【经验】尼得科S1200与M700驱动器Modbus TCPIP通讯

时间： 2022-12-23 来源：尼得科控制技术英国CT公众号

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本文尼得科将为您介绍S1200与M700 驱动器Modbus TCPIP通讯，本操作指南旨在帮助现场工程技术人员快速调试，提高远程支持效率。

硬件连接

S1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI和网络通信等任务的控制器。S1200与尼得科CT Unidrive M700驱动器板载以太网模块Modbus TCPIP通讯硬件连接如下图所示：

Unidrive M700驱动器Modbus地址设定

（1）驱动器本身16位参数Modbus地址

驱动器本身16位参数Modbus地址格式为：mm*100+ppp+400000。例：参数20.01，Modbus地址为：402001

（2）驱动器本身32位参数Modbus地址

驱动器本身32位参数Modbus地址格式为：16384+mm*100+ppp+400000。例：参数20.21，Modbus地址为：418405

（3）驱动器扩展插槽SI-app模块参数Modbus地址

驱动器扩展模块SI-app中70、71、72、73、74、75为32位参数Modbus地址格式为：mm*100+ppp+400000。例：参数72.69，Modbus地址为：423653

S1200 Modbus Client编程

（1）S1200 Modbus TCP简述

S1200与尼得科CT Unidrive M700驱动器通过Modbus TCP进行数据通讯，PLC作为客户端，驱动器作为服务器。S1200编程环境TIA中集成Modbus TCP通讯指令，编程时只需调用相应指令进行参数设置即可。

Modbus TCP Client通讯指令（如下图所示）：包含输入参数和输出状态参数，具体解释如下：

输入参数：

REQ:通讯请求位，正跳沿即可

DISCONNECT：连接请求，0=建立连接；1=断开连接

CONNECT_ID：连接编号，唯一标识PLC中的某个连接，无具体含义

IP_OCTET_1：IP地址第一部分

IP_OCTET_2：IP地址第二部分

IP_OCTET_13：IP地址第三部分

IP_OCTET_4：IP地址第四部分

IP_PORT：服务器IP端口号，一般502

MB_MODE：模式选择，0=读取，1=写入，具体见S1200系统手册

MB_DATA_ADDR：读取或写入参数Modbus地址

MB_DATA_LEN：读取或写入数据长度

MB_DATA_PTR：指向读取或写入数据寄存器指什

输出参数：

DONE：数据交换完成

BUSY：通读状态，1=MB_CLIENT正在进行操作，0=MB_CLIENT空闲

ERROR：通讯状态，1=故障，0=正常

STATUS：通讯状态代码，0=正常，非零为故障码，具体查S1200系统手册

（2）具体编程

读取或写入尼得科CT Unidrive M700驱动器本身参数组：地址按上述2中的计算，直接调用Modbus TCP Client通讯指令，按（1）中的描述设定参数即可进行通讯。如读取20.21开始10个连续双字。

读取或写入尼得科CT Unidrive M700驱动器扩展模块参数组：地址按上述2中的计算，直接调用Modbus TCP Client通讯指令，按（1）中的描述设定参数，但需根据相应插槽改变ID号。如M700驱动器SLOT3上插入SI_app模块，读取SI_app模块扩展参数72.69开始12个连续双字，需将ID改为3。若写入参数只需将MB_MODE参数改为1即可。

注意：上图所示修改ID所用MOVE指令输出地址位于MB_CLIENT背景数据块中。该参数默认设置为255（0XFF）。

根据尼得科CT Unidrive M700驱动器Modubs TCP服务器要求，该ID用于识别所访问参数位于驱动器或扩展模块上，M700不同参数ID如下所示：

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S-FLAG 系列 AC 伺服电机、伺服驱动器使用说明书

本说明书为日本电产三协S-FLAG系列AC伺服电机和伺服驱动器的使用指南。内容涵盖安全注意事项、产品规格、安装准备、连接、设置、运行、调整、故障排除和资料等内容。详细介绍了产品的安全使用、规格参数、安装步骤、连接方式、控制模式、参数设置、运行方法、调整方法、故障处理及产品相关信息。

