【经验】尼得科S1200与M700驱动器Modbus TCPIP通讯

时间： 2022-12-23 来源：尼得科控制技术英国CT公众号

技术问答

本文尼得科将为您介绍S1200与M700 驱动器Modbus TCPIP通讯，本操作指南旨在帮助现场工程技术人员快速调试，提高远程支持效率。

硬件连接

S1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI和网络通信等任务的控制器。S1200与尼得科CT Unidrive M700驱动器板载以太网模块Modbus TCPIP通讯硬件连接如下图所示：

Unidrive M700驱动器Modbus地址设定

（1）驱动器本身16位参数Modbus地址

驱动器本身16位参数Modbus地址格式为：mm*100+ppp+400000。例：参数20.01，Modbus地址为：402001

（2）驱动器本身32位参数Modbus地址

驱动器本身32位参数Modbus地址格式为：16384+mm*100+ppp+400000。例：参数20.21，Modbus地址为：418405

（3）驱动器扩展插槽SI-app模块参数Modbus地址

驱动器扩展模块SI-app中70、71、72、73、74、75为32位参数Modbus地址格式为：mm*100+ppp+400000。例：参数72.69，Modbus地址为：423653

S1200 Modbus Client编程

（1）S1200 Modbus TCP简述

S1200与尼得科CT Unidrive M700驱动器通过Modbus TCP进行数据通讯，PLC作为客户端，驱动器作为服务器。S1200编程环境TIA中集成Modbus TCP通讯指令，编程时只需调用相应指令进行参数设置即可。

Modbus TCP Client通讯指令（如下图所示）：包含输入参数和输出状态参数，具体解释如下：

输入参数：

REQ:通讯请求位，正跳沿即可

DISCONNECT：连接请求，0=建立连接；1=断开连接

CONNECT_ID：连接编号，唯一标识PLC中的某个连接，无具体含义

IP_OCTET_1：IP地址第一部分

IP_OCTET_2：IP地址第二部分

IP_OCTET_13：IP地址第三部分

IP_OCTET_4：IP地址第四部分

IP_PORT：服务器IP端口号，一般502

MB_MODE：模式选择，0=读取，1=写入，具体见S1200系统手册

MB_DATA_ADDR：读取或写入参数Modbus地址

MB_DATA_LEN：读取或写入数据长度

MB_DATA_PTR：指向读取或写入数据寄存器指什

输出参数：

DONE：数据交换完成

BUSY：通读状态，1=MB_CLIENT正在进行操作，0=MB_CLIENT空闲

ERROR：通讯状态，1=故障，0=正常

STATUS：通讯状态代码，0=正常，非零为故障码，具体查S1200系统手册

（2）具体编程

读取或写入尼得科CT Unidrive M700驱动器本身参数组：地址按上述2中的计算，直接调用Modbus TCP Client通讯指令，按（1）中的描述设定参数即可进行通讯。如读取20.21开始10个连续双字。

读取或写入尼得科CT Unidrive M700驱动器扩展模块参数组：地址按上述2中的计算，直接调用Modbus TCP Client通讯指令，按（1）中的描述设定参数，但需根据相应插槽改变ID号。如M700驱动器SLOT3上插入SI_app模块，读取SI_app模块扩展参数72.69开始12个连续双字，需将ID改为3。若写入参数只需将MB_MODE参数改为1即可。

注意：上图所示修改ID所用MOVE指令输出地址位于MB_CLIENT背景数据块中。该参数默认设置为255（0XFF）。

根据尼得科CT Unidrive M700驱动器Modubs TCP服务器要求，该ID用于识别所访问参数位于驱动器或扩展模块上，M700不同参数ID如下所示：

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目录- S-FLAG II伺服电机产品系列介绍伺服电机编码器伺服驱动器伺服电机/驱动器配线 I/O连接示例安全注意事项

