基于东胜物联RK3588J嵌入式主板如何应用在AGV智能应用中？

时间： 2024-07-12 来源：Dusun（东胜）官网

技术问答

AGV（Automated Guided Vehicle）自动引导车和AMR( Autonomous Mobile Robot)自主移动机器人，是智能运输设备。随着AGV应用的不断深入和AI技术的发展，市场对AGV的智能化和自动化水平要求，也在不断提高。近年来，无论是在工厂的仓库，酒店的走廊，或是物流中心，我们都能看到它们的身影。

酒店服务机器人、移动充电车、无人配送车等AGV应用，可实现自动行驶、环境感知、状态监测、多机联网功能。如何让AGV应用更智能化？离不开高性能边缘计算嵌入式主板。

东胜物联基于RK3588J 工业核心板打造的AGV应用嵌入式主板，具有强大的计算能力和多种接口，提供灵活的定制化服务，满足各类场景下AGV应用所需。

本文将带你了解基于东胜物联RK3588J嵌入式主板如何应用在AGV智能应用中？

东胜AGV/AMR机器人嵌入式主板方案，采用瑞芯微RK3588J芯片，配备了8核处理器Cortex-A76/A55 CPU和Mali-G610 GPU，提供高效的计算和图形处理能力。这使得AGV能够高效地处理复杂的任务，如路径规划、避障和视觉识别。

多种接口和连接选项

东胜RK3588J嵌入式主板可支持多种接口，包括USB、PCIe、SATA。这使得AGV能够轻松连接各种传感器和外围设备，如摄像头、激光雷达（LiDAR）、雷达，从而增强其感知能力和环境交互能力。

高效的多媒体处理

东胜RK3588J嵌入式主板具备强大的多媒体处理能力，内置的GPU和VPU，支持8K视频解码和4K视频编码，可赋能需要视频监控和实时视频分析的AGV应用，并实时处理和传输高清视频流，支持多路视频输入输出。

人工智能加速

RK3588J嵌入式主板集成了NPU，支持高达6 TOPS的AI计算能力。这使得AGV能够运行复杂的AI算法，如图像识别、物体检测和语音识别，从而提高自动化水平和智能化程度。

功耗和散热管理

在功耗和散热管理方面表现出色，适合长期运行的AGV应用。低功耗设计延长了AGV的工作时间，而良好的散热性能确保了系统的稳定性和可靠性。

无线数据传输及控制

为满足AGV机器人的多机器人协调控制需求，东胜物联应用于AGV机器人系统控制的RK3588J嵌入式主板方案，在网络通讯方面可以实现千兆以太网口、Wi-Fi、LTE、Lora模组等板载，支持私有Lora协议，适合AGV应用中远距离传感数据读取及控制，支持用户数据上传及控制。

RK3588J高算力主板硬件方案，专为AGV/AMR机器人设计

支持二次开发及灵活定制

提供针对AGV应用的SDK及BSP，无需客户移植底层驱动，只需进行应用开发即可。
对AGV应用嵌入式主板的硬件设计具备成熟的经验，可以给到客户一些设计的建议和设计check服务，同时也支持为客户定制AGV应用主板。
针对本地边缘计算，东胜物联基于RK3588J核心板提供多种AI工具，RKNN API，TensorFlow Lite，ONNX Runtime，Android NNAPI。

作为瑞芯微的合作伙伴，AIoT设备供应商东胜物联可向广大客户提供基于RK3588/RK3588M/RK3568/RK3568J/RK3399等多款核心板/主板的物联网硬件方案，欢迎向我们咨询，竭诚为您提供专业的解答和服务，助力您的产品快速上市，共创美好未来。

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