW,MT2020010203S,MT2020010203M,MT-E790,MT2020010215M,PWBU,PXI-1553B/4M-2,RED2015010096-05,MT2021010098ROB,DX2020010203SW,RED2015010096-07,PCI-5281,PCI-5282,DX2020010105SW,DX2020010128SW,PXI-4111,MT2020010206S,MT2020010206M,DX2020010181SW,PXI-4461,DX2020010193SW,PCI-5291,PCI-5292,MT2020010109E,PT-800E,DX2020010117SW,PXI-118U,MT2020010205S,DX2020010095SW,RED2015010096-03,MT-E710_RSE,DX2020010170SW,MT2020010205M,MT2021010093KZQ,PXI-67526,DX2020010184SW,DX2020010161SW,DX2020010206SW,PXI-67523,PXI-67522,PXI-67525,PXI-67524,PXI-67521,DX2020010108SW,MT-X517,PCI-6355,MT-X516,PCI-6356,PCI-6357,PCI-6358,PCI-6351,PCI-6352,PCI-6353,PCI-6354,MT-X511,MT-X510,MT-X513,PCI-6359,MT-X512,DX2020010173SW,DX2020010150SW,DX2020010196SW,PCI-5271,PT 800,MT-X506,PXI-1812,DX2020010098SW,MT-X507,PXI-1811,MT-X500,MT-X502,MT-X501,PXI-2214 系列,MT2020010130E,MT-X503,DX2020010160SW,DX2020010183SW,DX2020010205SW,PXI-9207,PXI-1961,DX2020010107SW,X104 系列,PXI-1601,MT-X531,MT-X410,MT-X530,MT-X533,MT-X412,MT-X532,MT-X411,MT2020010121E,MT-X535,MT-X414,MT-X534,MT-X413,MT-X537,MT-X536,DX2020010172SW,PT 800 系列,PXI-5192,DX2020010195SW,DX2020010119SW,MT-X527,PXI-1951,DX2020010097SW,MT-X520,MT-X522,MT-X401,MT-X521,MT-X400,MT-X524,MT-X403,MT-X523,MT-X402,MT-X526,MT2020010120E,MT-X525,MT-X404,PXI-6353,PXI-6352,DX2020010163SW,MT2020010112E,PXI-6351,MT2020010124E,MT2020010100C,DX2020010140SW,MT-X560,MT-E721,MT-X562,MT-E720,MT-X561,DX2020010186SW,MT-E722,PXI-6359,PXI-6358,PCI--29701,PXI-66112,PXI-6357,PCI--29702,PXI-6356,PCI--29703,PXI-6355,PCI--29704,PXI-6354,PCI--29705,PXI-1902,MT-X553,MT-X552,MT-X431,MT-X434,MT-X313,MT-X433,MT-X312,MT-X315,MT2020010111E,MT-X314,MT2021010090JX,DX2020010152SW,DX2020010198SW,MT2020010123E,PT-600E,MT-X551,MT-X430,MT-X550,DX2020010175SW,PT 600,MT-E712,MT-E713,MT-X421,MT-X420,MT-X423,MT-X301,MT-X304,MT2020010122E,MT-X424,MT2020010114E,DX2020010162SW,DX2020010185SW,MT2020010102C,PXI-6132,RLD176011-1,MT2020010102E,MT-E741,MT-E743,MT-E742,DX2020010109SW,PXI-1802,PXI-1801,PXI-1804,PXI-1803,MT2020010210M,MT-X575,MT-X574,MT-X213,MT-X215,MT-X217,MT2020010125E,MT2020010101C,DX2020010151SW,DX2020010174SW,DX2020010197SW,MT2020010101E,MT2020010113E,MT-E730,MT-X571,PXI-1553B/1M-2,MT-X570,MT2021010092KZQ,MT-E732,MT-X573,MT-E731,MT-X330,MT-X572,MT-E736,MT-E735,PXI-66101,PCI--29712,PCI--29713,PCI--29714,PCI--29715,DX2020010099SW,MT-X564,MT-X322,MT-X200,MT-X563,MT2020010100E,MT2020010099C,DX2020010142SW,DX2020010188SW,APU,DX2020010165SW,RED2015010098,RED2015010096,MT2020010098Z,RED2015010095,1553B,MT2020010098T,MT2020010195S,MT2020010195M,MT2020010098R,RED2015010094,RED2015010093,RED2015010092,E 系列,MT2020010098C,MT-X911,MT2020010098E,MT-X910,MT2020010097Z,DX2020010131SW,DX2020010177SW,DX2020010154SW,MT2020010097R,MT2020010194S,MT2020010097T,MT2020010194M,MT-X901,MT-E710_DIF,MT2020010097C,MT2020010097E,MT-X900,DX2020010141SW,MT2021010103ROB,MT2021010094ROB,DX2020010164SW,DX2020010187SW,PXI-1321,PXI-1323,PXI-1322,MT2020010197S,PXI-1561,PT-5206,PT-5208,PXI-1324,DX2020010130SW,DX2020010199SW,DX2020010153SW,DX2020010176SW,PXI-1551,PXI-1312,MT2020010099Z,PXI-1311,MT2020010196S,PXIE-2208 系列,PXI-1313,MT2020010196M,MT2020010099E,MT-X920,MT-X922,MT-X921,PXIE-2218 系列,DX2020010121SW,DX2020010167SW,DX2020010144SW,PT 800E,X110,MT2020010199S,MT2020010199M,X116,PXIE-9207,PXI-1502,MT2021010094KZQ,DX2020010110SW,DX2020010156SW,DX2020010133SW,PXI-1972,PXI-1971,DX2020010179SW,MT2020010198S,MT-E711_DIF,MT2020010198M,PXI -66104,X104,PXI -66103,PXI -66102,PXI -66105,DX2020010120SW,DX2020010143SW,DX2020010166SW,DX2020010189SW,MT-X610,MT-X612,MT-X611,MT-X614,MT-X613,DX2020010132SW,DX2020010155SW,DX2020010178SW,MT2021010102ROB,MON,MT-X605,MT-X604,MT-X607,MT-X606,PXI-1512,MT-X608,MT-X601,MT-X600,MT-X603,PXI-61420,XX,RLD177011,MT2020010209M,DX2020010123SW,MT-U808,DX2020010146SW,DX2020010169SW,MT-U800,MT-U801,PXI-25204,MT-U804,MT2020010208S,DX2020010100SW,MT2020010208M,DX2020010112SW,DX2020010135SW,DX2020010158SW,PXI-5851,PXI-2208 系列,PXI-25211,RLD177009,MT2020010207S,MT2020010