型号- MY500A2K,MJ851P2 □ □ ＊＊,M□□□□N2□A＊＊,MY500A2L,MM152A2 □ □ ＊＊,172159-1,DB6Z111,MY500A2S,MM202N2 □ □ ＊＊,MY500A2T,MX102,MZ401,MY500N2□ □ ＊＊,MY500P2□ □ ＊＊,MX152A2 □ □ ＊＊,MH152A2 □ □ ＊＊,JL04V-6A18-10SE-EB-R,NA20276RRSB-C,MY500B2□ □ ＊＊,M□□□□A2□A＊＊,MZ751,MX951A,MJ132N2 □ □ ＊＊,MH102,MG500B2□ □ ＊＊,MX951N2 □ □ ＊＊,MZ401P2 □ □ ＊＊,MM系列,MX951B,MZ751P2 □ □ ＊＊,MM102,MX751P2 □ □ ＊＊,M□851,MH102P2 □ □ ＊＊,MG101A2 □ □ ＊＊,DB64A11,DB6YZ41,MY500B2L,M□152,MY500B2K,MG500P2□ □ ＊＊,MX201A2SA**,MG101,MJ851,MY500B2T,MY500B2S,MX202,MX201,MX102N2 □ □ ＊＊,M□ 751,MJ132A2 □ □ ＊＊,MZ201N,MZ201P,MZ751B2 □ □ ＊＊,MX202N2 □ □ ＊＊,MH152N2 □ □ ＊＊,MX751B2 □ □ ＊＊,DB63811,MZ201A,MZ201B,MG500P2L,MG500P2K,M□□□□P2□A＊＊,DB6241,MM202,MG500P2T,MG500P2S,MY101A2 □ □ ＊＊,MM152N2 □ □ ＊＊,NAUL1007-24-BK,M□ 500,MZ201,MY101B2T,MG101N2 □ □ ＊＊,MJ132B,MY101B2S,MJ851N,MY101B2L,MY101B2K,MJ851P,MX201A2 □ □ ＊＊,MX102A,MM152,MX102B,MX951P2 □ □ ＊＊,MJ132P,MZ201A2 □ □ ＊＊,DB6YZ11,MZ401N,MJ851A,MZ401P,MJ851B,MM152N,M□401,MM152P,DB68C41,EW32AAG-3P020B,MG500A2K,MY101,MG500A2L,CAN750S,216-106,MY100,MZ401N2 □ □ ＊＊,MG401P2□ □ ＊＊,MJ132P2 □ □ ＊＊,MG500A2S,MG500A2T,MZ401A,MM152A,MZ401B,170365-1,MM152B,MH102N2 □ □ ＊＊,MG201A2 □ □ ＊＊,MM202A2 □ □ ＊＊,MX102N,EW32AAG-2P020B,MZ751P,M □ 102 □ 2 □□ ＊＊,E04SR401938,MX401N2 □ □ ＊＊,MZ751N,MX102P,MY101A2S,MX401B2□ □ ＊＊,MY101A2T,MG401B2□ □ ＊＊,M□751,MZ751A,MY101A2K,MY101A2L,NA3CT-18-4,DF3-2EP-2C,MM102P2 □ □ ＊＊,MZ751B,MX951P,JL04V-18CK13-CR-R,MX951N,MG500A2 □ □ ＊＊,NA3CTR-18-4,M□500,216-143,MZ系列,CAN400S,MG500B2K,MX102A2 □ □ ＊＊,MG500B2L,MG101N2K,S-FLAG II系列,MG500B2S,NAUL1007-24-R,MX202P2 □ □ ＊＊,MG500B2T,MH152N,MJ系列,MY101B2□ □ ＊＊,MG201B,MY101N2 □ □ ＊＊,MG201A,170366-1,MY10,MH152P,MM152P2 □ □ ＊＊,MG201N,MM102B2 □ □ ＊＊,MG201P,MJ851A2 □ □ ＊＊,MG101N2T,MG101N2S,MH152A,MH152B,MG101N2L,CM10-SP2S-M-D,DB61241,MG201B2□ □ ＊＊,MM202N,M□□□□B2□A＊＊,MG401,MM202P,MX152P2 □ □ ＊＊,MG101P2□ □ ＊＊,MAST-UL2517-19-2,MG401A2 □ □ ＊＊,MX202N,MY500A2□ □ ＊＊,MX202P,MM202A,MJ132B2 □ □ ＊＊,MX201N2 □ □ ＊＊,MX201A2SN**,MM202B,M□202,MZ201N2 □ □ ＊＊,MY系列,DB66B41,MG401A,MZ201B2□ □ ＊＊,MG401B,MZ751A2 □ □ ＊＊,M□101,M□102,M□ 201,MY101P2T,MX401A2 □ □ ＊＊,MZ401A2 □ □ ＊＊,MG401P,DF3-EP2428PCFA,MY101P2S,MG401N,MY500N2T,MY500N2S,DB68C11,MY101P2L,DB67C41,MY101P2K,MX202B2 □ □ ＊＊,MM152B2 □ □ ＊＊,MH102A2 □ □ ＊＊,MX951B2 □ □ ＊＊,MZ201P2□ □ ＊＊,MG500,MX751N2 □ □ ＊＊,MY101P2□ □ ＊＊,MZ751N2 □ □ ＊＊,LV275DI-U4,MH152,MX201A,M□□□□N2□N＊＊,3E206-0100KV,MX201B,MY500N2L,MY500N2K,MX201B2SA**,MX系列,DB67C11,MG500N2 □ □ ＊＊,MX401P2□ □ ＊＊,CM10-SP10S-M,MH系列,NA20276TSB-C,MX152,M□201,MX152B2 □ □ ＊＊,MX202A,MX202B,MX951,M□□□□A2□N＊＊,DB62441,M□ 101,M□ 102,MX201N,MG101P2T,SK06G-E10,MG101P2S,MG101P2L,MX201P,MJ851N2 □ □ ＊＊,MG101P2K,MX152N2 □ □ ＊＊,MX401A,MX951A2 □ □ ＊＊,DB62411,M□132,NA6CTR-14-4,172157-1,MG201,MX201B2□ □ ＊＊,MG401N2 □ □ ＊＊,MX401B,MH102B2 □ □ ＊＊,MM202P2 □ □ ＊＊,3E306-3200-008,MX751N,DB64A41,MX751P,MG101A2S,MH102N,MG系列,MG101A2T,DB6Z141,MX201P2□ □ ＊＊,MH102P,172161-1,MX102B2 □ □ ＊＊,MG101A2K,MG101A2L,DB61211,MY500,MY500P2L,MY500P2K,MX401N,MX401P,MY101N2T,MY101N2S,MY500P2T,MH102B,MY500P2S,MM102N2 □ □ ＊＊,MH102A,DB65B41,MY101N2L,CAN100S,MJ851B2 □ □ ＊＊,MM102A2 □ □ ＊＊,DB66B11,MY101N2K,M□ 401,170639-1,DB63841,S-FLAG II,LV275DI-Q4,MH152B2 □ □ ＊＊,MX152A,NA6CT-14-4,MX152B,MJ132,MX401,MX951 □ 2 □□ ＊＊,MG201N2 □ □ ＊＊,MX751A2 □ □ ＊＊,DB65B11,MM202B2 □ □ ＊＊,R2-4,MG101B2T,MM102N,MM102P,MG101B2S,MH152P2 □ □ ＊＊,MG101B2□ □ ＊＊,MG101B2L,MG500N2L,MX751,MG101B2K,MX751B,MG500N2K,172160-1,MX751A,MG201P2□ □ ＊＊,NA3UCR-18-2,MX202A2 □ □ ＊＊,MG500N2T,MG500N2S,MM102B,MM102A,MX152P,MX102P2 □ □ ＊＊,MZ401B2 □ □ ＊＊,3SUPF-BE □□ -ER-6- □,MX152N

