数字滤波器（5）—FIR连续采样分段卷积时域重叠相加法

时间： 2024-08-27 来源：Amphenol Sensors（安费诺传感器学堂公众号）

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此前，我们提到了FIR系统在时域的分段卷积中使用“重叠保留（Overlap-Save）”的处理方式，本文我们说明一下数字滤波器（5）—FIR连续采样分段卷积时域“重叠相加（Overlap-Add)”的处理方式。

信号处理在时域和频域中处理是有差异的。

说得通俗一点就是：时域中处理是直接用采集到的信号进行计算；而频域中则要用离散傅里叶变换（DFT）/离散傅里叶反变换（IDFT）对采集到的信号进行转换到频域，然后再从频域转回时域处理。

在我们看到的参考文档[1]中，描述的是在频域进行DFT，然后由IDFT转回时域处理的过程。如下图所示。大概的过程是：

每次处理的数据长度为L，然后在每分段的尾部添加（M-1）个0之后，让每次处理的数据序列长度N=L+M-1，通常N为2的幂次倍；

同时对于滤波器，也需要将原来长度为b的序列，通过填0的方式增加到长度为N；

由DFT将两个数列分别转换到频域，相乘后，再IDFT转回时域，就得到N=（L+M-1）的时域卷积结果；

保留每次操作的所有数据，然后在下一次操作结束后，将最新数据的最前面的（M-1）个结果数据和上一次结果数据的最后（M-1）个数据顺序相加......持续直至结束。

FIR频域的重叠相加示意图

我们看看时域的卷积应该怎么操作。

FIR时域重叠相加操作示意图

如上图所示：

每次读取长为L的数据序列，然后与长度为M的滤波器进行卷积，生成一个（L+M-1）的卷积结果序列；

两个过程看起来略有差异，甚至会觉得时域的处理更简单省事，会不会更省时？其实频域看起来费时，但数据规模到了一定程度之后，频域的处理速度就具有优势了。然而对于一般的应用，直接卷积操作还是可以接受的。

还记得上次我们提到Python中卷积函数np.convolve的三种模式吧？该函数对卷积是在时域中进行的。

在Python中，卷积函数np.convolve(data_segment, b, mode)对指定长度的数据data_segment（长度L），和FIR滤波器系数序列b（长度M）进行卷积。输出的结果序列则分为以下三种：

full：结果长度=M+L-1

same: 结果长度=max(M,L)

valid: 结果长度=max(M,L)-min(M,L)+1=L-(M-1)

在这里，我们需要选用full模式，这样就获取每段卷积一个不落的所有数据（L+M-1)。先看模拟效果后看Python代码。

故事情节设定：50Hz的信号中，夹杂300，450Hz的干扰。滤除干扰。

FIR选频滤波器的幅频响应

FIR系统重叠相加的滤波结果示意图

这里要特别说明一点：卷积后的数据长度，最终会比原来的数多出（M-1）个，所以输出到图的时候，需要有意控制长度。

滤波过程中要经历“热身”，所以最开始阶段有（M-1）个数据也是可以剔除的。同样，如果我们看卷积最终结果尾部不处理，也有（M-1）个无效数据的输出需要截取。

卷积后尾部无效数据（M-1）

上代码，我们自己在代码中划重点，并调整输出结果的有效长度范围：

import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom scipy import signalfrom scipy.fft import fftimport math

# 创建带通滤波器f1 = 40f2 = 60filter_len = 80 # 滤波器长度fs = 1600 # 采样频率维持不变

b = signal.firwin(filter_len, [f1, f2], pass_zero=False, fs=fs)

# 设置数据长度seg_filter_len = 256 # filter output length of each segment datasegment_len = seg_filter_len - filter_len + 1 # 分段数据目标长度 seg_filter_len = segment_len + filter_len - 1target_length = segment_len * 50 # 总数据长度

# 而新的时间序列的上限 bbspace = target_length / fs

# 生成的时间序列为L的整数倍，模拟每次采样的数据的长度t = np.arange(0, bspace, 1/fs)

# 产生一个含有300Hz,450Hz和50Hz信号的模拟信号x = np.sin(2 * np.pi * 50 * t) + 0.5 * np.sin(2 * np.pi * 300 * t) + 0.5 * np.sin(2 * np.pi * 450 * t)
segments = []for i in range(0, len(x), segment_len): segments.append(x[i:i+segment_len])

# Filtering & Overlap-Add processing# Total outputput buffer, len = target_length + filter_len - 1filtered_signals = np.zeros(target_length + filter_len - 1) for i in range(len(segments)): filtered_segment = np.convolve(segments[i], b, mode='full') # full模式用于保留所有卷积结果 N = L + M -1 filtered_signals[i*segment_len:i*segment_len+len(filtered_segment)] += filtered_segment # 叠加过程
filtered_signals = filtered_signals#[:target_length] # 保留和原信号等长的部分

# Filter Freq Responsew, h = signal.freqz(b, 1, fs=fs)plt.figure()plt.plot(w, abs(h))plt.title('Filter Freq Response')plt.grid()plt.xlabel('f[Hz]')plt.ylabel('Amplitude')

# Signal Before filtering & Spectrumn = len(x)freq = np.fft.fftfreq(n, 1/fs)y = np.fft.fft(x)
plt.figure()plt.subplot(221)plt.plot(t[:500], x[:500])plt.title('Original Signal')plt.subplot(222)plt.plot(freq[:n//2], np.abs(y[:n//2]*2/n)) # 标幺，绘制前一半plt.title('Spectrum of Orginal Signal')plt.grid()

# Signal After filtering & Spectrumn = len(x)y = np.fft.fft(filtered_signals)
plt.subplot(223)# 1. Normal outputplt.plot(t[:500], filtered_signals[:500])plt.title('Filtered Signal')plt.subplot(224)plt.plot(freq[:n//2], np.abs(y[:n//2]*2/n)) # 标幺，绘制前一半plt.title('Spectrum of Filtered Signal')plt.grid()

plt.tight_layout()

plt.show()

# 2. End of convolution without end cutoff: for test purposeplt.figure()temp = t[8000:8850]s = filtered_signals[8079:8929]plt.plot(temp, s)plt.title('Filtered Signal')plt.grid()plt.show()

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