选型指南  -  瑞尔达  - 2023/10/7 PDF 中文 下载

中科亿海微推出伺服控制FOC解决方案,可以实现对无刷电机进行“像素级”控制

本方案是基于中科亿海微自主研发的EQ6HL45_CSG324型FPGA芯片,实现并满足了FOC算法的实时测量计算、电机参数的灵活配置、抵御噪声和电磁干扰等功能,以及实现了电流(力矩)、速度、位置三个闭环控制,通过精确地控制磁场大小与方向,使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高,并且具有高速的动态响应,可以实现对无刷电机进行“像素级”控制。

产品    发布时间 : 2024-09-06

中科亿海微宣传册

型号- EP4CES5,ECP5家族,EP4CE115,EP4CE22,XC6SLX150,EQ6HL130,EP4CE40,EQ6HL130 1V0,EQ6HL45 1V0,XC6SLX45,EQ6HL16,XC6SLX25,ER2HL35,EQ6HL45 A2,EHIWAY A8800系列,EHIWAY-SL-48X,XC6SLX100,EP4CE15,ECP5,EP4CE75,EP4CE30,EQ6HL9,EQ6GL9,EP4CE10,EQ6HL9S F2,EQ6HL45S F1,EHIWAY-SL-48X系列,EQ6HL45,EQ6HL25,EHIWAY A8800,EP4CE6,XC6SLX75,XC6SLX4,XC6SLX9,XC6SLX16