选型指南 - NIDEC - NOV. 2019 - 2019. 11 PDF 中文下载

NIDEC（尼得科）Dyneo®马达(电机)和驱动器（Powerdrive FX和MD2变速驱动器 & LSRPM-PLSRPM永磁同步电动机）选型指南

目录- Motors & Drives INTRODUCTION Motors & Drives SELECTION GUIDE Motors & Drives Performance Drive dimensions Motors & Drives Installation and options MOTOR CONSTRUCTION Motors & Drives GENERAL INFORMATION

型号- PLSRPM,1500 LSRPM 200 LU 55 KW,LSRPM 315 MR1,LSRPM 160 MP,LSRPM 280 MK1,LSRPM 315 MP1,PLSRPM315LD1,5500LSRPM200L2140 KWIM 1001400 V,LSRPM 200 L1,LSRPM 315 SR1,LSRPM 200 L,LSRPM 200 L2,LSRPM 315 SP1,PLSRPM 315LD1,PLSRPM 315 LD1,LSRPM 250 SE,LSRPM 315 SN,LSRPM 250 SE1,LSRPM 200 LU2,LSRPM 225 SR2,LSRPM 250 ME,LSRPM 280 SCM,LSRPM 160 LR,LSRPM 225 SG,LSRPM 280 SD,LSRPM 200 LU,LSRPM 280 SC,LSRPM 250 MY,1500 LSRPM 250 MY 55 KW,LSRPM 225 MR1,LSRPM 280 SD1,LSRPM 225 ST2,LSRPM,LSRPM 225 ST1

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型号- LSRPM 100 L,LSRPM 315 MR1,LSRPM 160 MP,LSRPM 280 MK1,LSRPM 200 L,MANUBLOC 3000,064-00470A,LSRPM 250 SE,LSRPM 315 SN,ORTHOBLOC 3000,054-00270A,LSRPM 250 SE1,094-02000A,LSRPM 250 ME,LSRPM 160 LR,PLSRPM - IP23,034-00045A,LSRPM - IP55,074-01000A,PLSRPM-IP23,LSRPM 200 LU,LSRPM 250 MY,044-00172A,UNIDRIVE M700,LSRPM 225 ST2,COMPABLOC 3000,064-00350A,LSRPM 225 ST1,064-00420A,1500LSRPM200L25KWIM B31400 V,074-00660A,104-03200E,034-00078A,LSRPM 315 MP1,1500LSRPM200L25KWIM 1001400 V,034-00062A,084-01340A,084-01570A,104-02700E,LSRPM 315 SP1,LSRPM 90 SL,LSRPM-IP55,LSRPM 225 SR2,074-00770A,LSRPM 132 M,LSRPM 280 SCM,UNIDRIVE M600,034-00100A,LSRPM 225 SG,094-02240A,LSRPM 280 SD,LSRPM 280 SC,044-00150A,UNIDRIVE M,LSRPM 225 MR1

选型指南 - NIDEC - 2017.06 PDF 英文下载

COMMANDER C通用低压交流驱动器

型号- 4500-0096,CX00.012 00033A,4200-3001,CX00-092 01760E,4200-3000,CX00-082 01160A,CX00-092 01760A,82400000019600,CX00-042 00176A,4200-3009,82400000017700,4200-3008,4200-3005,CX00-024 00023A,4200-3004,7778-0016,CX00-072 00830A,CX00-022 00033A,CX00-011 00017A,82400000018000,CX00-064 00420A,CX00-034 00094A,3470-0095,3470-0094,3470-0092,3470-0091,CX00-022 00056A,4200-1000,4200-1001,4200-3021,4200-0312,CX00-074 01000A,82400000017800,3470-0099,3470-0098,3470-0097,CX00-072 00610A,82500000018500,4200-4004,4200-1132,CX00-012 00017A,4200-4003,4200-4002,CX00-064 00470A,4200-4001,4200-4000,CX00-054 00270A,CX00-024 00018A,CX00-034 00056A,CX00-052 00250A,4200-4005,CX00-094 02240E,CX00-094 02240A,CX00-044 00135A,CX00-021 00042A,82500000019700,CX00-022 00042A,CX00-054 00300A,CX00-011 00024A,CX00-012 00024A,CX00-062 00330A,CX00-092 02190A,82400000017500,3470-0119,3470-0118,CX00-092 02190E,3470-0115,CX00-034 00073A,3470-0079,3470-0078,82400000017900,3470-0074,3470-0083,CX00-06400350A,3470-0080,CX00-074 00660A,7778-0045,4200-2001,4200-2002,4200-2000,CX00-062 00440A,CX00-042 00133A,82500000000001,82400000018200,4200-2005,4200-2006,4200-2003,4200-2004,CX00-024 00032A,CX00-094 02000E,82500000000004,3470-0088,CX00-094 02000A,82500000000003,3470-0087,CX00-012 00042A,CX00-072 00750A,CX00-021 00056A,CX00-074 00770A,CX00-022 00024A,CX00-084 01570A,82400000017600,CX00-024 00013A,CX00-044 00170A,CX00-024 00041A,3470-0059,3470-0055,CX00-032 00100A,4200.4800,CX00-022 00075A,4200-0402,CX00-084 01340A,3470-0107,4200-1972,CX00-082 01320A,3470-0105,4200-2300,7022-0063,3470-0103,3470-0102,3470-0069,3470-0101,3470-0067,3470-0066