NIDEC - 伺服驱动器,AC 伺服电机,电机,驱动器,MY500A2K,MODEL DA23823,MY500A2L,MM202N,DA224 _ _,M□500□2□□**,MY500A2S,DA2YZ23,MY500A2T,DA2YZ22,DA26B22,DA26B23,MZ751□2□ □ ＊＊,MM202A,MX201N2SN**,MX401□2□□**,S-FLAG 系列,DA21222,DA21223,MY101□2□ □ ＊＊,MX951A,MZ751□2□□**,MG500□2□□＊＊,M□101,MH102□2□□**,M□102,MG101□2□ □ ＊＊,DA22423,MY500N2T,DA26B _ _,MY500N2S,MM102□2□□**,DA22422,MX401□2□ □ ＊＊,MZ201□2□□**,DA2Z1 _ _,M□152,DA238 _ _,MG500□2□□**,MM202□2□□**,MX201□2□ □ ＊＊,DA212 _ _,MX201A,MY500N2L,MY500N2K,MX401N2SN01,MG101□2□□**,MM152□2□ □ ＊＊,MZ201N,MM102□2□ □ ＊＊,M□152□2□□**,M□401□2□□**,M□201,MZ201A,MX951,MX201N,MX951□2□□**,MM202,DA28C _ _,MX401A,DA24A23,DA24A22,DA28C23,DA28C22,MH152□2□ □ ＊＊,DA2Z122,MX751N,DA2Z123,MX951□2□□＊＊,MZ201□2□ □ ＊＊,MZ401N,MM152N,M□401,M□□□□□2□A＊＊,MX201□2□□**,MG500A2K,MG500A2L,MG101A2S,MH102N,MG101A2T,M□101□2□□**,MG500A2S,MG500A2T,MZ401A,MM152A,MG101A2K,MG101A2L,M□□□□□2□N＊＊,MX401N,MX751□2□ □ ＊＊,MY101N2T,MY101N2S,MZ751N,MH102A,MY101N2L,MY101N2K,M□102□2□□**,DA2YZ _ _,MY101A2S,MY101A2T,MH102□2□ □ ＊＊,MZ401□2□□**,M□751,MZ751A,MY101A2K,MY101A2L,MY500□2□□**,DA23823,DA23822,DA24A _ _,MX951N,M□500,M□751□2□□**,MZ401□2□ □ ＊＊,M□102□2□□＊＊,MG101N2K,MM102N,MH152N,MG500N2L,MG500N2K,MY500□2□□＊＊,MX751A,MH152□2□□**,MG500N2T,MX951□2□ □ ＊＊,MG500N2S,MG101N2T,MM102A,MG101N2S,MX751□2□□**,MH152A,MM202□2□ □ ＊＊,MM152□2□□**,MG101N2L,M□201□2□□**,MY101□2□□**

2019 年 4 月 - 用户指南代理服务技术支持采购服务

【技术】解析伺服驱动器应用在激光切割机上的优势

在国产交流伺服驱动器，在应用激光切割机上面的优势，接着激光切割的技术，已经发展和建立在计算机控制，激光，光学，电力，电子等等这些学科的共同进步基础之上。本文中Nidec将为大家解析伺服驱动器应用在激光切割机上的优势。

2022-07-16 - 技术探讨代理服务技术支持采购服务

NIDEC C200驱动器助力整纬机材料追边动作响应快速精准，满足客户无PLC情况下多开关量输入需求

C200在纺织整纬机上的应用及特点介绍。

2024-11-14 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

NIDEC（尼得科）DIGITAX HD伺服驱动器选型指南

DIGITAX HD伺服驱动器公司简介

NIDEC - 高动态伺服电机,有源前端套件,伺服驱动器,机器控制器,系统集成选件模块,开关频率滤波电抗器,EMC滤波器,开关频率滤波电容器,可安装制动电阻,电机,选件模块,全数字直流驱动器,多轴安装套件,直流母线附件,回馈电抗器,外部制动电阻,动力电缆,多协议网络驱动器,电容模块,信号电缆,驱动器,4500-0096,115EDB60,M75X-02200120,060EDC60,M75X-2200120,067UDA60,82400000021400,142EDB30,M75X-1200022,82400000017700,M751 BASE,3470-0158,089UDB40,089UDC60,HYBAAA0025SS,067EDC30,067EDD60,4200-6001,4200-6002,M75X-01200022,190EDA10,4401-0405,4401-0406,82400000018000,82700000019600,4401-0407,142EDB40,142EDA20,4200-5033,1220-2401,089UDB30,M75X-01400042,4200-5833,067EDB30,142EDA30,067UDB60,060EDB60,115EDA60,M75C-01400725,4200-0035,82400000017000,089UDB60,82400000017800,060UDA60,067EDC60,M75X-01200040,190EDA30,MBBAAA0025SS,067UDA30,9500-1055,9500-1054,9500-1053,9500-1050,82400000018100,3470-0149,3470-0148,3470-0147,089UDA30,3470-0146,MCI200,M75X-0140030,3470-0145,115EDC40,142UDB60,089UDD30,M750 ETHERNET,82400000021600,115UDC30,82400000017900,142UDA30,M75X-02400060,089UDB300BACAA,115EDB30,190UDC15,4200-7534,M75X-3400135,4200-8744,M753 ETHERCAT,115UDC20,4401-0162,4401-0163,4401-0164,142UDA20,82400000016700,142UDB40,1610-8104,089UDC30,M75X-02400080,4200-3503,115UDD30,089UDC40,190UDC20,142UDB30,067EDD30,M75X-3400160,3470-0183,3470-0182,M75X-2200090,3470-0181,115EDA30,089EDA60,82700000020200,115UDD20,82400000018300,3470-0185,142UDB20,3470-0184,115EDD20,089EDA30,067UDD30,M754 MCI,115UDA30,142UDC30,M700,M75X-02200090,089EDB60,1220-2801,190UDA10,190UDB30,82700000020300,142UDC20,M75X-0120022,142UDD40,115EDC20,089EDB30,4401-0236,115UDB30,4200-1644,82700000021500,142UDD30,115EDC30,M75X-3200160,089EDC60,M75X-2400080,089EDB40,4401-1313,190EDD10,82400000020700,4401-1312,115UDC40,4401-1311,M75X-03400160,190UDA30,82700000020400,067EDA30,4200-6034,MIS250,M750,M754,9500-1049,9500-1048,190EDC20,9500-1047,067UDC60,060EDA60,142EDD30,M75X-1200065,190EDC15,82400000017500,M75C-01201740,089EDC30,142UDE30,M75C,060UDB60,089UDA60,M75X-02400105,067EDB60,M75X-01200065,82500000018200,089EDC40,190EDC10,1220-2201,M75X-03400135,067UDB30,142EDC20,SIBABA0025SS,M75X-2400105,115UDA60,4401-0312,4401-0313,142EDC30,067UDD60,067UDC30,UNIMOTOR HD,4401-0310,82400000017600,M75X-1200040,089EDD30,M75X-03200160,M75X-01400030,060UDC60,M75X-01400015,190UDF15,067EDA60,4200-3233,142EDB20,M75301200022A10100AB101,4200-5534,190UDF10,控制台,起重机,机器人,汽车,医疗设备,IT设备,自动化领域,高性能自动化工厂,触觉设备,移动电话,家用电器,电梯,通信