商品及供应商介绍  -  中科亿海微  - V1.1  - 2023/7/12 PDF 中文 下载

中科亿海微 | 第十二届中国(西部)电子信息博览会圆满落幕

7月17日-19日,第十二届中国(西部)电子信息博览会在成都·世纪城新国际会展中心圆满举办。本次中科亿海微电子科技(苏州)有限公司,此次携多行业解决方案及产品亮相,展位受到广泛关注,吸引了诸多专业观众驻足咨询和交流,热闹非凡。

厂牌及品类    发布时间 : 2024-09-06

中科亿海微器件选型表

中科亿海微提供以下FPGA芯片,车规级可编程逻辑芯片和系统级芯片的参数选型,规模(万门);86~1360,最宽温度范围(℃):-55℃ - 125℃,CSG484塑封,FGG676塑封,CSG225塑封等多种封装。

产品型号
品类
用户I/O
尺寸(mm×mm)
规模(万门)
工艺(nm)
最宽温度范围(℃)
间距(mm)
封装
EQ6HL130LL-2CSG484I
FPGA芯片
338
19×19
1360
40nm
55℃ - 125℃
0.8
CSG484塑封

选型表  -  中科亿海微 立即选型

中科亿海微推出基于自研SiP芯片平台的SoM模组光纤陀螺控制板

中科亿海微光纤陀螺控制板由FPGA解调单元、光路信号输入单元以及调制信号输出单元组成。FPGA解调单元,选用中科亿海微EQ6HL45S_M1CSG400型SiP芯片作为主控芯片,主要实现信号的输入解调和调制信号输出功能。

产品    发布时间 : 2024-09-06

高自主高可靠可编程逻辑芯片与可重构系统产品介绍

型号- ECP5家族,EP4CE115,EP4CE22,XC6SLX150,ICE40 HX,EQ6HL130,EP4CE40,ICE40 LM家族,EQ6HL130 1V0,ER2HL18,ICE40 LP家族,EQ6HL45 1V0,ICE40 ULTRALITE,XQR2V3000,XC6SLX45,EQ6HL16,XC6SLX25,XQR2V1000,ER2HL35,A8000,XC6SLX100,EP4CE15,ECP5,ICE40 ULTRALITE家族,EP4CE75,EP4CE30,EP4CE55,EQ6GL9,EP4CE10,ICE40 ULTRA,ICE40 ULTRA家族,E25Q64A,EQ6HL45,EQ6HL25,ICE40 ULTRAPLUS家族,ICE40 LP,ICE40 HX家族,ICE40 LM,EP4CE6,XC6SLX75,XC6SLX4,A8000系列,XC6SLX9,XC6SLX16,ICE40 ULTRAPLUS

商品及供应商介绍  -  中科亿海微  - 2022/3/11 PDF 中文 下载

铭普光磁新品超低直流电阻Power Bead电感,采用磁屏蔽结构,适用于主板、服务器等大电流设备

铭普光磁是国内Power Bead电感研发生产的重点厂商之一。铭普光磁Power Bead电感从磁芯装配、铜端子装配、点胶、盖板、烘烤、检测和包装等全流程,均采用自动化生产工序,产品品质稳定,产品已广泛应用于海内外多家知名厂商。

厂牌及品类    发布时间 : 2023-03-26

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品牌:中科亿海微

品类:FPGA芯片

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品类:可编辑逻辑集成电路

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品牌:XILINX

品类:FPGA芯片

价格:¥109.3800

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品牌:TI

品类:集成电路

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品牌:Actel

品类:FPGA

价格:¥162.0262

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品牌:Altera

品类:可编程逻辑器件(CPLD/FPGA)

价格:¥560.0000

现货:360

品牌:高云

品类:FPGA芯片

价格:¥45.0000

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品牌:INTEL

品类:ASIC

价格:¥1,265.2800

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品类:FPGA

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