中科亿海微FPGA+ARM核心板应用于自动喷漆设备中，实现高度定制化的运动控制功能
自动喷漆设备控制板是中科亿海微的SoM模组——FPGA+ARM核心板在自动喷漆应用场景中的一个典型应用案例，该控制板为运动控制中的电控部分，应用于对步进电机的位置和速度精准控制。
自动喷漆设备控制板的ARM模块主要接收来自控制台的控制命令，并把命令转换为FPGA方便处理的参数发给FPGA。FPGA主要实现的功能包括：①FPGA作为协处理器，执行部件，根据指令进行电机的控制，从而达到对其形态的控制；②FPGA用于处理手动控制/手摇示教信号，来实现不同的控制模式，为客户提供多种控制方式；③通过外部传感器的反馈，FPGA能够把姿态调节到最佳状态。
【应用方案特点】
（1）FPGA和ARM之间采用FSMC接口，具有操作简单，速度快，传输稳定等特点；
（2）FPGA采用功能模块化设计，方便移植复用，可拓展性强；
（3）本设计采用ARM进行粗插补，FPGA进行精插补的实现方式，效率高，分工明确，代码精炼。
本方案中FPGA选用的是中科亿海微的EQ6HL45-CSG324型FPGA芯片。FPGA作为可编程器件，可以根据具体应用的需求进行灵活的编程和配置，实现高度定制化的运动控制功能。相比于PLC、单片机、DSP，FPGA具有高速、并行运算、引脚资源极其丰富、定时精确、功能灵活、硬件直接实现算法、操作数存取机制简单高效、开发调试手段直探硬件底层等优点。
自动喷漆设备控制板应用广泛，在机器人、3D打印机、自动化设备和医疗设备等领域具有广阔的应用场景。
推荐器件 亿海神针®系列EQ6HL45型
1、EQ6HL45型FPGA
逻辑规模（万门）：450；
存储单元（M4K）：392；
锁相环PLL/全局时钟：8/16；
最大可编程用户I/O：232；
最宽温度范围：-55℃~125℃；
封装形式：
CSG225/FTG256/CSG324。
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型号- EP4CES5,ECP5家族,EP4CE115,EP4CE22,XC6SLX150,EQ6HL130,EP4CE40,EQ6HL130 1V0,EQ6HL45 1V0,XC6SLX45,EQ6HL16,XC6SLX25,ER2HL35,EQ6HL45 A2,EHIWAY A8800系列,EHIWAY-SL-48X,XC6SLX100,EP4CE15,ECP5,EP4CE75,EP4CE30,EQ6HL9,EQ6GL9,EP4CE10,EQ6HL9S F2,EQ6HL45S F1,EHIWAY-SL-48X系列,EQ6HL45,EQ6HL25,EHIWAY A8800,EP4CE6,XC6SLX75,XC6SLX4,XC6SLX9,XC6SLX16
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|
产品型号
|
品类
|
规模（万门）
|
工艺（nm）
|
封装
|
最宽温度范围（℃）
|
尺寸（mm×mm）
|
间距（mm）
|
用户I/O
|
|
EQ6HL130LL-2CSG484I
|
FPGA芯片
|
1360
|
40nm
|
CSG484塑封
|
55℃ - 125℃
|
19×19
|
0.8
|
338
|
选型表 - 中科亿海微 立即选型
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