2021/9/6 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

【元件】尼得科新推F12型500KW大功率模块驱动器，内置制动单元，支持驱动异步感应、同步及磁阻电机

尼得科推出F12型500KW大功率模块驱动器，针对Rittal VX25、TS8机柜进行设计，比行业内驱动器重量轻69公斤，支持驱动异步感应、同步及磁阻电机，可广泛应用于风机、泵、压缩机、挤出机、汽车测试、重工等。

2022-12-22 - 新产品代理服务技术支持采购服务

COMMANDER C通用低压交流驱动器

本资料主要介绍了COMMANDER C系列产品的技术规格和应用。内容包括产品概述、技术参数、安装指南、应用案例等。资料详细介绍了产品的性能特点、适用范围和操作方法，旨在为用户提供全面的产品信息和技术支持。

NIDEC - 通用低压交流驱动器,驱动器,4500-0096,CX00.012 00033A,4200-3001,CX00-092 01760E,4200-3000,CX00-082 01160A,CX00-092 01760A,82400000019600,CX00-042 00176A,4200-3009,82400000017700,4200-3008,4200-3005,CX00-024 00023A,4200-3004,7778-0016,CX00-072 00830A,CX00-022 00033A,CX00-011 00017A,82400000018000,CX00-064 00420A,CX00-034 00094A,3470-0095,3470-0094,3470-0092,3470-0091,CX00-022 00056A,4200-1000,4200-1001,4200-3021,4200-0312,CX00-074 01000A,82400000017800,3470-0099,3470-0098,3470-0097,CX00-072 00610A,82500000018500,4200-4004,4200-1132,CX00-012 00017A,4200-4003,4200-4002,CX00-064 00470A,4200-4001,4200-4000,CX00-054 00270A,CX00-024 00018A,CX00-034 00056A,CX00-052 00250A,4200-4005,CX00-094 02240E,CX00-094 02240A,CX00-044 00135A,CX00-021 00042A,82500000019700,CX00-022 00042A,CX00-054 00300A,CX00-011 00024A,CX00-012 00024A,CX00-062 00330A,CX00-092 02190A,82400000017500,3470-0119,3470-0118,CX00-092 02190E,3470-0115,CX00-034 00073A,3470-0079,3470-0078,82400000017900,3470-0074,3470-0083,CX00-06400350A,3470-0080,CX00-074 00660A,7778-0045,4200-2001,4200-2002,4200-2000,CX00-062 00440A,CX00-042 00133A,82500000000001,82400000018200,4200-2005,4200-2006,4200-2003,4200-2004,CX00-024 00032A,CX00-094 02000E,82500000000004,3470-0088,CX00-094 02000A,82500000000003,3470-0087,CX00-012 00042A,CX00-072 00750A,CX00-021 00056A,CX00-074 00770A,CX00-022 00024A,CX00-084 01570A,82400000017600,CX00-024 00013A,CX00-044 00170A,CX00-024 00041A,3470-0059,3470-0055,CX00-032 00100A,4200.4800,CX00-022 00075A,4200-0402,CX00-084 01340A,3470-0107,4200-1972,CX00-082 01320A,3470-0105,4200-2300,7022-0063,3470-0103,3470-0102,3470-0069,3470-0101,3470-0067,3470-0066,搅拌机,门禁控制,密炼机,破碎机,泵,压缩机,离心机,挤出机,风机

2020/9/18 - 应用及方案代理服务技术支持采购服务