应用及方案 - NIDEC - 2020/9/18 PDF 中文下载

【元件】尼得科新推F12型500KW大功率模块驱动器，内置制动单元，支持驱动异步感应、同步及磁阻电机

尼得科推出F12型500KW大功率模块驱动器，针对Rittal VX25、TS8机柜进行设计，比行业内驱动器重量轻69公斤，支持驱动异步感应、同步及磁阻电机，可广泛应用于风机、泵、压缩机、挤出机、汽车测试、重工等。

新产品发布时间 : 2022-12-22

【技术】解析伺服驱动器应用在激光切割机上的优势

在国产交流伺服驱动器，在应用激光切割机上面的优势，接着激光切割的技术，已经发展和建立在计算机控制，激光，光学，电力，电子等等这些学科的共同进步基础之上。本文中Nidec将为大家解析伺服驱动器应用在激光切割机上的优势。

技术探讨发布时间 : 2022-07-16

尼得科MH71伺服驱动器用于塑料制袋机，最大输出扭矩可达350%，实现±1mm材料剪切精度

某公司是一家行业领先的专业生产企业，致力于塑料软包装的设计、制版、彩印和包装制造。其塑料制袋机搭载了尼得科驱动的MH系列伺服驱动器，进一步提升了生产能力。

应用方案发布时间 : 2024-10-30

NIDEC（尼得科）COMMANDER C通用交流驱动器选型指南

描述- NIDEC最新推出Commander C系列积累了六代研发经验，灵活多用，可以满足更广泛、更高级的应用要求。新系列采用开创性设计，运行速度快，设置简单。简而言之，它是我们目前制造的性能最佳、最可靠和节能的高端通用驱动器。

型号- C200-06200440A10100AB100,C200-02200024A10100AB100,C200-09501040E10100AB100,C200-02400023A10100AB100,C200-03400073A10100AB100,C200-05500069A10100AB100,C200-06500290A10100AB100,C200-01200024A10100AB100,C200-0340073A10100AB100,C200,C200-05200250A10100AB100,C200-07500440A10100AB100,C200-07200830A10100AB100,C200-05500040A10100AB100,C200-07200610A10100AB100,C200-08401570A10100AB100,C200-07600440A10100AB100,C200-06400350A10100AB100,C200-07600240A10100AB100,C200-01100024A10100AB100,C200-09601040A10100AB100,C200-03200100A10100AB100,C200-09402240A10100AB100,C200-02400041A10100AB100,C200-08500860A10100AB100,C200-05400270A10100AB100,C200-01200042A10100AB100,C200-02200056A10100AB100,C200-07600540A10100AB100,C200-08500630A10100AB100,C200-08401340A10100AB100,C200-01100017A10100AB100,C200-09402000E10100AB100,C200-04200133A10100AB100,C200-09402240E10100AB100,C200-03400056A10100AB100,C200-09601310A10100AB100,C200-02100042A10100AB100,C200-02400032A10100AB100,C200-04400135A10100AB100,C200-09501040A10100AB100,C200-06400420A10100AB100,C200-09501310E10100AB100,C200-01200033A10100AB100,C200-09201760E10100AB100,C200-06500150A10100AB100,C200-06200330A10100AB100,C200-08201320A10100AB100,C200-08201160A10100AB100,C200-06500100A10100AB100,C300,C200-07200750A10100AB100,C200-07500550A10100AB100,C200-09201760A10100AB100,C200-06500190A10100AB100,C200-09501310A10100AB100,C200-09202190A10100AB100,C200-06400470A10100AB100,C200-02200075A10100AB100,C200-03400094A10100AB100,C200-09601310E10100AB100,C200-07600380A10100AB100,C200-02200042A10100AB100,C200-09402000A10100AB100,C200-07401000A10100AB100,C200-05400300A10100AB100,C200-02400018A10100AB100,C200-04200176A10100AB100,C200-07600290A10100AB100,C200-02200033A10100AB100,C200-09601040E10100AB100,C200-08600860A10100AB100,C200-09202190E10100AB100,C200-07400660A10100AB100,C200-04400170A10100AB100,C200-07400770A10100AB100,C200-08600630A10100AB100,C200-06500230A10100AB100,C200-06500350A10100AB100,C200-02100056A10100AB100

选型指南 - NIDEC - 2020/12/16 PDF 中文下载

尼得科驱动器A600助力空压机节能减排，支持多种控制方式及PT100温度信号检测

NIDEC驱动专门为空压机行业定制的A600/A800系列驱动器，可广泛应用于空压机应用场合。具备性能优越，质量稳定的优点，支持多种控制方式及PT100温度信号检测。产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，使其功能更优化，应用更灵活，性能更稳定。

应用方案发布时间 : 2024-07-20

NIDEC（尼得科）S-FLAG系列AC伺服电机选型指南

目录- 产品介绍电机/编码器驱动器系统配线图电机连接器/驱动器连接器电缆设计图 I/O连接示例安全注意事项

型号- MY500A2K,MZ201,M□751□2□□ **,MX401A,MY500A2L,MM202N,MX951□ 2 □□＊＊,MY500A2S,DA24A22,MY500A2T,DA2YZ22,M□152□2□□ **,DA26B22,DA28C22,MZ401,MM152,M□□□□□2□N**,DA2Z122,MX751N,MM202A,MX951□2□ □ **,MX201N2SN**,MZ401N,MＭ202□2□□ **,MM152N,M□401,DA21222,MX401□ 2 □□＊＊,MY101□2□□＊＊,MY101,MZ751,MX951A,MZ751 □ 2 □□＊＊,MH102N,MH102,M□102,MZ401A,MM152A,MY500,M□401□2□□ **,MX401N,MZ401 □ 2 □□＊＊,MM102,MY101N2T,MM152□ 2 □□＊＊,MY500N2T,MY101N2S,MY500N2S,MZ751N,MH102A,M□□□□□2□A**,MY101N2L,MY101□ 2 □□＊＊,DA22422,MM102□ 2 □□＊＊,MY101N2K,MY101A2S,MY101A2T,M□751,MZ751A,MY101A2K,MY101A2L,MX201A,MX201,MH152,MY500N2L,MY500N2K,MX401,DA23822,MZ201 □ 2 □□＊＊,MX951N,M□102□2□□ **,MX201□ 2 □□＊＊,MY101□ 2 □ □ **,MZ201N,MX751□ 2 □□＊＊,MY500□2□ □ **,MM102N,MM202□ 2 □□＊＊,MH102□ 2 □□＊＊,M□152 X,M□201,MZ201A,MX751,MY500□2□□＊＊,MX751A,MX951,MX201N,MM202,MH152□ 2 □□＊＊,MM102A,M□201□2□□ **,DA22YZ2

选型指南 - NIDEC - 2017年7月 PDF 中文下载